Waarom 6-As Robotarmen de Industriële Automatisering Domineren

Deze "ideale" 6-as robot kan elk mogelijk punt binnen zijn werkomhulling bereiken met elke EOAT-oriëntatie, wat ze de ideale keuze maakt als uw werkstuk bestaat onder een hoek die niet parallel is aan de basis van de robot.

Nadelen van Robots met Minder Assen

Deze vraag kan rijzen bij het ontwerpen van een systeem waar een 4- of 5-as model beschikbaar kan zijn voor een lagere kosten: Zullen vijf assen voldoende zijn voor mijn toepassing? Dit is geen simpele ja of nee, maar één factor zal zeker aanleiding geven tot onderzoek.

Stel dat de robot zal werken met een stuk of een item oppakken/ophalen van een locatie die niet parallel is aan de grond waarop de robot staat. Dan moet u zorgvuldig overwegen of vijf assen zullen werken.

Beeld een scenario waarin een vlakke band product voedt aan een robot vierkant bevestigd aan de vloer, dan pakt het op en overbrengt het naar een andere vlakke band. In dit geval kan zelfs een 4-as robot voldoende zijn. Als de eindgripper ook moet worden gedraaid om het product te orienteren, dan moet een vijfde as worden ingezet.

In een meer gecompliceerd scenario, voedt een bak die onder 45 graden van de grond staat het product dat de robot moet ophalen. Dit zou mogelijk alleen mogelijk zijn met een 6-as robot, tenzij deze bak perfect uitgelijnd is zodat de zesde as niet vereist is.

Zeker, de situatie is niet zo eenvoudig te definiëren als ja of nee voor elke situatie. Toch zou deze test van of de objecten georiënteerd zijn op iets anders dan parallel met de robotbasis aangeven dat voorzichtigheid geboden is.

Als de robot bedoeld is voor lassen, lijmaapplicatie, of een ander pad-volgend toepassing, moet het bijna zeker zes assen zijn.

Voordelen van Robots met Meer Assen

Additionele assen worden meestal op een case-by-case basis geïnstalleerd. Een veelvoorkomend voorbeeld van een zevende as is een glijtafel waarop de robot kan traverseren, waardoor het misschien gelijktijdig meerdere CNC-machines kan tenderen, of verschillende stappen in een lang montagelijnproces kan uitvoeren. Met een beetje extra complexiteit in programmeren, kan het massive bedragen aan investering besparen ten opzichte van de alternatief van meerdere robots kopen.

Soms is de glijas verticaal in plaats van horizontaal, wat een palletiserende robot kan laten hoger stapelen, of een opslag/ophalingssysteem kan laten pikken uit bakken hoog van de grond. Andere keren, in plaats van de robot zelf op een mobiele basis gemonteerd, kan het werkstuk op een draaitafel zitten. Dit kan een stationaire robot toestaan om een veel breder bereik te hebben.

Een ander voorbeeld is wanneer twee 6-as armen op een voet gemonteerd zijn, vormend een bijna menselijke torso. Deze robots kunnen as-nummers van 12 of meer hebben, aangezien ze gevormd zijn uit 6-as armen.

Al deze robots hebben duidelijke voordelen, en ze kunnen een waardige investering blijken. Maar als extra assen niet nodig zijn, kunnen sommige overmatig complex en meer vatbaar voor fouten zijn. In alle gevallen is het de moeite waard om advies in te winnen van professionals om het proces en de omgeving te onderzoeken om te bepalen welke robot het beste is voor elke toepassing.