JQR Quadruped Autonomous Robot

Verhaal

JQR Quadruped Robot is een doe-het-zelf-project met als hoofddoel het bouwen van een autonome robot met poten die mensen bij veel activiteiten zal helpen.

Het project werd geboren in de zomer van 2014 na maanden gewijd te zijn aan de studie van noties over de beweging van zoogdieren viervoeters. Deze studie was essentieel om de problemen en voordelen van een zelfrijdende robot ten opzichte van het gebruik van wielen te begrijpen. Veel dank aan Boston Dynamics!

De conclusies waartoe ik ben gekomen, zeggen dat het voordeel van de beweging die door de benen wordt gegenereerd ten opzichte van de beweging die door de wielen wordt gegenereerd, billijkheid is.

JQR Quadruped Robot is een doe-het-zelf-project dat bedoeld is om te helpen bij activiteiten van de eenvoudigste tot de meest complexe taak:

• Om ouderen of kinderen in de gaten te houden als we weg zijn. (via pc of smartphone)

• Laat reddingswerkers mensen zoeken/helpen op vuile of ondoordringbare terreinen.

• Om plaatsen op ondoordringbaar terrein te verkennen en video's te maken.

• Om beschadigde gebieden te verkennen als gevolg van aardbevingen of overstromingen.

• Om een ​​'waakhond' in huis te hebben als je weg bent. (via pc of smartphone)

• Om operators te helpen bij het controleren van riolen en leidingen.

• Om loopcyclus, CG en algemene natuurkunde/elektronica/robotica te bestuderen.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Schetsup gebruiken om een ​​aantal complexe dingen te simuleren!

Enkele vroege experimenten met LIDAR-laser.

Bron:  JQR viervoudig autonome robot