DIY eenvoudig meetwiel met roterende encoder

Componenten en benodigdheden

Arduino Nano R3

Adafruit Standaard LCD - 16x2 Wit op Blauw

Roterende encoder met drukknop

Single Turn Potentiometer - 10k ohm

Weerstand 221 ohm

Benodigde gereedschappen en machines

Soldeerbout (algemeen)

Apps en online services

Arduino IDE

Over dit project

Een meetwiel is een bouwmeetinstrument. Het wiel draait en met behulp van basisrotatiekinematica (s=rθ), kun je de afstand tussen twee punten bepalen.

De onderstaande video toont een gereduceerd functioneel model van een dergelijk apparaat gemaakt met verschillende componenten:

- Arduino Nano

- Roterende encoder

- 16x2 LCD-scherm

- 10k pot.

- 220 ohm weerstand

Het werkingsprincipe is als volgt:

De roterende encoder meet het aantal rotaties, maar we moeten de rotatie omzetten in afgelegde afstand. De afgelegde afstand is afhankelijk van de diameter van het wiel. Roterende encoder beweegt N stappen in één volledige rotatie (360 graden). Het aantal stappen per omwenteling is afhankelijk van de roterende encoder die kan worden gewijzigd van 8 in 48. Stel dat N het aantal stappen per omwenteling is en R de straal van het wiel.

Afgelegde afstand in één Rotatie is =2xπxR

Afgelegde afstand in één stap is =2xπxR/N

Ik heb hiervoor een heel eenvoudige code geschreven en de afgelegde afstand wordt in centimeters weergegeven op het LCD-scherm. Afhankelijk van de componenten die in de code worden gebruikt, veranderen we de waarden van "N" en "R".

In mijn geval is het wiel gemaakt op een 3D-printer en is het geheel op een aluminium staaf gemonteerd, zoals te zien is in de video.

Code

Code

CodeC/C++

/* Measurning Whell * * door Mirko Pavleski, * * https://www.youtube.com/channel/UCHLzc76TZel_vCTy0Znvqyw */#include LiquidCrystal lcd(5, 6, 7, 8, 9, 10);int pin1 =2;int pin2 =3;int Pos =0; int Staat;int Laatste Staat; const float pi =3.14;const float R =3.25;const int N =40;float distance =0;void setup() { pinMode (pin1, INPUT_PULLUP); pinMode (pin2, INPUT_PULLUP); lcd.begin (16, 2); lcd.print("MEETWIEL"); LastState =digitalRead (pin1); } void loop () { State =digitalRead (pin1); if (State !=LastState){ if (digitalRead(pin2) !=State) { Pos ++; } anders { Pos --; } } afstand =((2*pi*R)/N) * Pos; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print (afstand); lcd.setCursor (5, 1); lcd.print("cm "); Laatste Staat =Staat; }

Schema's

DIY 10Hz-50kHz Oscilloscoop op 128x64 LCD-scherm App-gestuurde hydraulische kraan

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie