Robotische arm:hoe wordt het gemaakt?

Een robotarm is het belangrijkste onderdeel van een robot, omdat deze het eigenlijke werk doet. Het is schilderen, palletiseren, plukken en plaatsen, het is het deel dat het werk doet, net als de menselijke arm. De meeste robotarmen hebben assen die de gewrichten verbinden voor flexibiliteit van beweging, ze moeten naar believen buigen en uitstrekken, afhankelijk van het werk waar ze bij betrokken zijn.

Delen van een robotarm

Een robotarm bestaat uit verschillende onderdelen die samenwerken om het werk gemakkelijk te maken. Deze onderdelen worden afzonderlijk vervaardigd en vervolgens samengevoegd tot een industriële robotarm. Hieronder volgen de belangrijkste onderdelen van een robotarm.

Een controller

Bron:Pinterest

Dit is het brein van de hele structuur. Het heeft meestal de vorm van een moederbord, maar een kleinere, waarop het programma is geschreven dat verantwoordelijk is voor het laten functioneren van de robotarm. Het is het meest geavanceerde onderdeel van de robot en het is meestal ingepakt om het te beschermen tegen externe schade omdat het delicaat en duur is.

Grijpers

Bron:Pinterest

Grijpers zijn vingers. Dit zijn uitschuifbare uitsteeksels aan het uiteinde van de robotarm die gewoonlijk het grijpen van items tijdens de fabricage, het picken en plaatsen van ladingen en het hanteren van verpakkingen doen. De meeste zijn elektrisch opgesteld en zitten meestal in een set van ‘3 vingers’ voor een betere grip. Grijpers moeten sterk zijn, omdat ze de meeste last dragen die gepaard gaat met het hanteren van zware ladingen.

Gewrichten

Bron:Pinterest

Zonder gewrichten zou er geen andere beweging van robotarmen zijn dan rond hun enveloppen te draaien. Gewrichten geven de arm de mogelijkheid om te buigen en uit te strekken en om de as te draaien. Zonder deze bewegingen zou een robotarm zelfs de eenvoudigste taken die je maar kunt bedenken niet aankunnen.

Motoren

Bron:Pinterest

Terwijl controllers fungeren als het brein, zijn de motoren de motoren die alle bewegingen teweegbrengen die een robotarm maakt. Motoren zijn elektrische apparaten die de beweging, snelheid en richting regelen die de robotarm maakt op basis van een reeks instructies van de controller. Er zijn vier soorten robotarmmotoren:AC/DC-motoren, servomotoren, stappenmotoren en lineaire motoren.

Sensoren

Bron:Pinterest

Robotsensoren zijn de ogen en oren van de robotarmen, ze zijn wat de arm gebruikt om afstand te beoordelen en een hekel te hebben aan items die zouden moeten worden vastgepakt. Sensoren zijn zeer geavanceerd en kunnen weten wanneer er een obstakel voor hen is, met de mogelijkheid om nauwkeurig uit te zoeken wat ze zouden moeten doen.

Hoe een robotarm wordt gemaakt

Omdat robotarmen zo geavanceerd zijn, komt er een hoog niveau van ontwerpen bij kijken om ze te maken. Hieronder volgen enkele stappen die nodig zijn om van een robotarm een volledig functionerende machine te maken.

Stap 1:Het programma maken

Omdat het de hersenen zijn, is het programma dat de robotarm zal aansturen het eerste dat gemaakt moet worden. De uiteindelijke grootte van de robotarm wordt bepaald door hoe geavanceerd het programma is en hoeveel het aankan.

Stap 2:De motor installeren

Nadat het programma goed is om te gaan, is de motor het volgende item dat moet worden gemaakt. De motoren zijn gekoppeld aan het programma en er worden tests uitgevoerd om te zien of het reageert op opdrachten die door de controller worden gegeven. Als dat eenmaal is gebeurd, heb je het hart en de hersenen van de robotarm al.

Stap 3:De basis monteren

De basis die de basis vormt van de robotarm wordt in de derde fase behandeld. Dit is het onderdeel dat op de vloer of de montagetafel zal rusten. Het moet zwaar zijn om het gewicht van de uitgestrekte arm tegen te gaan, zodat het niet omvalt.

Stap 4:De gewrichten en de schouder samenvoegen

De beweegbare delen van de arm worden in de vierde fase geassembleerd. Dit is een belangrijke stap omdat hier het volledige bereik en de maximale draaiing van de arm wordt bepaald. Afhankelijk van de grootte van de basis, kunnen de gewrichten variëren van 2 tot 10, waarbij een 6-assige robotarm de meest voorkomende is. Hoe meer gewrichten, hoe groter de robotarm.

Stap 5:De grijpers toevoegen

De onderdelen die de delicate onderdelen van het werk moeten behandelen, zoals lassen, snijden, tillen enz., worden de grijpers genoemd. Deze zijn bevestigd aan het uiteinde van de robotarm om te vormen wat lijkt op menselijke vingers.

Stap 6:de bedrading

Omdat het een elektrisch apparaat is, zijn al deze onderdelen met elkaar verbonden door een netwerk van elektrische draden die de stroom naar elk onderdeel overdragen. De bedrading moet zo gebeuren dat de vrije bewegingsverbindingen niet worden belemmerd.

Conclusie

Het maken van een robotarm is geen wandeling in het park, het is een gecompliceerde klus waarbij robotfabrikanten de diensten van meerdere mensen moeten inschakelen om het eindproduct te laten werken zoals verwacht. De kosten om er een te maken zijn vrij hoog en dit is de reden waarom robotarmen exorbitante prijzen kunnen kosten. Maar als je kijkt naar de voordelen op de lange termijn, is het absoluut de moeite waard.

Beste leveranciers van robotlasmachines in China Roboticawapens in productie en hun voordelen

Industriële robot

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal