Assemblagerobots 101:het wat, waar en hoe van assemblagerobots in de productie

Door Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) biedt fabrikanten een breed scala aan oplossingen voor snelle automatisering van precisieassemblage. Al meer dan 20 jaar werkt ons team van automatiseringsexperts samen met fabrikanten in vrijwel elke branche om historisch handmatige, arbeidsintensieve taken te automatiseren en huidige automatiseringsprocessen te verbeteren. Door te vertrouwen op onze op maat gemaakte en gespecialiseerde geautomatiseerde robotassemblagemachines en -systemen, zijn fabrikanten in staat om de snelheid en productiviteit te verhogen en de nauwkeurigheid van hun activiteiten te verbeteren. Om een ​​beter begrip te krijgen, hebben we hieronder kort de basisprincipes van assemblagerobots uitgelegd.

Wat is robotassemblage?

Simpel gezegd, bij robotassemblage is een robot betrokken die een verscheidenheid aan producten - variërend van grootschalige systemen tot microscopische items - op de meest efficiënte manier bouwt. Assemblagerobots bieden een scala aan mogelijkheden waarmee ze componenten of onderdelen voor een product kunnen positioneren, koppelen, passen en assembleren.

Soorten assemblagerobots

Om het beste type montagerobot voor uw bedrijf te kiezen, moet u de verschillende configuraties of bewegingen bepalen die nodig zijn. Er zijn drie soorten montagerobots die tegenwoordig het meest worden gebruikt:

• Zes-assige gelede armen: Dankzij de zes assen kan de robotarm in de X-, Y- en Z-vlakken bewegen en zichzelf positioneren met rol-, stamp- en gierbewegingen.
• Vier-assige SCARA-robots: SCARA-robots bewegen in de X-, Y- en Z-vlakken, met een vierde theta-as aan het einde van het Z-plan om het gereedschap aan het uiteinde van de arm te roteren, waardoor een cirkelvormige werkomhulling ontstaat.
• Delta-robots: Delta-robots kunnen vrij bewegen binnen hun werkruimte in de X- en Y-richtingen, met beperkte beweging in het Z-vlak.

Hoe werken assemblagerobots?

Elke robotassemblage wordt afgestemd op de specifieke vereisten voor onderdelen, toepassingen en productie. Ondanks de unieke kwaliteiten en mogelijkheden die elk geautomatiseerd assemblagesysteem met zich meebrengt, is het echter niet ongebruikelijk dat een assemblagerobot wordt geïntegreerd met een soort onderdelentoevoersysteem, machine vision-technologie, gereedschap en/of grijpers.

Onderdelentoevoersystemen, zoals de eigen, geautomatiseerde Flex Feeder van SDC, worden vaak gebruikt om onderdelen of componenten naar de robot te voeren voor montage. Om de componenten te identificeren en te sorteren, te zorgen voor een juiste plaatsing en het eindproduct te inspecteren, worden vision-systemen vaak ook geïntegreerd in het robotassemblagesysteem. Bovendien worden vaak speciale gereedschappen of grijpers aan het uiteinde van de robotarm bevestigd, zodat deze onderdelen en componenten kan manipuleren, hanteren en bevestigen om de montage te voltooien.

Toepassingen voor robotassemblage

Of u nu autoassemblages, consumentenproducten, medische apparaten of een ander type product maakt, montagerobots zijn ideaal voor taken die snelheid, precisie en nauwkeurigheid vereisen. Verschillende toepassingen voor robotassemblage omvatten, maar zijn niet beperkt tot:

• Onderdeelidentificatie: Identificeer en valideer onderdelen op basis van vorm, grootte, kleur, streepjescode en andere kenmerken.
• Onderdelen sorteren: Sorteer en selecteer onderdelen op basis van kenmerken zoals vorm, grootte, kleur, streepjescode en meer.
• Binpicking: Selecteer onderdelen uit een bak.
• Gereedschap wijzigen: Verander automatisch de eindgrijperconfiguraties voor verschillende onderdelen en maten.
• Bevestiging of verbinding van onderdelen: Koppel onderdelen en samenstellingen door functies uit te voeren, zoals schroeven, doseren, lassen of inbrengen.

Voordelen van robotassemblage

Assemblagerobots bieden menselijke behendigheid terwijl ze meer controle, nauwkeurigheid en precisie bieden in een sneller tempo dan handmatige processen toestaan. Enkele van de vele voordelen van het gebruik van robotica bij uw assemblagewerkzaamheden zijn:

• Verhoogde productiviteit: Dankzij de hogesnelheidscapaciteiten van assemblagerobots kunnen fabrikanten voldoen aan de gewenste cyclustijden en een snellere time-to-market bieden.
• Verbeterde efficiëntie: Door handmatige arbeid te elimineren of te verminderen en snellere omsteltijden te bieden, optimaliseren assemblagerobots de workflows voor een gestroomlijnd assemblageproces.
• Verhoogde productkwaliteit: Robotsystemen kunnen worden geprogrammeerd om de juiste componenten te identificeren, de juiste plaatsing te garanderen en de voltooide assemblage te inspecteren om elke keer een kwalitatief hoogwaardig eindproduct te garanderen.

Experts in robotassemblage

Bij SDC evalueren we elk nieuw project en integreren we de beste robottechnologie voor de toepassing. Als robotintegrators voor FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman en nog veel meer, heeft ons regeltechniekteam uitgebreide ervaring en training om met succes de optimale assemblagerobot voor uw onderdeel en toepassing aan te bevelen, te implementeren en te programmeren. Neem vandaag nog contact op met SDC om uw aanstaande montageproject te bespreken. Bekijk in de tussentijd enkele van onze eerdere projecten.