Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

Otto DIY+ Arduino Bluetooth-robot eenvoudig in 3D te printen

Componenten en benodigdheden

Otto DIY Builder Kit +
× 1
USB-A naar mini-USB-kabel
× 1
Otto DIY Arduino NANO Shield I/O
× 1
Ultrasone sensor - HC-SR04 (algemeen)
Koop er een die ook werkt op 3,3 V als je van plan bent om de Lipo-batterij te gebruiken zonder step-up converter.
× 1
Otto DIY Micro-servo MG90
× 4
Zoemer
× 1
Vrouwelijke/vrouwelijke verbindingsdraden
× 10
Otto DIY 8x8mm Micro Switch Zelfvergrendeling Aan/Uit
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
SparkFun Electret Microfoon Breakout
× 1
Seeed Grove - I2C-aanraaksensor (MPR121)
× 3
4xAA-batterijhouder
× 1
AA-batterijen
× 4
Li-ion batterij 1000mAh
(OPTIONEEL)
× 1

Benodigde gereedschappen en machines

3D-printer (algemeen)
Soldeerbout (algemeen)
als je bij ottodiy.com koopt, is dat NIET nodig
Phillips Cross-schroevendraaier
Hot lijmpistool (algemeen)

Apps en online services

Arduino IDE
Arduino Web Editor
Autodesk Fusion 360
Visuino - Grafische ontwikkelomgeving voor Arduino
Microsoft Visual Studio Code Extension voor Arduino
Webduino Blockly

Over dit project

Otto DIY+ zou de verbeterde en geavanceerde versie zijn van de originele #OttoDIY, het idee is om dezelfde basisfuncties te hebben DIY-robot + Bluetooth-besturing en -programmering + servomotoren met metalen tandwielen + optioneel oplaadbaar + modi wijzigen door aanraaksensor + geluidssensor +. ..?

Het opwindende deel is dat we open ontwikkeling doen met makers en hackers over de hele wereld, dus we staan ​​open voor ideeën, niet alleen van experts, je kunt met ons meedoen, feedback, sociaal delen, testen of elke andere bijdrage die je zou kunnen bedenken .

volg onze live bouwvideo!

Begin te spelen met de APP!

Baudrate voor programmeermodule is 9600 of 19200 of 38400, hangt af van een module. en de code die u gebruikt

De BT-code voor onze APP heeft 9600 baudrate dus BT module moet overeenkomen met die snelheid om te kunnen communiceren met Arduino Nano via seriële interface (UART).

Hoofdcode:

Upload deze code met de Bluetooth-module losgekoppeld

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Sluit na een succesvolle upload de Bluetooth-module aan en deze is klaar om te koppelen met uw telefoon.

Android-APP:

Download hier gratis voor Android.

Download hier gratis voor iOS.

Als de APP niet werkte, komt dat waarschijnlijk omdat de Bluetooth-module werd geleverd met een baudrate die afwijkt van 9600 bpm, dus u moet de code instellen of wijzigen.

Code met Blokken

Het gemakkelijkst om je eigen Otto te coderen is door een van onze op Blockly gebaseerde software te gebruiken.

Voor meer geavanceerde codering is er wat basisprogrammering met Arduino IDE:

Hier vindt u enkele gratis tutorials voor beginners om snel aan de slag te gaan met Arduino voor elk onderdeel:

- Servomotor-tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Ultrasone sensor-tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Touch Sensor Tutorial:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Zoemer-zelfstudie:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Plaats je remix en aanpassingen in de Otto Builder-community.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Code

Hoofd Github
https://github.com/OttoDIY/libraries

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Thingiverse .STL 3D-afdrukbare bestanden
CAD-bestand op thingiverse.com

Schema's

Houd er rekening mee dat in Autodesk Circuit het ultrasone gebrek aan één kabel is gemaakt, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

Productieproces

  1. Raspberry Pi-robot bestuurd via Bluetooth
  2. DIY voltmeter met Arduino en smartphone
  3. Arduino met Bluetooth om een ​​LED te bedienen!
  4. Lijnvolger Robot
  5. Spraakgestuurde robot
  6. MobBob:doe-het-zelf Arduino-robot bestuurd door Android-smartphone
  7. Hoe gemakkelijk is het om een ​​thermistor te gebruiken?!
  8. DIY Arduino-robotarm – bestuurd door handgebaren
  9. Smartphone gestuurde muis
  10. DIY-idee met RFID
  11. DIY Arduino Hoogtemeetmachine