Hoe doen ze dat? De robotarm in elkaar zetten

Industriële robotarmen helpen mensen al tientallen jaren bij de productie. Het idee om industriële robotica te gebruiken voor toepassingen, in plaats van handmatige processen, ontstond in de jaren tachtig en fabrikanten hebben niet achterom gekeken.

Maar hoe zitten deze machines in elkaar? Hoe zijn deze complexe armen gebouwd die zo snel en nauwkeurig werken?

Robotarmen worden geassocieerd met automatiseringswetenschappen, een deel van de wetenschap dat machines en computers gebruikt die operationele taken kunnen leren of uitvoeren. Deze robotarmen beginnen net als al het andere:een ontwerp.

Tijdens het ontwerpproces moeten ingenieurs beslissen welke taak de robot zal uitvoeren, evenals met welke snelheid en nauwkeurigheid deze taak zal worden uitgevoerd, samen met andere variabelen zoals omgeving, soorten materialen die bij het proces betrokken zijn, enz.

Na het ontwerpproces wordt het gehele ontwerp gefabriceerd met metalen als staal, aluminium en gietijzer. Hoewel de componenten die worden gebruikt om de robot te fabriceren vrij algemeen zijn, is het proces van het assembleren van de robot dat niet. Veel bedrijven, zoals Fanuc Robotics, gebruiken industriële robots om delen van de industriële robotarmen en controllers te bouwen, en gebruiken hun nauwkeurigheid ook voor het assemblageproces.

Zodra stukken zijn vervaardigd en bewerkt, assembleren de ingenieurs en technici robots vanaf de basis, die het zwaarst is, tot aan de pols (meestal het lichtste deel van de robotarm). De gefabriceerde metalen stukken worden gecombineerd met aangekochte elektromotoren, kabels en sensoren om een ​​arm te creëren die ongeveer hetzelfde werkt als een menselijke arm met een schouder, elleboog en pols. Deze robotarmen kunnen 4-6 gewrichten hebben en hebben verschillende vrijheidsgraden.

Ten slotte wordt de robot aangesloten op de controller – de laatste stap. Alle draden worden teruggeleid naar de controllerkast, het brein van de robot. Hier wordt de robotarm geprogrammeerd om te doen waarvoor de ingenieurs hem hebben ontworpen.

Zodra de robotarm is gebouwd, wordt deze door een rigoureus kwaliteitscontroleproces geleid om de snelheid en nauwkeurigheid van de eenheid te testen. Het wordt vervolgens verzonden voor installatie bij de consument.

Hoewel RobotWorx geen robotarmen vanaf nul bouwt, renoveert deze robotintegrator oude systemen van de grond af en past hij gereviseerde en nieuwe robots aan om aan de behoeften van onze klanten te voldoen. We hebben een team van hoogopgeleide personen die samenwerken met onze klanten om de perfecte lay-out en het perfecte systeem voor hun faciliteit te ontwerpen.

RobotWorx bouwt een robotsysteem dat geschikt is voor de automatiseringsconversie van uw instelling. Bel ons vandaag nog op 877-762-6881 voor meer informatie over hoe u dit proces kunt starten of neem online contact op met een verkoopvertegenwoordiger.