Afstandsbediening en toegang voor universele robots

Krijg volledige toegang via VPN en HTTP om robotsimulaties uit te voeren, toegang te krijgen tot gegevens en taken van UR+ robots op afstand te wijzigen via IXON Cloud

Universal Robots heeft een breed assortiment industriële (samenwerkende) robots die worden ingezet voor kwaliteitscontrole, doseren, verpakken, material handling en assemblage. Om meer toegevoegde waarde en flexibiliteit te creëren, breiden onze OEM- en systeemintegratorklanten ze uit met edge-connectiviteit en externe mogelijkheden met behulp van IXON's Remote Service &IIoT-platform. Dit artikel laat de voordelen zien, hoe het werkt en hoe u aan de slag kunt gaan.

1. Introductie in IXON Cloud:Remote Service en IIoT-platform
2. Wat IXON Cloud kan doen voor Universal Robots
3. IXON-connector (URCap) voor universele robots
4. De UR+ cobot verbinden met de IXON Cloud
5. VPN-toegang op afstand
6. Bedien de Universal Robots-leerhanger op afstand via VNC
7. Het verzamelen en loggen van gegevens van Universal Robots
8. Maak een dashboard van robotgegevens
9. Meldingen ontvangen van Universal Robots
10. Probeer IXON Cloud 30 dagen met onze Starter Kit

Industrieel IoT-platform voor universele robots

IXON is de officiële Industrial IoT-partner van Universal Robots en heeft een krachtig Industrial IoT-platform gecreëerd om uw Universal Robots te upgraden met IoT-mogelijkheden. Met IXON Cloud krijg je direct en gemakkelijk toegang tot je UR3-, UR5-, UR10- of UE16-cobots via een beveiligde VPN-verbinding, waar ook ter wereld, op elk moment van de dag.

Wat IXON Cloud kan doen voor Universal Robots?

Dankzij IXON Cloud krijg je gemakkelijke en veilige webgebaseerde toegang tot je Universal Robots om de robot en zijn interface op je smartphone of computers te openen en te besturen. Met het serviceportaal op afstand kunt u:

• Op afstand verbinding maken naar uw UR-cobot(s), neem het HMI-aanraakpaneel van de afstandsbediening over en bedien het met VNC.
• Bekijk de gegevens die je hebt verzameld in aanpasbare robotdashboards van grafieken en cijfers.
• Je kunt ook op de hoogte worden gesteld wanneer er iets misgaat. Deze meldingen kunnen op meerdere manieren worden verzonden:e-mail, meldingen op je telefoon of via een interface zodat je deze kunt verbinden met je eigen systemen.
• Beheer al je robots op één plek en bepaal wie er toegang toe heeft.
• Maak je eigen apps en programma's via de IXON API .

Om jouw Universal Robots cobot te integreren met IXON Cloud hebben we een URCap applicatie ontwikkeld genaamd IXON Connector.

In de video hieronder, gemaakt door Zach Calabrese , geven enkele studenten van Binghamton University (New York) een korte demonstratie hoe zij het IXON Cloud platform en IXrouter gebruiken in combinatie met een Universal Robot.

> Ontdek hier meer voordelen van een IoT-platform voor industriële collaboratieve robots (cobots).
> IXON is compatibel met een breed scala aan industriële robots/cobots zoals FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha en meer. Neem contact op om de compatibiliteit met uw robot te verifiëren.

IXON-connector (URCap) voor universele robots

De IXON Connector is de URCap (plugin) voor Universal Robots cobots. Het integreert de cobot met de IXON Cloud door een VNC-server en datalogging-mogelijkheden te bieden. VNC wordt gebruikt om het scherm van de cobot op afstand te bedienen en te bekijken; datalogging wordt gebruikt om nuttige statistieken te maken en u te voorzien van meldingen wanneer iets aandacht vereist.

De IXON Connector is ontworpen om samen met de IXrouter te gebruiken. De IXrouter en de IXON Connector URCap is een officieel UR+ gecertificeerd product. Alle soorten cobots (UR3, UR5, UR10 of UR16) zijn compatibel met de IXON Connector voor industriële toegang op afstand.

Tip:probeer de eenvoudigste oplossing voor externe toegang voor industriële robots/cobots:IXON Cloud. Vraag hier uw Starter Kit aan of verken ons platform in onze gratis producttour.

IXON Cloud:externe toegang en IoT-platform voor Universal Robots (UR+)

Hoe verbind je de UR+ cobot met de IXON Cloud

Om gebruik te maken van de IXON Cloud moet je een gratis bedrijfsaccount aanmaken en je robots met een IXrouter verbinden met dit platform.

Elke industriële VPN-router heeft vier ethernetpoorten om machines aan te sluiten en één WAN-poort om verbinding te maken met internet. Er zijn meerdere versies van de IXrouter die aanvullende manieren ondersteunen om internettoegang te krijgen:

• Alleen Ethernet
• Ethernet &4G
• Ethernet en wifi
• Ethernet, 4G en wifi

Elk apparaat biedt levenslange ondersteuning en toegang tot IXON Cloud en zijn functies, de optie om Cloud Logging en Cloud Notify te activeren, evenals gratis technische ondersteuning. Als uw apparaat meerdere bronnen ondersteunt, kunnen ze samen worden gebruikt voor redundantie. Kies gewoon een manier om internettoegang te krijgen, sluit je cobot(s) aan en je bent helemaal klaar en klaar.

Activeer de IXrouter

Het activeren van de IXrouter is eenvoudiger dan bij de meeste andere routers. Meestal worden routers geconfigureerd via hun eigen webinterface. Daarentegen leest de IXrouter de initiële configuratie van een USB-stick. Maak eenvoudig het configuratiebestand aan in je IXON Cloud-account, download het naar de USB-stick en sluit het aan op je router. Tijdens het opstarten leest de IXrouter het configuratiebestand en maakt automatisch verbinding met de IXON Cloud. Vervolgens activeer je het door het een naam te geven en toegang te krijgen vanuit je bedrijfsaccount in de IXON Cloud. Elke toekomstige configuratie wordt afgehandeld via IXON Cloud. Lees hier de gedetailleerde installatiestappen.

Installeer de IXON Connector URCap

Plaats het URCap bestand “IXONConnector-x.x.x.jar” op een USB-stick en steek het in de zijkant van de polyscope en installeer het vanaf daar. Instructies over hoe u dit kunt doen, vindt u op de ondersteuningswebsite van Universal Robots. De URCap en een volledige installatiehandleiding zijn op te vragen via onze contactpagina.

Installeer IXON Connector URCap op Universal Robot

Verkrijg externe VPN-toegang tot UR+ Robots

Zodra je IXrouter-apparaat is geactiveerd en de URCap is geïnstalleerd, kun je inloggen op je IXON Cloud-account om een ​​veilige VPN-verbinding met je Universal Robots-cobot op te zetten. Kies het apparaat waarmee je verbinding wilt maken en druk op de VPN-knop. Nu wordt de beveiligde VPN-tunnel aangemaakt vanaf je computer, via de IXON Cloud naar je robot. U heeft volledige netwerktoegang tot uw Universal Robot voor het oplossen van problemen, monitoring en het publiceren van nieuwe programmeersoftware-releases.

Bedien de Universal Robots-leerhanger op afstand via VNC

Nadat je de VNC-server in de URCap hebt geconfigureerd, kun je de polyscoop op afstand bekijken en bedienen vanuit de IXON Cloud door het scherm ervan over te nemen. Bekijk, open en bedien uw Universal Robots HMI-scherm op afstand via uw browser of smartphone-apps.

Bedien het UR+ Teach Pendant-scherm op afstand met IXON Cloud

Hoe u gegevens van Universal Robots verzamelt en logt

Cloud Logging is een service waarmee u uw gegevens van uw Universal Robots-cobot kunt openen en ophalen, deze veilig naar de IXON Cloud kunt sturen en toegang kunt krijgen via geavanceerde en gebruiksvriendelijke dashboards - of deze kunt gebruiken om cloudgebaseerde alarmen te creëren. Deze dashboards kunnen worden bekeken vanaf elk apparaat met een internetverbinding.

Als er geen internetverbinding beschikbaar is voor de IXrouter, gaan je gegevens niet verloren. De IXrouter kan data wekenlang lokaal opslaan als er geen internetverbinding beschikbaar is. Zodra de IXrouter weer internet heeft, stuurt hij de data naar de cloud.

Stel de variabele logger in om gegevens in IXON Cloud te loggen

Om data van je Universal robot te verzamelen, voeg je een nieuwe node toe in de IXON Connector:Variable Logger en activeer je Cloud Logging in je IXON Cloud account. Deze node voeg je toe aan je programma om variabele data in de IXON Cloud te loggen. De Variable logger kan globale en installatievariabelen loggen in de IXON Cloud. Configureer gewoon welke variabelen je wilt inloggen in de URCap en definieer in de IXON Cloud wanneer deze gelogd moeten worden (op interval, bij wijziging of custom trigger). We hebben alle globale variabelen vooraf gedefinieerd met behulp van een importfunctie om de configuratie voor u gemakkelijk te maken.

Dashboards voor Universal Robot-cobots UR+

Maak een Universal Robot-dashboard van cobotgegevens

Nu uw gegevens worden verzameld van uw industriële collaboratieve robot en veilig worden verzonden en opgeslagen in IXON Cloud, kunt u deze gebruiken om uw robotdashboards te configureren. Met onze drag &drop editor kun je widgets toevoegen en meerdere dashboards bouwen op basis van de verzamelde data. Voeg een meter, periode, tabellen of grafiekwidget toe om een ​​gegevensrapport of live-monitor voor uw Universal Robots te maken.

Meldingen ontvangen van Universal Robots

Om alarmen voor voorspellend onderhoud van je Universal-robot te maken en te ontvangen, voeg je een nieuwe node toe in de IXON Connector:"IXON Notify" en activeer je Cloud Notify in je IXON Cloud-account. Alarmen kunnen worden gemaakt op basis van de conditie van een variabele, zoals wanneer de temperatuur hoger is dan 50 graden of de status van het robotprogramma gelijk is aan "GESTOPT".

Op de IXON Cloud kun je alarmen toevoegen in het gedeelte Cloud Notify. Kies de variabele, de prioriteit, stel de voorwaarde en instructies voor de operator in. Vervolgens definieert u wie een pushbericht of e-mail van een smartphone moet ontvangen wanneer het alarm wordt geactiveerd.

Installatie van een Universal Robot-alarm in de IXON Cloud

Probeer IXON Cloud voor onderhoud op afstand van UR+ cobots

Ervaar het instellen van externe toegang tot uw Universal Robot in slechts enkele minuten! Laat je gegevens achter en we sturen je een Starter Kit met onze meest geavanceerde IXrouter (Wi-Fi, Ethernet en 4G/LTE) en alle benodigde accessoires om je project een vliegende start te geven. Stel een compleet scenario op voor service op afstand en test onze IoT-functies met uw eigen Universal Robot. Ervaar de eenvoud van de IXrouter en het IXON Cloud-platform.

De IXON Connector URCap en een volledige installatiehandleiding kunnen worden aangevraagd via onze contactpagina.

IXON Cloud voor UR+ collaboratieve robots:toegang op afstand, HMI-scherm op afstand, robotdashboards en alarmen