De ultieme gids voor gerobotiseerde palletiseermachines
Wat zijn palletiseermachines? In de robotwereld is palletiseren het proces waarbij een industriële robot wordt gebruikt om verpakte goederen op een pallet te paleis en te stapelen voor eenvoudiger transport. Dit is een handige vorm van opslag die ruimte in het magazijn bespaart en het laden op transport veel gemakkelijker maakt.
Er zijn veel vormen van palletiseerprocessen en -mechanismen die in het verleden zijn gebruikt, maar gerobotiseerd palletiseren heeft het overgenomen omdat het u meer controle geeft over de manier waarop u de goederen stapelt en rangschikt.
We zullen kijken naar gerobotiseerde palletiseermachines, hoe ze werken, hoe ze kunnen worden geprogrammeerd, het voordeel dat ze opleveren en de vele uitdagingen die gepaard gaan met het gebruik ervan voor dagelijkse palletiseerprocessen in de fabrieken.
Inhoudsopgave
Palletizer-types
Er zijn over het algemeen twee hoofdtypen palletiseermachines; conventionele en geautomatiseerde, degenen die worden gebruikt in de moderne productieruimten. De twee categorieën worden op de volgende manieren onderscheiden.
Laagpalletiseermachines
Bron:Pinterest
Dit waren de originele palletiseermachines die ooit in de productielijn werden geïntroduceerd enkele jaren geleden, toen de industrialisatie op zijn hoogtepunt was. Ze hebben de grootste palletiseercapaciteit omdat ze flexibeler zijn met de mogelijkheid om pallets te maken met een betere constructie en kwaliteit. De lagenpalletizers kunnen verder worden opgesplitst in twee groepen op basis van het beste dat de lagen zijn gebouwd. Ze omvatten het volgende:
Rij voor rij: Deze zijn opgezet met een rijenbouwer en worden voornamelijk gebruikt voor palletiseerprocessen die middelhoge snelheden gebruiken om de klus te klaren. Dit is het soort systeemfabrieken waar nauwkeurigheid de prioriteit is.
In-line: Het in-line systeem wordt gebruikt voor het op hoge snelheid palletiseren in situaties waar verpakking en transport op snelheid moeten zijn om gelijke tred te houden met andere productieprocessen.
Het palletiseren van lagen kan ook worden beoordeeld op basis van het niveau waarop de lagen zijn opgebouwd. U kunt een hoog en laag niveau hebben waar het hoge niveau een veel sneller palletiseerproces biedt, maar met beperkte toegang. Een laag niveau is daarentegen langzamer, maar geeft mensen directe toegang.
Robotische palletiseermachines
Bron:Pinterest
Robotische palletiseermachines zijn een recentere uitvinding die is gemaakt om het proces veel sneller te maken en menselijke fouten te elimineren door het meeste werk aan geautomatiseerde machines over te laten. Ze zijn flexibel, snel, nauwkeurig en kunnen zich onderweg aanpassen aan de kleinste veranderingen, zelfs als het om gecompliceerde laagpatronen gaat. Er zijn drie typen robotpalletiseermachines die onder deze overkoepelende categorie vallen, waaronder de volgende.
Zes-assige industriële robots : Dit zijn krachtige en zeer flexibele eindrobots die zijn ontworpen voor een breed scala aan taken, waaronder palletiseren, en vele andere. Ze hebben een rechtse effector die geschikt is voor de herhaalbare taken die palletiseren zijn.
Samenwerkende robots: Dit zijn productierobots die veilig naast mensen kunnen werken. De veiligheidsvoorziening eromheen maakt ze de ideale keuze als het gaat om palletiseren in systemen die niet volledig zijn geautomatiseerd. Ze zijn niet zo snel als volledig geautomatiseerde robots, maar ze zijn sneller en efficiënter in vergelijking met mensen. Ze kunnen de saaie en repetitieve taak van palletiseren aan.
Toegewijde palletiseerrobots: Dit zijn de beste opties om voor te kiezen, omdat het robots zijn die zijn ontworpen voor slechts één functie, namelijk palletiseren. Ze worden geleverd met vijf assen, en ze combineren dat met askoppeling, waardoor ze zwaardere lasten aankunnen die wel 800 kg kunnen bedragen, iets wat mensen niet alleen aankunnen.
Voordelen van het gebruik van palletiseerrobots
Er zijn redenen waarom robots palletiseren zijn aan populariteit gewonnen in de productie-industrieën over de hele wereld. Elke grote industriële producent die zijn systeem heeft geautomatiseerd, doet enorme investeringen om de beste palletiseerrobots te krijgen die er te koop zijn. Dit zijn de voordelen die deze snelle schakeling aansturen.
Hoge snelheden
Bron:Pinterest
Taken die vroeger eeuwen duurden, kunnen nu met meer dan tien keer de snelheid worden uitgevoerd zonder concessies te doen aan de kwaliteit van het werk. Het gerobotiseerde palletiseersysteem is niet zo eenvoudig als het eruit ziet en klinkt; soms kan het zo ingewikkeld zijn, wat leidt tot eros wanneer het door mensen wordt gehanteerd. Maar waar het om geprogrammeerde robots gaat, wordt het werk foutloos, sneller en is er minder kans op ongelukken op de palletiseervloer. Met hoge snelheden komt een hogere productie, wat op zijn beurt de kosten verlaagt.
Veilig voor menselijke werknemers
Bron:Pinterest
In situaties waarin samenwerkende robots worden gebruikt, zijn de oorzaken van ongevallen en verwondingen bijna geëlimineerd. De collaboratieve robots zijn uitgerust met zeer geavanceerde naderingssensoren waarmee ze weten wanneer ze naast een mens zijn, waardoor ze eventuele grillige bewegingen kunnen verminderen. Als je kijkt naar de vuurkracht van een gerobotiseerde zakkenpalletizer , dan heb je een zeer efficiënt systeem dat niet alleen veilig samenwerkt met mensen, maar het werk ook veel sneller doet omdat ze de capaciteit hebben om zware lasten veel sneller te verwerken. Dit verlaagt uiteindelijk de productiekosten en verhoogt de winst, waardoor er meer geld overblijft voor de menselijke arbeiders.
Verlaagt de productiekosten
Bron:Pinterest
De tijd die nodig is om sommige taken te voltooien, is aanzienlijk verkort en dit heeft de doorlooptijden van specifieke productietaken verkort. In de tijd dat handmatig palletiseren nog een ding was, vergde het werk veel mankracht vanwege het zware karakter van de goederen. Soms was er een groep van 10 mensen nodig om slechts een enkel palletiseerproces af te handelen. Dit leidde vroeger tot slordig werk, langzaam proces en verwondingen.
Echter, een enkele productierobot heeft het vermogen om te doen wat vroeger door veel mensen werd gedaan; hierdoor zijn de kosten voor het inhuren van grote aantallen mensen verlaagd, waardoor deze fondsen worden omgeleid naar belangrijkere gebieden die verbetering behoeven. Ook de ziektekostenverzekering die gepaard gaat met het vergoeden van gekwetste werken zijn verdwenen. Dit heeft de operationele kosten met een enorme marge verlaagd.
Minder beschadigde goederen
Bron:Pinterest
Palletiseren is een intensieve klus, en als er zware goederen bij betrokken zijn, zijn er zeker enkele ongevallen die tot schade leiden. Dit wordt vooral ongebreideld in de oude systemen waar menselijke arbeiders het meeste werk moesten doen. Het zou jaren duren voordat één persoon voldoende ervaring zou hebben opgedaan om hem behoorlijk nauwkeurig te maken in zijn werk; tegen die tijd zou het aantal beschadigde goederen astronomisch zijn.
Met palletiseerrobots zijn daarentegen sterk en zachtaardig tegelijk. Ze zijn geprogrammeerd om met de kleinste details om te gaan, en dit verhoogt niet alleen hun nauwkeurigheid en snelheid, maar ze kunnen ook zware lasten aan zonder ze te laten vallen of een kras achter te laten wanneer goederen onbeschadigd op hun bestemming aankomen, wat meer betekent geld voor het bedrijf.
Eenvoudig te programmeren
Bron:Pinterest
Een van de dingen die palletiseerrobots zo efficiënt en betrouwbaar maken, is het gemak waarmee ze kunnen worden geprogrammeerd. Zodra een robot de assemblagefabriek verlaat en aan het werk wordt gezet, hoeft u alleen maar het programma bij te werken en aanpassingen door te voeren voor eventuele wijzigingen waarvan u denkt dat die de productiviteit zouden verhogen. De robots kunnen zelfs de eenvoudigste commando's volgen om de meest gecompliceerde taken in recordtijd af te ronden. In vergelijking met een mens die langzamer is, zelfs als ze het werk wel onder de knie hebben, hebben palletiseerrobots geen training nodig. Ze voeren gewoon de opdrachten uit die ze krijgen en gaan door met het werk totdat ze worden gestopt.
Werkt met een reeks producten
Bron:Pinterest
Palletiseerrobots zijn niet beperkt tot één type product; ze kunnen enorme producten aan en tegelijkertijd omgaan met kleine objecten; het hangt allemaal af van wat je wilt doen. U kunt de verpakkingsstijl zo vaak wijzigen als u wilt, passend bij de exacte afmetingen van het betreffende product. Ze worden geleverd met armgereedschap dat kan worden aangepast om te kunnen omgaan met waar elke afdeling van de fabriek in gespecialiseerd is. Er zijn zelfs enkele geavanceerde palletiseerrobots die verschillende soorten verpakkingen in één keer kunnen verwerken zonder dat ze voor elke taak opnieuw hoeven te worden geprogrammeerd. Dat is een niveau van veelzijdigheid dat menselijke werkers nooit kunnen hopen te bereiken.
Schaalbaarheid
Bron:Pinterest
In het verleden kostte het veel geld om de productie naar de volgende fase te brengen, omdat het betekende dat er meer mensen moesten worden opgeleid om de ingewikkelde taken uit te voeren, en soms kostte dit te veel tijd omdat je geen ervaring kunt aanleren. Met palletiseerrobots is de schaalbaarheid echter veel eenvoudiger, omdat je alleen maar hoeft te sleutelen aan de programmering, de capaciteit van de robots te vergroten, en de productie gaat verder waar het gebleven is alsof het nooit is gestopt. Als de vraag in de toekomst weer wegvalt, kan alles net zo gemakkelijk weer worden afgebouwd.
Aandachtspunten bij het kiezen van een robotpalletizer
Hoewel het automatiseren van het productieproces een goed idee is, moet je heel voorzichtig zijn met de machines die je kiest, vooral als het gaat om palletiseerrobots. Er zijn veel fabrikanten van robotpalletizers daarbuiten, elk met grote beweringen over hun producten; het is gemakkelijk om te worden beïnvloed door de optica. U moet echter letten op andere, belangrijkere factoren, waaronder de volgende.
Betrouwbaarheid
Het hele idee van een palletiserende robotarm in tegenstelling tot ziek zijn met menselijke arbeidskrachten is het verhogen van de efficiëntie. Daartoe moet de robot aantonen dat hij zo betrouwbaar is dat hij het werk voor tien personen comfortabel aankan. Niet alle palletiseerrobots zijn hetzelfde, en afhankelijk van de robotmaker; ze kunnen variëren in prestaties en andere functionele gebieden. Bepaal daarom eerst dat de machine waarin u goed geld investeert, aankan wat hij claimt.
Aanpasbaarheid
Productietechnologieën veranderen veel te snel. Wat vandaag hot is, kan de volgende dag zonder enige waarschuwing achterhaald worden, en als u robots heeft die niet aanpasbaar zijn, krijgt u te maken met dure ontslagen die uw hele bedrijf failliet kunnen laten gaan. Kies voor palletiseerrobots die flexibel en aanpasbaar zijn, het type dat nieuwe technologie aankan en blijft werken zonder een stap te verliezen.
Zorg ervoor dat u bij het maken van de selectie of de aankoop een aantal serieuze vragen stelt in afwachting van de toekomst. De meeste van deze robots zijn gemaakt van hoogwaardige materialen en zijn bedoeld om bij intensief gebruik minimaal tien jaar mee te gaan. Het zou een enorm verlies zijn als de nieuwe machines uitgeschakeld zouden worden omdat ze niet compatibel zijn met een eenvoudige technologische update.
Veelzijdigheid
Tenzij u speciale palletiseerrobots gebruikt, heeft u geen reden om u te beperken tot een eendimensionale wortel. Je moet groot denken en gaan voor iets dat meerdere klussen aankan tijdens stilstand. Collaboratieve robots kunnen bijvoorbeeld multitasken en palletiseren wanneer het werk door het dak gaat en de werklast beheersbaar is; ze kunnen worden overgeheveld naar sortering en verpakking. Dit is het soort regeling dat veel geld zal besparen, omdat u meerdere vliegen in één klap zou slaan. Robots zijn niet goedkoop, en daarom moet je out of the box denken en een manier vinden om te profiteren van hun vele mogelijkheden.
Technische ondersteuning en onderhoud
Een van de nadelen van industriële automatisering is dat de machines regelmatig moeten worden gecontroleerd om er zeker van te zijn dat ze naar behoren werken en dat er geen schade wordt geleden op de achtergrond. Zorg er bij het kiezen van een set palletiseerwortels voor dat u een technisch team hebt dat goed thuis is in hoe ze werken, zodat ze, wanneer ze kapot gaan, snel intern kunnen worden afgehandeld.
De grootste blunder die je in dit opzicht kunt maken, is voor geavanceerde machines gaan die alleen door de fabrikant kunnen worden onderhouden en beheerd. Dit zou de hele operatie overleveren aan een derde partij, waardoor de productie zou worden uitgeschakeld boven iets dat kon worden opgelost met een technisch team dat wist waar ze mee te maken hadden.
Palletkwaliteit
Bron:Pinterest
De kwaliteit van de pallets is net zo belangrijk als de machines die het proces afhandelen. Dit is iets dat vaak over het hoofd wordt gezien en dat meestal tot problemen leidt. De palletiseervloer moet ontworpen zijn voor het proces en dat betekent dat deze schoon, veilig en vrij van vocht moet zijn. Pallets zijn meestal gemaakt van hout en wanneer ze worden blootgesteld aan water, worden ze zacht en drassig, en dit kan de producten die ze vasthouden aantasten en hun integriteit ondermijnen.
Je moet ook letten op de grootte van de pallet. Alleen hanteerbare stapellagen die gemakkelijker te hanteren zijn in plaats van hoge lagen te gebruiken die het risico lopen de producten die worden verpakt in te klappen of te pletten. Al deze details goed krijgen is niet moeilijk; je moet gewoon voorzichtig zijn met de kleine details, want die kunnen alles ontrafelen, net als je denkt dat je alles onder controle hebt.
Werknemerstraining
Bron:Pixabay
Het automatiseren van de productie betekent niet dat de fabriek wordt omgevormd tot een autonome machine-only setting; je hebt nog steeds enkele menselijke werkers nodig om hun activiteiten te leiden en te overzien. Om dit naadloos te laten verlopen, moeten ze worden getraind in het bedienen van de robots, het instellen ervan, het uitvoeren van kleine aanpassingen en het onderhoud. Dit alles kan een aanzienlijk bedrag kosten, maar het is beter dat werknemers dingen uitzoeken terwijl de machines werken; dat zou een recept zijn voor een regelrechte ramp die tot meer uitgaven zou kunnen leiden.
Wetsvereisten
Bron:Pixabay
De aanschaf van de palletiseerrobotarm moet in overeenstemming zijn met de wetten die het gebruik van machines regelen. Onder de vele voorschriften waar u zich aan moet houden, zijn de veiligheidsregels die ervoor zorgen dat iedereen die op de fabrieksvloer werkt te allen tijde gevrijwaard is van gevaar. Er zijn robotsystemen die ook bepalen hoe machines worden ingezet in productieprocessen. De meest voorkomende zijn de CAT 3-regelsysteemvereisten, een lange lijst met regels die zijn ontworpen om ervoor te zorgen dat machines en mensen werken in een omgeving die contacten zo veel mogelijk minimaliseert om de kans op verwondingen te verkleinen.
Het budget en de beschikbaarheid
Bron:Pixabay
Zoals eerder vermeld, is het automatiseren van zelfs een klein deel van de productielijn niet eenvoudig, het zal diep in uw geld snijden op een manier die u blootstelt als u het niet doet met een goed plan in gedachten. Een middelgrote fabriek zal een flink aantal palletiseerrobots hebben, en ongeacht de kortingen die worden gegeven, je zult er nog steeds veel geld mee verdienen. Maar als je kijkt naar de voordelen op de lange termijn, dan zijn de kosten van de palletiseerrobot is elke cent waard.
U moet uw robots ook van een fabrikant halen die niet te ver van uw fabriek verwijderd is. Dit is vooral van vitaal belang als u geen betrouwbaar technisch team heeft om kleine complicaties op te lossen. Het kan een punt bereiken waarop u mogelijk moet vertrouwen op technici van de fabrikant, en als ze in het buitenland zijn, kan dat een uitdaging voor u vormen.
Conclusie
Hier bij EVS-robotica zijn we trots als de thuisbasis van innovatie en technologie. We zijn nu al een tijdje in het spel en dat geeft ons ruime ervaring in robotica, waardoor we met enkele van de beste oplossingen op de markt zijn gekomen. Als u uw productieactiviteiten binnenkort wilt automatiseren met een robotpalletizer maar weet niet welke richting u moet nemen, neem gerust contact met ons op en laat al uw vragen behandelen door ons team van gekwalificeerde experts die u in de juiste richting zullen leiden
Industriële robot
- De ultieme kopersgids voor het kopen van een digitale snijmachine
- De ultieme gids voor een marketingstrategie voor 2021 voor productiebedrijven
- Social media voor fabrikanten:de ultieme gids [eBook]
- Industriële robots - de ultieme gids
- De ultieme gids over robotlassen in de maakindustrie
- Wat is AIaaS? De ultieme gids voor AI as a Service
- De ultieme gids voor de verschillende soorten koppelingen
- De ultieme gids voor SEW Eurodrive-onderdelen
- Ultiboard – de ultieme gids voor beginners
- Bluetooth-communicatieprotocol – de ultieme protocolgids voor leerlingen
- De ultieme gebruikershandleiding voor irrigatie-boosterpomp