Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Automatisering Besturingssysteem

Automatisering:nieuwe AC-servo-as vermindert het gewicht, verhoogt het laadvermogen van de robot

Tijdens een virtuele introductie van producten die het op de Fakuma-show zou hebben gelanceerd, introduceerde Wittmann Battenfeld een nieuwe versie van zijn AC-servo-as. De A-, B- en C-assen, die aan het einde van de robotarm zijn geplaatst, vormen een "pols" voor robots in cartesiaanse stijl om het end-of-arm-tool (EOAT) te manoeuvreren.

Tijdens de persconferentie zei Wittmann Battenfeld-directeur Michael Wittmann dat het totale gewicht van de nieuwe eenheid 40% minder is in vergelijking met de vorige versie, met een gemiddelde van 6 kg meer laadvermogen. Dit werd bereikt door het gebruik van directe aandrijvingen om de bewegingen van de pols aan te drijven. De nieuwe A-C Servo Axis is beschikbaar voor robots van de Wx142 tot Wx153 en vergelijkbare eenheden uit de W8 pro-serie, kan achteraf worden ingebouwd in bestaande Wittmann Battenfeld-robots en zal beschikbaar zijn voor levering in het vierde kwartaal van 2020.

De nieuwe AC-servo-as van Wittmann Battenfeld heeft zijn eigen gewicht verminderd om het totale laadvermogen van de robotarm te vergroten.

Van de buitenkant zegt het bedrijf dat er nauwelijks veranderingen zichtbaar zijn, aangezien de afmetingen van 250 bij 248 bij 179 mm vrijwel ongewijzigd zijn gebleven. De nieuw ontwikkelde directe aandrijving en een herontwerp van de ondersteunende structuur hebben het totale gewicht verminderd en het laadvermogen voor de volledige robot vergroot, maar de aandrijfprestaties voor de A-rotatie (0-270°) en de C-rotatie (0-180°) ) blijft volgens Wittmann ongewijzigd.

Dankzij het gedecentraliseerde aandrijfbesturingssysteem van Wittmann, waarbij de aandrijfcontrollers dicht bij de motoren worden geïnstalleerd, kunnen vormers in het veld robots upgraden met de nieuwe pols zonder "uitgebreide" nieuwe bedrading, aldus het bedrijf. Het R8-robotbesturingssysteem kan tot 12 servo-assen aansturen - zowel lineair als roterend - met een cyclustijd van 4 ms en zonder een extra softwarepakket.


Automatisering Besturingssysteem

  1. Automatisering:nieuwe bron en mogelijkheden voor samenwerkende robots
  2. Automatisering:nieuwe grijpers voor cobots
  3. Automatisering:nieuwe accessoires voor cobots
  4. Automatisering:nieuwe lichtgewicht, compacte cobots
  5. Wittmann Battenfeld blijft operationeel tijdens Covid-19-crisis
  6. Fakuma Show gaat (digitaal) door voor Wittmann Battenfeld
  7. Het nieuwe technologiecentrum voor gezondheidszorg van Hahn Automation
  8. Wittmann Battenfeld verhuist naar nieuwe Braziliaanse locatie
  9. Robotische automatiseringssystemen breken terrein op nieuwe faciliteit
  10. Wittmann Group zet naam Battenfeld neer in branding
  11. Panasonic lanceert nieuwe fabrieksautomatiseringssystemen