ASM Assembly Systems gebruikt de Sawyer-robot van Rethink Robotics voor kwaliteitscontroles

De Sawyer-robot van Rethink Robotics heeft de geautomatiseerde kwaliteitscontrole van componenten uitgevoerd bij ASM Assembly Solutions.

Rethink, nu onderdeel van de Hahn Group, zegt dat de ASM-configuratie eenvoudig was en dat Sawyer door de operatie "snel een hoge mate van acceptatie onder werknemers kon bereiken".

De taak van het bedrijfssegment SMT Solutions in de ASM Pacific Technology-groep is het ondersteunen, implementeren en realiseren van de SMT Smart Factory voor elektronicafabrikanten wereldwijd.

ASM-oplossingen zoals de SIPLACE Placement Systems en de DEK Printing Solutions ondersteunen de netwerking, optimalisatie en automatisering van centrale workflows op lijn- en fabrieksniveau met hardware, software en services en stellen elektronicafabrikanten in staat om geleidelijk over te stappen naar de Smart SMT Factory met drastische verbeteringen in kengetallen / KPI's voor productiviteit, flexibiliteit en kwaliteit.

Het centrale strategie-element bij ASM is de nauwe samenwerking met klanten en partners. ASM heeft het SMT Smart Network geïnitieerd als een wereldwijd competentienetwerk voor de actieve uitwisseling van ervaringen tussen Smart Champions.

ASM is mede-oprichter van de ADAMOS-joint venture om een ​​IIoT-platform voor productiebedrijven te ontwikkelen en zet samen met andere SMT-fabrikanten de open standaard HERMES op als SMEMA-opvolger voor M2M-communicatie in SMT-lijnen.

De taak

ASM gebruikt de cobot Sawyer van Rethink Robotics voor kwaliteitscontrole. Sawyer voert de controles zelfstandig uit door een onderdeel van de bestaande montage op te pakken, een scan van het oppervlak uit te voeren en het bord in een testadapter te plaatsen.

Na deze OK/NOK-test scheidt Sawyer de onderdelen op basis van de resultaten en geeft deze vrij voor verdere verwerking. Defecte onderdelen worden uit de procesketen verwijderd en door Sawyer in een speciale ruimte gedeponeerd, zodat ze kunnen worden overgedragen naar de storingsanalyse.

Een andere uitdaging was aanvankelijk de acceptatie van de cobot door de medewerkers. Fabrieksarbeiders vreesden dat Sawyer een machine zou zijn die hun baan op de lange termijn in gevaar zou kunnen brengen.

Dit idee veranderde echter snel omdat Sawyer repetitieve taken op zich neemt, wat betekent dat ASM-medewerkers hun vaardigheden kunnen toepassen voor meer veeleisende taken in de waardeketen.

Na een korte kennismaking is de cobot onderdeel geworden van het productieteam, wat hem de nieuwe bijnaam “Paul” opleverde.

Projectvoortgang

De ASM-beslissers maakten kennis met een Sawyer-applicatie, die de mogelijkheid bood om de voorheen handmatig uitgevoerde kwaliteitscontrole van printplaten te automatiseren. Sawyer kon onderdelen zelfstandig oppakken en gebruiken in een testsysteem.

Tijdens de eerste bijeenkomst voor de live demo van Rethink Robotics waren de besluitvormers van ASM onder de indruk van hoe eenvoudig het is om Sawyer te programmeren via de Intera-software.

Voordelen voor de klant

Alessandro Bonara, hoofd elektronische productie bij ASM Assembly Systems, zegt:"Het was erg indrukwekkend voor ons dat de Sawyer zo snel en eenvoudig te monteren is."

Na levering, montage en aansluiting is Sawyer direct klaar voor gebruik. In vergelijking met conventionele industriële robots is Sawyer veel gemakkelijker te installeren en in gebruik te nemen.

Een andere bonus is dat Sawyer niet met schroeven aan de vloer van de montagehal hoeft te worden bevestigd, wat zijn mobiliteit nog een enorm voordeel op het gebied van flexibiliteit maakt.

Het programmeren van de Intera-software is door zijn structuur en werking zeer eenvoudig voor de gebruiker.

Werknemers kunnen het programma modulair bouwen met behulp van "Teach by Demonstration", dat werkt door de robotarm in de kamer te bewegen, of oriëntatiepunten gebruiken om een ​​raamwerk te specificeren dat Sawyer kan gebruiken om te leren hoe hij zijn bewegingen moet uitvoeren.

Als laatste stap kan een medewerker de geprogrammeerde bewegingen finetunen met behulp van de Intera software.

Het veiligheidsaspect in de samenwerking tussen mensen en collaboratieve robots heeft de hoogste prioriteit bij het gebruik van Sawyer.

Daarom controleert cobot Sawyer continu zijn krachtgebruik, de positie van zijn robotarm en heeft hij een collision control. De hele applicatie die bij de productie bij ASM wordt gebruikt, is CE-gecertificeerd.

Productiviteits- en kwaliteitsverbeteringen

De samenwerking tussen Rethink Robotics en ASM was "zeer constructief en betrouwbaar", aldus de bedrijven.

Voor ASM behoren productiviteits- en kwaliteitsverbeteringen tot de belangrijkste doelen.

Het gebruik van technologieën voor automatisering is een belangrijke stap, daarom past de geautomatiseerde kwaliteitscontrole met cobot Sawyer goed in het ASM-productieproces.