De juiste robotarmcontroller kiezen: Full-size vs Compact

Robotarmcontrollers zijn de zenuwcentra van elke robot. De controller is een grote computer die geprogrammeerde code van de teach pendant naar de robot voedt, waardoor het kan interacteren met andere systemen of een toepassing kan draaien.

Er zijn twee verschillende formaten van robotcontrollers, afhankelijk van het bedrijf – de full-size controller en de compacte controller. Veel bedrijven zoals Fanuc, Motoman en KUKA leveren zowel full-size als compacte controllers voor verschillende robots. Echter, de trend lijkt meer naar de kleinere, compacte robotarmcontrollers te gaan die ruimte en energie besparen.

Fanuc, een leider in het industriële robotveld, biedt diverse controllertypen voor hun robots – de RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA en de R30iB.

De nieuwere modellen zijn de R30iA en de R30iB. Terwijl de R30iA een full-size controller is, is de R30iB een compact model. Beide modellen hebben hun voordelen, maar de R30iB (het nieuwste model), is uitgerust om iRVision 2-D en 3-D visieprogramma's te hanteren, alsook uitgerust met de iPendant Touch, wat gebruiksvriendelijker is dan eerdere modellen.

Yaskawa Motoman Robotics heeft ook robotarmcontrollers in diverse vormen en maten – de ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 en het nieuwste model, de FS100, wat een compacte unit is.

De FS100 robotarmcontroller is ruimte-efficiënt en krachtig – werkelijk een innovatie voor Motoman. Op slechts 20kg pakt deze kleine controller nog steeds een klap. Het is 2-4 keer sneller dan de DX100 controller en ontworpen om kleinere verpakkings- en deelhanteerrobots met een minder dan 20kg draagcapaciteit te hanteren.

Een andere compacte optie voor Motoman-klanten is de DXM100 controller. Deze robotarmcontroller heeft ook snellere prestaties dan andere full-size modellen. De controller kan ook tot acht robots of 72 assen besturen.

Bij KUKA Robotics gaan de twee controllers over hetzelfde, en toch anders. Het zijn de KR C4 en KR C4 compacte robotarmcontrollers. Terwijl ze in grootte verschillen, leveren ze dezelfde hoge prestaties en betrouwbaarheid aan de consument. Deze generatie KUKA robotarmcontrollers zijn krachtiger, flexibeler en intelligenter dan andere modellen. Ze komen uitgerust met een smartPAD pendant dat gebruiksvriendelijk is en een touchscreen heeft.

Zoals u ziet, zijn er veel verschillende robotcontrollers beschikbaar van verschillende bedrijven om diverse robotmodellen te besturen. Hoe zou u ooit alles samen kunnen voegen, toch? Daar komt RobotWorx om de hoek kijken.

RobotWorx biedt oplossingen van Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots en KUKA robotica. Het bedrijf kan u matchen met de juiste robot en controller voor uw toepassing. Ons hooggeschoolde team zal met u werken om een systeem te bouwen dat u 100 procent tevreden stelt.