DIY Handdesinfecterend Dispenser met Arduino

Over dit project

In dit huidige scenario van wereldwijde uitbraak wordt geadviseerd door WHO (wereldgezondheidsorganisatie) om Gezond te houden Handwas en sanitaire gewoonten, maar het grootste probleem is de manier waarop we het doen, namelijk door fysieke aanraking van de fles wat in het kort ons doel niet dient, dus in deze tutorial zullen we leren hoe je een D.I.Y. Op Arduino gebaseerde zeep- of handdesinfectiedispenser.

Benodigdheden:

Elektronica:

• Arduino Nano (of een Arduino).
• Ultrasone sensor (HC-SR04)
• Servomotor (voorkeur met metalen tandwielen).
• Jumperdraden (vrouwelijk naar vrouwelijk).

Hulpprogramma's:

• Hot lijmpistool.
• Computer of laptop.

Diversen:

• Handgel of ontsmettingsmiddel op alcoholbasis. ( belangrijkste)
• Zelfdraadsnijschroef (1 stuks).
• 0,8 mm koperdraad (0,5 meter).
• plastic container (waar alles comfortabel in past)
• Stationair (markering en liniaalschaal).

Stap 1:Bekijk de video

Stap 2:Selecteer de vloeistof

Het eerste en belangrijkste dat we voor deze build nodig hebben, is Hand Rub of Hand Sanitizer of Hand Wash op basis van alcohol, zoals voorgesteld door W.H.O. (wereldgezondheidsorganisatie) vind hier meer informatie.

voor deze build is het erg belangrijk om de juiste soort dispenser te krijgen, aangezien we alleen een dispenser maken en niet het hele mechanisme printen, we hebben alcohol of handwrijven nodig in de dispenser of fles van het duwtype.

Stap 3:Selectie van componenten

Sensor:

We hebben een sensor nodig om onze nabijheid of aanwezigheid waar te nemen, die in feite als een trigger of aanrakingsloze schakelaar voor dit systeem zal fungeren. We hebben hier twee keuzes, dat wil zeggen dat we ofwel de IR-sensormodule of de ultrasone sensormodule kunnen gebruiken. We kunnen de IR-sensormodule gebruiken, wat in feite een goedkope en efficiënte optie is, maar soms onnauwkeurig, of we kunnen de HC-SR04 ultrasone sensor gebruiken, die vrij nauwkeurig is boven een bereik van 2 cm, en een enigszins dure optie, maar we zullen de ultrasone sensor gebruiken voor deze zelfstudie, voor een betere nauwkeurigheid.

Motoren:

Voor beweging of om te verwerken de Uitvoer , hebben we misschien een pomp . nodig , ofwel motor , of een elektronisch onderdeel dat een elektrisch signaal omzet in mechanische verplaatsing van op alcohol gebaseerde handgel of ontsmettingsmiddel door de dispenser, zou de beste keuze zijn om een ​​servomotor met metalen tandwielen te gebruiken voor maximaal koppel. We zullen het gebruik van micropompen vermijden, omdat ze in de container moeten worden gestoken, wat opnieuw een kwetsbare insluitingsplek creëert. Dus het gebruik van een extern mechanisme met behulp van servo zou een verstandige keuze zijn.

Microcontroller:

Voor deze projectbuild hebben we een Microcontroller . nodig om controle de Invoer en Uitvoer , om de afstand te berekenen of zin de Trigger van Sensor en Process the Output in de vorm van Servo Sweep in ons voorbeeld, waarvoor we elke Arduino kunnen gebruiken, waardoor het gemakkelijk is om de parameters aan te passen, de outputs fijn af te stemmen, zodat je elke Arduino kunt gebruiken, we zullen Arduino Nano gebruiken voor onze werkkoffer.

Stap 4:Begrijp de mechanica

Laten we de mechanische opstelling begrijpen voordat we beginnen met het maken ervan. We hebben een mechanisme nodig die een kracht zal creëren om het mondstuk naar beneden te duwen en doseer de vloeistof, aangezien we een servomotor gebruiken, die een cirkelvormige beweging biedt, het alleen kan geen neerwaartse kracht creëren, we zullen een soort mechanische opstelling nodig hebben om het te laten gebeuren, we zullen een katrolmechanisme gebruiken om één uiteinde te bevestigen en converteer de rotatiekracht om te duwen, we kunnen dat doen met behulp van koperdraad om een ​​neerwaartse vectorkracht te creëren voor transmissie, wat het in feite doet is, het zet de cirkelvormige kracht van Servo om in een neerwaarts werkende krachtvector, om duwen te simuleren. maar dit klinkt allemaal ingewikkeld, dus laten we deze taak beetje bij beetje uitvoeren door de volgende stappen te volgen

Stap 5:Verbindingen

Verbindingen voor deze build zijn heel eenvoudig!

Sensor naar Arduino:

Trigger naar D10

Echo naar D11

Vcc naar Vcc

Gnd naar Gnd

Servo naar Arduino:

Signaal naar D9

Vcc naar Vin

Gnd naar Gnd

(u kunt verwijzen naar dit bericht voor basis en werking van ultrasoon, kijk ook op www.utsource.net voor componenten )

Stap 6:Servo aan de basis bevestigen

De eerste stap in de mechanische opstelling is om de servomotor met hete lijm op een stijf oppervlak in de doos te bevestigen

(wees voorzichtig bij het gebruik van de hete lijm)

Stap 7:Leid de koperdraad door de servo-arm

Geslaagd de Koperdraad door Servomotor met behulp van de gaten op de bevestigingsarm, steek minstens door 2 gaten om ervoor te zorgen dat de juiste spanning wordt bereikt. Het gebruik van een ronde bevestigingsarm zou een betere keuze zijn, aangezien een rechte in de behuizing kan blijven haken.

Stap 8:voeg een stuk hete lijmstift toe met een gat in het midden

Knip ongeveer 2 cm lang stuk Hot Glue Stick en maak een gat in het midden, steek de koperdraad door het stuk hete lijmstift, wat inderdaad zal helpen om het oppervlak op het contactpunt te vergroten,

Stap 9:Eindschroef

Bijvoegen het tweede einde van de draad naar een ander stijf oppervlak (tegenover de servomotor), met a Zelfdraadsnijdende schroef of een spijker hier zou een keuze zijn voor een bankschroef, omdat we dan de spanning kunnen aanpassen of de fles kunnen verwijderen om opnieuw te vullen.

Stap 10:Upload de code

In theorie klinkt ons idee perfect, laten we deze Arduino coderen en ons idee in de echte wereld testen.

De code is heel eenvoudig te begrijpen, we gebruikten de servobibliotheek , en gedefinieerde basisinstellingen en variabelen, is de hoofdcode zodanig dat deze berekent de afstand in centimeter en als de afstand is minder dan 10 cm de servo motor voert een sweep uit beweging om de vloeistof te laten ontsnappen.

je kunt de bibliotheek voor servo hier vinden.

er zijn weinig updates in code, vind de code hier https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/ 

code is bijgevoegd in deze stap (soms werkt het kopiëren van de bovenstaande code niet, dus download deze alstublieft van https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/)

Stap 11:Testen

Zodra onze code is geüpload, is het een goede gewoonte om te Testen dit project voordat we deze behuizing voltooien.

in deze test we kunnen duidelijk zien wanneer onze hand wordt boven sensor geplaatst en afstand voor ultrasone druppels onder 10 cm, servo motor is ingeschakeld en er wordt handalcohol verstrekt.

zodra het project goed werkt, kunnen we verder gaan met de volgende stap!

Stap 12:Voltooi de bijlage

Zodra ons project lijkt te werken, is het tijd om de bijlage te voltooien.

volg de stappen om het te voltooien:

• meet de afmetingen voor de ultrasone sensor en de gaten voor de fles.
• maak een gleuf voor koperdraad met extra ruimte voor Moment.
• markeer alle snijgaten.
• gebruik Sharp Blade of Drill om de gaten te plotten.
• repareer alles met behulp van hete lijm.

En eindelijk komt dit project tot leven.

Stap 13:Alles klaar!

Eindelijk is dit project klaar!

Stap 14:Doneer alstublieft!

De meeste onderdelen die in dit project worden gebruikt, zouden voor veel mensen handig zijn, dus ik zou jullie allemaal willen vragen om dit project te maken en doneren het naar Ziekenhuizen of een behoeftige persoon, ik schenk dit project persoonlijk aan een essentiële beroepsbevolking. Deel deze video met al je Engineer-vrienden en laten we een moment beginnen, dit project maken, ons taggen op Instagram met de id @officialmissioncritical het is tijd om bij te dragen aan de gemeenschap en de kracht van onze Arduino-gemeenschap te tonen om dit wereldwijde probleem te bestrijden!

( we hebben geen geld nodig, we hebben jullie alleen nodig om een ​​innovatief project te doneren dat zou helpen de zaak te bestrijden! )