Hoe u uw CNC-productie kunt verdubbelen met een robotarm?

Gepost op maart. 7th, 2019 | By WayKen Rapid Manufacturing, WayKen-projectmanager

Geautomatiseerde productie was minder dan 50 jaar geleden een fantasie. Tegenwoordig is het net zo gewoon als een automaat die in een luchthavengang is geïnstalleerd vanwege het uiterlijk van de CNC-prototypingservice-industrie. Als u nog maar een paar jaar geleden een hooggekwalificeerde specialist moest inhuren om een ​​robotarmlader voor u te installeren, heeft veel van de CNC-productieapparatuur nu vooraf ingestelde opties waarmee u de arm zelf kunt aansluiten. De noodzaak van automatisering van elke CNC-productie moet echter nauwgezet worden herzien, omdat robots in wezen erg duur zijn.

Wanneer een robot nodig is?

Oorspronkelijk werd aangenomen dat CNC-automatisering zou moeten worden gebruikt voor monotoon werk, voor uiterst nauwkeurige bewerkingen die mensen niet kunnen doen en voor gevaarlijke productieketens. Tegenwoordig zijn robots goedkoper geworden en ik zou zeggen dat de belangrijkste reden om voor robots te kiezen deze is:gezien de kosten van de robot zelf, zal het je de komende vijf jaar meer winst opleveren dan je zou krijgen als je dat niet zou doen.' t kopen. Kortom, tel uw kosten en winst. Deel de prijs van de robot door vijf en kijk naar je productieplannen. Als productieautomatisering uw CNC-productie een boost zal geven, zodat u genoeg nieuwe banen kunt aannemen om dit jaar de 5e van de prijs van de robot te overwinnen, dan moet u dat zeker doen.

De arm kiezen

Er zijn veel robotarmen voor verschillende geautomatiseerde productiedoeleinden. Sommigen van hen laden of lossen de onderdelen in en uit de werktuigmachine, waardoor het cnc-proces wordt versneld, anderen kunnen lasbewerkingen uitvoeren, sommige elementen in een machine assembleren enz. De eenvoudigste en meest efficiënte robot voor CNC-bedrijven (low-batch CNC productiebedrijven) en prototypefabrikanten zijn robotarmen die onderdelen laden en lossen.

Nu verschillen de armen door de manier waarop je ze programmeert. Voorheen was het een zeer complex en tijdrovend proces, dus het was alleen haalbaar als je honderdduizenden onderdelen had of als je de ultieme positioneringsprecisie nodig had. Tegenwoordig zijn er armen die kunnen leren fietsen. Hoe? Welnu, u stelt het in principe in de leermodus in en verplaatst het handmatig van de eerste actie tot de laatste. De arm onthoudt wat je ermee hebt gedaan en zal je acties nabootsen. De positioneringsprecisie is niet zo nauwkeurig, maar het programmeren van zo'n arm kost aanzienlijk minder tijd.

Het belangrijkste voordeel van een laadrobotarm

Hun belangrijkste voordeel is dat als u een batch identieke onderdelen heeft om op een werktuigmachine te vervaardigen, u het proces volledig kunt automatiseren tot het punt waarop u een doos met onbewerkte onderdelen meeneemt en naar huis gaat, morgen terugkeert en u de hele partij gedaan. De arm zal een tweede en een derde shift voor je werken.

Wat u nodig hebt om de arm te installeren en in te stellen

U heeft dus alles overwogen en besloten dat het creëren van een slimme fabriek uw bedrijf ten goede zal komen. Misschien heb je zelfs de arm gekocht. Wat nu? Welnu, de twee apparaten moeten samenwerken. De belangrijkste factor hierbij is dat ze informatie naar elkaar kunnen sturen en ontvangen. Omdat de arm werkt wanneer de werktuigmachine is gepauzeerd en vice versa, hoeven ze niet veel van elkaars werking te begrijpen. Je hebt ze meestal nodig om een ​​signaal te ontvangen om te starten en om een ​​signaal te sturen wanneer hun deel van de cyclus is voltooid.

De arm naar de werktuigmachine

De arm moet beginnen te werken zodra de werktuigmachine klaar is met het verwerken van het onderdeel en de deur heeft geopend. Het moet dat signaal ontvangen, een blanco oppakken, het naar de werktuigmachine-inrichting verplaatsen, het loslaten en zijn standby-positie innemen. Er zijn echter enkele nuances in de fase van loslaten. Voor sommige processen, zoals draaien, moet het onderdeel op zijn plaats worden vastgezet (of vastgehouden) terwijl het klemmen wordt gedaan. Het programma zal dus iets complexer zijn, omdat de arm het signaal naar de draaibank moet sturen dat het tijd is om te klemmen en de draaibank het signaal naar de arm moet sturen dat hij klaar is met klemmen.

De werktuigmachine aan de arm

Hoe verbind je de arm met de werktuigmachine en laat je ze elkaar begrijpen. Nou, als je mechatronica kent, kun je elke arm en elk soort CNC-bewerkingsmachine met elkaar verbinden. Er zijn verschillende manieren, zoals het installeren via een USB-poort of het rechtstreeks aansluiten via een van de apparatuurrelais. Vervolgens kunt u een klein conversieprogramma schrijven om het uitgangssignaal van de arm te laten begrijpen door de programmeertaal van de werktuigmachine. Bijvoorbeeld dat de arm het signaal van een M-programma stuurt om de deur te sluiten in plaats van alleen een onbekende uitgang.

Als je echter geen mechatronica-ingenieur bent, raad ik je aan om te kijken met wat voor soort apparatuur of bedieningspanelen de arm die je wilt kopen compatibel is. Als uw werktuigmachine niet in de lijst staat, raad ik u aan de fabrikant te raadplegen. Zij zullen het zeker weten en u kunnen helpen met de installatie. Ze hebben misschien zelfs enkele handleidingen waarmee uw CNC-bedrijf geld kan besparen op technici.

De programmering van de deur van de CNC-bewerkingsmachine

Een belangrijk kenmerk bij het opzetten van de geautomatiseerde productie voor CNC-precisiebewerkingen is de deur van de bewerkingsmachine. Het moet automatisch openen of sluiten. Als u deze optie niet op uw bewerkingsmachine heeft, raad ik u aan deze eerst te kopen. En zelfs als u een gloednieuwe automatische deur hebt gekocht, kunnen er problemen zijn. De belangrijkste is dat de deur enige tijd nodig heeft om te openen. Je moet dus een vertraging instellen om de arm te laten wachten, anders zal hij in botsing komen met de openende deur.

Een ander ernstig probleem is dat wanneer u de functie "deur openen" in het programma invoert en iets daarna, het bedieningspaneel kan denken dat de deur vastzit omdat deze niet onmiddellijk opengaat. Als u een dergelijk probleem heeft met uw bewerkingsmachine, is de eenvoudigste manier om uw arm te programmeren om de "deur openen/sluiten" in het bedieningspaneel zelf te duwen (zoals een menselijke machinist). Het is niet moeilijk om te doen en bespaart u veel tijd en moeite bij het sleutelen aan het bedieningspaneel en de deur.

Hoe WayKen u van dienst kan zijn

Wij zijn een expert in het maken van rapid prototyping-services en productie van kleine volumes ter ondersteuning van de ontwikkeling van nieuwe geautomatiseerde CNC-productoplossingen. We hebben een sterke productiecapaciteit en uitstekende toeleveringsketens om op maat gemaakte CNC-bewerkingen en snelle spuitgietmatrijzen te leveren binnen de kortst mogelijke doorlooptijden. Als u geïnteresseerd bent in hoe wij uw strategische partner kunnen zijn, neem dan gerust contact met ons op.