Arduino-gebaseerd beveiligingssysteem

Code

• Beveiligingssysteem_IDE
• Verwerking

Beveiligingssysteem_IDEC9Search

#include . int tPin =2;int ePin =3;int buz =10;int d1,d2;int i =0;int sdistance;Servo myServo; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (tPin, UITGANG); pinMode (ePin, INPUT); pinMode(buz,OUTPUT); mijnServo.attach (9); }void loop() { for(i=0;i<=180;i +=10) { myServo.write(i); vertraging (30); d2 =berekenAfstand(); Serial.print(i); Serieel.print(","); Serieafdruk(d2); Serieel.print("."); } for(i=180;i>0; i-=10){ myServo.write(i); vertraging (30); d2 =berekenAfstand(); Serial.print(i); Serieel.print(","); Serieafdruk(d2); Serieel.print("."); }}int berekenAfstand(){ digitalWrite(tPin,HIGH); vertraging (1000); digitalWrite(tPin, LAAG); d1 =pulseIn(ePin, HOOG); d2 =d1 * 0,0171821306; if (d2 <10) { digitalWrite(buz,HIGH); } else { digitalWrite(buz,LOW); } retourneer d2; }

VerwerkingJava

import processing.serial.*; // importeert bibliotheek voor seriële communicatieimport java.awt.event.KeyEvent; // importeert bibliotheek voor het lezen van de gegevens van de seriële poortimport java.io.IOException;Serial myPort; // definieert Object Serial// defubes variabelenString angle="";String distance="";String data="";String noObject;float pixsDistance;int iAngle, iDistance;int index1=0;int index2=0;PFont orcFont; void setup() { size (1366, 768); // ***WIJZIG DIT IN UW SCHERMRESOLUTIE*** smooth(); myPort =nieuw serieel (deze, "COM3", 9600); // start de seriële communicatie myPort.bufferUntil('.'); // leest de gegevens van de seriële poort tot het teken '.'. Dus eigenlijk staat er dit:angle,distance.}void draw() { fill(98,245,31); // simuleren van bewegingsonscherpte en langzame vervaging van de bewegende lijn noStroke(); vul (0,4); rect(0, 0, breedte, hoogte-hoogte*0.065); vullen (98.245,31); // groene kleur // roept de functies aan voor het tekenen van de radar drawRadar(); teken lijn(); tekenObject(); drawText();}void serialEvent (Serial myPort) { // begint met het lezen van gegevens van de seriële poort // leest de gegevens van de seriële poort tot het teken '.' en zet het in de String-variabele "data". data =myPort.readStringUntil('.'); data =data.substring(0,data.length()-1); index1 =data.indexOf(","); // zoek het teken ',' en plaats het in de variabele "index1" angle=data.substring (0, index1); // lees de gegevens van positie "0" naar positie van de variabele index1 of dat is de waarde van de hoek die het Arduino-bord naar de seriële poort heeft gestuurd distance=data.substring(index1+1, data.length()); // lees de gegevens van positie "index1" tot het einde van de gegevens pr dat is de waarde van de afstand // converteert de String-variabelen naar Integer iAngle =int(angle); iDistance =int(distance);}void drawRadar() { pushMatrix(); vertalen(breedte/2,hoogte-hoogte*0.074); // verplaatst de startcoördinaten naar de nieuwe locatie noFill(); slagGewicht(2); beroerte (98.245,31); // tekent de booglijnen arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI); arc(0,0,(breedte-breedte*0,27),(breedte-breedte*0,27),PI,TWO_PI); arc(0,0,(breedte-breedte*0.479),(breedte-breedte*0.479),PI,TWO_PI); arc(0,0,(breedte-breedte*0.687),(breedte-breedte*0.687),PI,TWO_PI); // tekent de lijn van de hoeklijnen (-width/2,0,width/2,0); line(0,0,(-width/2)*cos(radialen(30)),(-width/2)*sin(radialen(30))); line(0,0,(-width/2)*cos(radialen(60)),(-width/2)*sin(radialen(60))); line(0,0,(-width/2)*cos(radialen(90)),(-width/2)*sin(radialen(90))); line(0,0,(-width/2)*cos(radialen(120)),(-width/2)*sin(radialen(120))); line(0,0,(-width/2)*cos(radialen(150)),(-width/2)*sin(radialen(150))); line((-width/2)*cos(radialen(30)),0,width/2,0); popMatrix();}void drawObject() { pushMatrix(); vertalen(breedte/2,hoogte-hoogte*0.074); // verplaatst de startcoördinaten naar de nieuwe locatie strokeWeight (9); slag (255,10,10); // rode kleur pixsDistance =iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // bestrijkt de afstand van de sensor van cm tot pixels // beperkt het bereik tot 40 cm if(iDistance<10){ // tekent het object volgens de hoek en de afstandslijn (pixsDistance*cos(radians(iAngle)) ,-pixsDistance*sin(radialen(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radialen(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radialen(iAngle))); } popMatrix();}void drawLine() { pushMatrix(); slagGewicht (9); slag (30,250,60); vertalen(breedte/2,hoogte-hoogte*0.074); // verplaatst de startcoördinaten naar de nieuwe locatieregel (0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle))); // tekent de lijn volgens de hoek popMatrix();}void drawText() { // tekent de teksten op het scherm pushMatrix(); if(iDistance>10) { noObject ="Buiten bereik"; } else { noObject ="Binnen bereik"; } vul(0,0,0); geen slag(); rect(0, hoogte-hoogte*0.0648, breedte, hoogte); vullen (98.245,31); tekstgrootte(25); text("2cm",breedte-breedte*0.3854,hoogte-hoogte*0.0833); text("4cm",breedte-breedte*0.281,hoogte-hoogte*0.0833); text("6cm",breedte-breedte*0.177,hoogte-hoogte*0.0833); tekst("10cm",breedte-breedte*0.0729,Hoogte-Hoogte*0.0833); tekstgrootte(40); text("Akshay6766", breedte-breedte*0.875, hoogte-hoogte*0.0277); text("Angle:" + iAngle +" ", width-width*0.48, height-height*0.0277); text("Afstand:", width-width*0.26, height-height*0.0277); if(iDistance<40) { text(" " + iDistance +" cm", width-width*0.225, height-height*0.0277); } tekstgrootte(25); vullen (98.245,60); translate((breedte-breedte*0.4994)+width/2*cos(radialen(30)),(height-height*0.0907)-width/2*sin(radialen(30))); roteren(-radialen(-60)); tekst("30",0,0); resetMatrix(); translate((breedte-breedte*0.503)+width/2*cos(radialen(60)),(height-height*0.0888)-width/2*sin(radialen(60))); roteren(-radialen(-30)); tekst("60",0,0); resetMatrix(); translate((width-width*0.507)+width/2*cos(radialen(90)),(height-height*0.0833)-width/2*sin(radialen(90))); roteren(radialen(0)); tekst("90",0,0); resetMatrix(); translate(breedte-breedte*0.513+breedte/2*cos(radialen(120)),(hoogte-hoogte*0.07129)-breedte/2*sin(radialen(120))); roteren (radialen (-30)); tekst("120",0,0); resetMatrix(); translate((width-width*0.5104)+width/2*cos(radialen(150)),(height-height*0.0574)-width/2*sin(radialen(150))); roteren (radialen (-60)); tekst("150",0,0); popMatrix(); }

Schema's