3D-printen van een koolstofvezel drone – deel 2

Opmerking van de schrijver:Een paar weken geleden introduceerden we het 3DR Iris+ drone-upgradeproject waar we aan werkten. Deze week duiken we in enkele van de wijzigingen die we moesten aanbrengen in het elektrische systeem om de upgrade met zeer sterke 3D-geprinte vervangende onderdelen mogelijk te maken. Volg mee terwijl onze 3D-geprinte drone van koolstofvezel werkelijkheid wordt!

Welkom terug iedereen bij deze aflevering van ons 3D-geprinte bouwlogboek van koolstofvezel drones! Deze week gaan we ons concentreren op de niet-3DP-aanpassingen die nodig zijn om de 3DR Iris+ klaar te maken voor het accepteren van 3D-geprinte upgrades die zijn gemaakt op onze Mark Two composiet 3D-printer - met name de vier borstelloze motoren die de drone aandrijven.

Hoewel de Iris + een uitstekend platform is voor aftermarket-upgrades, vooral van de 3D-geprinte variant, was hij niet zo modulair ontworpen als we nu zouden willen, en dus kwam ik wat bedradingsproblemen tegen. Toen ik voor het eerst begon met het demonteren van de drone, was ik blij te ontdekken dat alle draden die naar de Pixhawk-vluchtcontroller leiden, die dienst doet als het brein van de drone, volledig waren aangesloten en gemakkelijk konden worden verwijderd. Deze vroege overwinning werd echter snel ongedaan gemaakt.

Helaas, toen ik de elektronische snelheidsregelaar (ESC) en het hoofdstroomdistributiebord bereikte, die de juiste hoeveelheid stroom naar de borstelloze motoren aan het einde van elke arm van de drone leidt, ontdekte ik dat de borstelloze motorkabels direct waren gesoldeerd aan het bord, nadat het door een klein gaatje op de armen is geleid. Dit maakt het in feite onmogelijk om de motor van de standaard plastic armen te verwijderen zonder de armen te vernietigen of de motorkabels door te snijden.

Sinds ik net . had de drone kocht, voelde het verkeerd om moedwillige en onomkeerbare vernietiging van de armen aan te richten, dus koos ik ervoor om in plaats daarvan de motorkabels door te snijden.

Ik wilde niet alle motorkabels opnieuw aan elkaar solderen nadat we de motoren op de nieuwe 3D-geprinte armen van koolstofvezel hadden geïnstalleerd, omdat we ze misschien willen upgraden met toekomstige ontwerpen. Dus besloot ik om miniatuur banaanstekkers van 3,5 mm toe te voegen aan alle kabels voor gebruiksgemak onderweg.

Ik heb de mannelijke connectoren aan alle draden aan de motorzijde gesoldeerd en omgekeerd, en vervolgens krimpkousen toegevoegd om alle blootgestelde geleidende oppervlakken volledig te isoleren.

We zijn bijna klaar om de Iris+ weer in elkaar te zetten en vliegklaar te maken! Kom snel bij ons terug in onze laatste aflevering van dit bouwlogboek terwijl we de drone afmaken en onze eerste vlucht nemen!

Wilt u zien wat u kunt doen met 3D-printen op industriële sterkte? Bekijk vandaag nog een gratis voorbeeld van onderdelen die op de Mark Two zijn gedrukt!