Precisie bouwen: Hoe industriële robotarmen geconstrueerd worden

Industriële robotarmen helpen al decennialang mensen in de productie. Het idee van industriële robotica voor toepassingen, in plaats van handmatige processen, nam de vlucht in de jaren 80, en fabrikanten hebben niet meer omgekeken.

Maar, hoe worden deze machines samengebonden? Hoe worden deze complexe armen die met zo'n snelheid en nauwkeurigheid opereren, gebouwd?

Robotarmen worden geassocieerd met automatiseringswetenschappen, een deel van de wetenschap dat machines en computers gebruikt die kunnen leren of operationele taken uitvoeren. Deze robotarmen beginnen veel als alles anders – een ontwerp.

Tijdens het ontwerpproces moeten ingenieurs beslissen welke taak de robot zal uitvoeren, evenals met welke snelheid en nauwkeurigheid het deze taak zal uitvoeren, samen met andere variabelen zoals omgeving, typen materialen betrokken bij het proces, etc.

Na het ontwerpproces wordt het hele ontwerp gefabriceerd met metalen zoals staal, aluminium en gietijzer. Terwijl de componenten die gebruikt worden om de robot te fabriceren redelijk gemeen zijn, is het proces van het monteren van de robot het niet. Veel bedrijven, zoals Fanuc Robotics, gebruiken eigenlijk industriële robots om onderdelen van de industriële robotarmen en controllers te bouwen, alsook hun nauwkeurigheid te gebruiken voor het montagesproces.

Zodra stukken gefabriceerd en bewerkt zijn, monteren ingenieurs en technici robots vanaf de basis, wat het zwaarste is, naar de pols (typisch het lichtste deel van de robotarm). De gefabriceerde metalenstukken worden gecombineerd met aangekochte elektrische motoren, kabels en sensoren om een arm te creëren die werkt als een menselijke arm met een schouder, elleboog en pols. Deze robotarmen kunnen 4-6 gewrichten hebben, en diverse vrijheidsgraden.

Ten slotte wordt de robot aangesloten op de controller – de afrondende stap. Alle draden worden teruggerouteerd naar de controllerkast, de hersenen van de robot. Dit is waar de robotarm geprogrammeerd zal worden om te doen wat de ingenieurs het ontwierpen om te doen.

Zodra de robotarm gebouwd is, wordt hij door een rigorese kwaliteitscontroleproces gehaald om de snelheid en nauwkeurigheid van de unit te testen. Het wordt dan uitgezonden voor installatie bij de consumentenfaciliteit.

Terwijl RobotWorx geen robotarmen vanaf nul bouwt, herstelt deze robotische integrator wel oude systemen vanaf de grond op, alsook het aanpassen van gereviseerde en nieuwe robots aan de behoeften van onze klanten. We hebben een team van hooggetrainde individuen die met onze klanten werken om de perfecte layout en systeem voor hun faciliteit te ontwerpen.

RobotWorx zal een robotisch systeem bouwen dat geschikt is voor de automatiseringsconversie van uw faciliteit. Bel ons vandaag nog op 877-762-6881 voor meer informatie over hoe dit proces te starten of neem online contact op met een verkoopvertegenwoordiger.