Waarom kiezen voor een robotarm met zes assen in plaats van een aangepast systeem met meerdere assen?

Hoewel het misschien contra-intuïtief lijkt, zijn er gevallen waarin het zinvol is om een ​​kant-en-klare 6-assige robotarm te gebruiken in plaats van een systeem dat is ontworpen omdat je maar drie of vier vrijheidsgraden nodig hebt. Het gebruik van een kant-en-klare 6-assige robotarm kan geld, tijd, ruimte en energie besparen in vergelijking met een aangepast systeem.

Lagere kapitaalinvestering met een 6-assige robotarm

Het ontwerpen van een meerassig systeem kost tijd, wat leidt tot hogere engineeringkosten. Een meerassig systeem kan zo simpel zijn als een paar op elkaar gestapelde lineaire geleidingen (een zogenaamde portaalrobot) of zo complex als een zesassige parallelle robot met tientallen koppelingen en universele en kogelgewrichten. Maar zelfs het eenvoudigste portaalsysteem vereist dat u de juiste lineaire geleidingen kiest, adapterplaten ontwerpt en bewerkt en een bewegingscontroller implementeert. Als u honderden van de systemen die worden ontworpen gaat gebruiken, worden de ontwerpkosten gespreid, maar voor een paar systemen kan het financieel vaak logischer zijn om gewoon een bestaande 6-assige robot te gebruiken, ook al lijkt het overdreven. voor het doel ontworpen. Met een reeds ontworpen systeem deelt u de ontwerpkosten met iedereen die dezelfde 6-assige bewegingscomponent gebruikt.

Voorbeeld van een op maat gemaakt pick-and-place-systeem

Nog een voorbeeld van een op maat gemaakte zes-assige parallelle robot die uiteindelijk veel slechtere prestaties leverde dan de compactere en betaalbare Meca500

Sneller beschikbaarheid en implementatie met behulp van de Meca500

Naast de tijd die nodig is om een ​​op maat gemaakt meerassig systeem te ontwerpen, moet het projectplan de tijd bevatten die nodig is om elk onderdeel te ontvangen. Bij problemen met de toeleveringsketen kan het zijn dat u maanden moet wachten op de levering van een motor. Alles wat onverwacht is, kan de levering van het eindproduct verder vertragen. Bij een standaard 6-assige robot, zoals onze Meca500, is het robotonderdeel vaak op voorraad, klaar voor gebruik.

Tijdens de implementatie wordt extra tijd bespaard. Omdat de Meca500 met elke computer of PLC kan communiceren, kunt u de robot eenvoudig bedienen met de programmeertaal van uw voorkeur. Veel op maat ontworpen systemen vereisen dat u propriëtaire programmering gebruikt, wat tijd kost om te leren.

Kleiner voetafdruk en lager energieverbruik met een compacte 6-assige robot

Een op maat ontworpen robot zal waarschijnlijk groot en omvangrijk zijn zonder extra tijd te besteden aan het verfijnen en herzien van het ontwerp om de voetafdruk te minimaliseren. Een op maat gemaakt systeem heeft waarschijnlijk ook een grote controller en lange, dikke kabels, hoewel dit ook het geval is bij de meeste zesassige robots. Met een kant-en-klaar compact onderdeel zoals de Meca500, is het apparaat al ontworpen om een ​​minimale voetafdruk te hebben. De Meca500 controller is embedded, waardoor het complete systeem extreem compact en ruimtebesparend is. U profiteert van alle ontwikkeling die al in dit product zit.

Een kleiner onderdeel neemt niet alleen minder ruimte in beslag, maar is ook gemakkelijker te verankeren en vereist minder beugels dan een groter systeem. Een kleine unit als de Meca500 is ook extreem energiezuinig en verbruikt minder elektriciteit dan een grotere robot.

Wat kan een robotarm met zes assen?

De Meca500 is bij uitstek geschikt voor precisietaken en kan ook worden gebruikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder testen en kitting. Op de foto aan het begin van dit artikel wordt de Meca500 bijvoorbeeld gebruikt om onderdelen te kiezen en te plaatsen met slechts drie vrijheidsgraden.

Meer informatie over de producten en oplossingen van Mecademic

Klaar om te ontdekken hoe onze producten en oplossingen uw productiecapaciteit kunnen verhogen binnen de kleinst mogelijke footprint, zonder in te boeten aan precisie of bereik?

➡️ Ontdek onze producten:https://www.mecademic.com/en/products

➡️ Of neem direct contact met ons op om jouw demo te boeken!