Commentaar:de methoden van robotprogrammering begrijpen

In 1984 bracht The Learning Company Robot Odyssey uit, dat het moeilijkste computerspel aller tijden wordt genoemd, waarbij spelers moeten programmeren en con...

In 1984 bracht The Learning Company Robot Odyssey uit , dat het moeilijkste computerspel aller tijden wordt genoemd, waarbij spelers drie robots moeten programmeren en besturen om thuis te komen. Gelukkig zijn de robots van vandaag gemakkelijker te beheren. Hier onderzoekt Jonathan Wilkins, marketingdirecteur bij de verouderde leverancier van industriële onderdelen, EU Automation, de drie belangrijkste methoden van robotprogrammering.

De meeste kleine en middelgrote bedrijven hebben geen robotprogrammeur in dienst. Door echter de drie belangrijkste programmeermethoden te leren - lesgeven, leiden en offline - kunnen ze zich voorbereiden op de introductie van bijna elk type robottechnologie.

Leer

De leermethode is de meest gebruikelijke, waarbij meer dan 90 procent van de industriële robots op deze manier is geprogrammeerd. Het belangrijkste kenmerk van deze methode is de manier waarop de robot positiegegevens leert. Een leerhanger met bedieningselementen om de robot in een aantal coördinatensystemen te besturen, wordt gebruikt om de robot handmatig naar de gewenste locatie te rijden. Deze locaties worden vervolgens opgeslagen en kunnen opnieuw worden bezocht binnen het robotprogramma.

Hoewel de programmeermethode al enkele jaren populair is, is de teach-hanger aangepast aan de evoluerende gebruiker. Vroege hangers waren grote, grijze dozen met opbergruimte voor magneetband. De moderne hangers van vandaag zijn eerder een tablet met touchscreen - iets waar we allemaal bekend mee zijn.

De meeste traditionele robots worden geleverd met een leerhanger, waardoor het de meest bekende programmeermethode is voor technici. Het kan echter storend zijn voor de productielijn omdat de robot in de leermodus moet worden gezet en alle bewerkingen die de robot gebruiken, moeten worden stopgezet terwijl deze is geprogrammeerd.

Leid door

Deze manier van programmeren was tien jaar geleden immens populair, maar is sindsdien bijna verdwenen. Bij lead-through-programmering wordt de robot door een operator fysiek door een taak bewogen. Dit is moeilijker geworden omdat grotere robots gemeengoed worden in de maakindustrie. Dit maakt het niet alleen moeilijker voor de operator, maar vergroot ook de kans op aarzeling of onnauwkeurigheden tijdens de programmeerfase. Deze kunnen niet gemakkelijk worden bewerkt zonder de hele taak opnieuw te programmeren.

Zodra de lead through-programmering is uitgevoerd, kan deze worden afgespeeld, zodat de robot de taak alleen kan voltooien.

Dit is een uiterst nuttige programmeermethode voor gedetailleerde taken waarvoor veel coderegels nodig zijn als ze offline worden geprogrammeerd. Het is echter niet de beste optie voor taken die algoritmisch van aard zijn, zoals eenvoudig picken en verpakken.

Offline programmeren

Offline programmeren, of simulatie, wordt meestal gebruikt in robotica-onderzoek om ervoor te zorgen dat geavanceerde besturingsalgoritmen correct werken voordat ze op een echte robot worden getest. Programma's worden offline ontwikkeld, wat betekent dat de robot alleen hoeft te worden gestopt terwijl het nieuwe programma wordt gedownload en getest. Het wordt momenteel gebruikt door veel industriële robottechnici omdat het de minste verstoring van de productielijn veroorzaakt.

Ondanks zijn populariteit gebruiken slechts een handvol bedrijven deze technologie, aangezien deze nog in de kinderschoenen staat, maar het gebruik ervan neemt elk jaar toe. Ontwikkelaars zoeken naar manieren om de intuïtie van de software te verbeteren om de tijd die nodig is om de simulatie te ontwikkelen en te testen op de robot te verminderen.

Ongeacht het type programmering dat een operator kiest, ze hoeven geen enorme sommen geld uit te geven om automatisering in hun productielijn te introduceren. Als de robot eenmaal aan de gang is, kan de fabrikant vertrouwen op gereviseerde en verouderde onderdelen om zijn robot optimaal te laten werken.

Misschien heb je Robot Odyssey nog niet voltooid vroeger, maar als je de basistechnieken van lesgeven, lead-through en offline programmeren begrijpt, ben je helemaal klaar om het automatiseringstijdperk te bereiken.