Best practices voor robotkabelbeheer

Robotic kabelbeheer wordt vaak gezien als een aanvullend onderdeel van het ontwerpproces, over het hoofd gezien en voor het laatst bewaard. In werkelijkheid speelt het een belangrijke rol bij het zorgen voor maximale robotefficiëntie , vooral in typische zesassige robots. Eerst en vooral kan slecht kabelbeheer van de robot de beweging van de robotarm beïnvloeden, waardoor de prestaties van het proces direct worden beïnvloed. Strak gebonden kabels met buitensporige kledingpakketten of stropdassen kunnen leiden tot problemen zoals kurkentrekkers, waarbij de spanning toeneemt terwijl de robot werkt.

Om het kabelbeheer te optimaliseren, moeten plantmanagers direct stappen ondernemen. Ten eerste moeten ze zesassige robots analyseren met een drieledige benadering,

• De zesde as naar de derde as
• De derde as naar de tweede as
• De tweede as naar de eerste as

Deze aanpak geeft ontwerpers maximale controle en vermindert het grootste deel van de benodigde apparatuur.

Vervolgens een robotkabelsysteem kan helpen bij het beheer. Deze apparaten zijn veerbelast, zodat vang- en knelpunten kunnen worden geminimaliseerd. Zodra de kabels beginnen te verslijten nadat ze hun levensduur hebben overschreden, kunnen ze worden vervangen zonder het hele systeem te demonteren.

Bovendien moeten alle kabels een ononderbroken pad volgen, zonder knellen of losse eindjes. U kunt ze beschermen tegen ruwe industriële omgevingen door ook te kiezen voor volledig gesloten verpakkingen.