Een robot wordt gedefinieerd als een mechanisch ontwerp dat in staat is om menselijke taken uit te voeren of zich op een mensachtige manier te gedragen. Het bouwen van een robot vereist expertise en complexe programmering. Het gaat over het bouwen van systemen en het samenstellen van motoren, sonarsensoren en draden, naast andere belangrijke componenten | Afstudeerproject voor studenten elektronica en communicatie eng | Elektrotechniek.

 Dit artikel behandelt het ontwerp en de constructie van een robot die de vijand kan waarnemen. Deze robot implementeert de volgende concepten:omgevingsdetectie, proportionele motorbesturing. Deze robot verwerkt informatie van zijn verschillende sensoren en belangrijke hardware-elementen via een microcontroller (Arduino mega). Het maakt gebruik van sonarsensoren om het brandongeval te detecteren. Een robot die de vijand kan voelen en neerschieten. Voor de eerste detectie zullen sonarsensoren worden gebruikt. Zodra de vijand is gedetecteerd, schakelt de robot binnen enkele seconden automatisch zijn zoemer in, wordt de robot geactiveerd en begint hij op de vijand te schieten. Het project helpt bij het genereren van interesses en innovaties op het gebied van robotica, terwijl het werkt aan een praktische en haalbare oplossing om levens te redden en het risico op materiële schade te verkleinen.

1.1 Overzicht

Het project omvat een draadloos bestuurde hiërarchie van de robot zoals deze wordt bestuurd via de commando's van het Bluetooth-apparaat dat de beweging van de robot bestuurt. De robot is volledig op afstand en biedt een volledig zicht op het gebied dat moet worden bestuurd.

1.2    Doelen en doelstellingen:

Het belangrijkste doel van het project is om veiligheid te bieden aan het gebied dat niet door de strijdkrachten kan worden gecontroleerd. Daarom kan deze robot die plaatsen betreden vanwege zijn grootte en bedieningsgemak.

Doelstellingen: • Zorg voor een bewakings- en controletoepassing op afstand voor analyse. • Laat de gebruiker de vijand manipuleren met behulp van de robotarm. • Visuele feedback geven voor de plaats onder beveiliging. • Een zeer gebruiksvriendelijke besturingsapplicatie bieden. 1.3    Systeemverklaring van reikwijdte :De robot gebruikt een besturingstoepassing aan de kant van de gebruiker om de robot op afstand te besturen met behulp van draadloze technologie. Invoer van de gebruiker wordt serieel via een Bluetooth-apparaat naar de robot verzonden, waar het wordt ontvangen, geïdentificeerd en doorgestuurd naar de juiste module.·         De invoer naar het systeem is van de gebruiker voor de beweging van de robot. ·         Deze invoer wordt eerst verwerkt door de besturingsapplicatie, serieel verzonden via een Bluetooth-link. Deze invoer wordt vervolgens bij de robot ontvangen en opnieuw verwerkt. ·          De uitgang van het systeem is het verwerkte signaal naar de juiste module. Deze module kan een motor van de basis van de robot zijn.

Belangrijke inputs en outputs:

·         Ingangssignalen ·         Beweging van robotarm ·         Beweging van de robot. We hebben het ontworpen als een assistentrobot voor het beveiligingsteam, maar er zijn een aantal andere toepassingen van deze robot. Het kan worden gebruikt door: • Politie:in gijzelingen • Militair:voor verkenningsmissies • Luchtmachtbases:het zal worden gebruikt voor het hanteren van gevaarlijke of radioactieve materialen.

1.4    Theoretische grondslagen en organisatie

Het proefschrift bestaat uit vijf hoofdstukken. Hier wordt een korte uitleg gegeven:   Hoofdstuk 1:Inleiding

In dit hoofdstuk wordt ingegaan op de problematiek met betrekking tot de achtergrond van de scriptiedoelstellingen en onderzoeksstructuur

.    Hoofdstuk 2:Literatuuroverzicht In dit hoofdstuk worden voornamelijk Bluetooth-apparaten besproken. Een deel van de literatuur over dit onderwerp van dit proefschrift is ook in dit hoofdstuk opgenomen.    Hoofdstuk 3:Tools en technieken In dit hoofdstuk worden alle tools en software besproken die zijn gebruikt voor het maken van projecten   Hoofdstuk 4:Methodologieën Het hoofdstuk 4 zal zich voornamelijk richten op de procedure, methode en theorie-implementatie. Door middel van simulatie-ontwerp van voorgestelde vijand-detecterende robot gerelateerd aan het onderwerp van het proefschrift.    Hoofdstuk 5:Resultaat en analyse

De robot is praktisch getest en geverifieerd. De tests omvatten de efficiëntie van het ontwerpende robotdetectiesysteem en de prestaties ervan.

   Hoofdstuk 6:Conclusie Ten slotte wordt een conclusie over de verkregen resultaten gepresenteerd. Dit omvat ook de nieuwigheden in het werk en suggesties voor toekomstig werk.

Hopelijk helpt dit artikel universiteitsstudenten die een bachelor- of masteropleiding volgen in elektronica en communicatie eng .Neem alstublieft contact met ons op voor het volledige scriptierapport