Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Equipment >> Industrieel materiaal

Basisprincipes van cobots:5 verschillen tussen samenwerkende robots en traditionele robots

Nu robotica en automatisering hun intrede doen in de maakindustrie, is het niet langer ongewoon om deze fijne apparaten op assemblagelijnen te zien lopen. Er zijn hoofdzakelijk twee soorten robotmodellen met verschillende automatiseringsniveaus, namelijk Traditionele Industriële Robots en Collaborative Robots (Cobot). Hoewel ze qua functie vergelijkbaar zijn, hebben robots en cobots onderscheidende kenmerken die ze van elkaar scheiden, wat de rol is die ze naast mensen spelen.

Het belangrijkste verschil tussen collaboratieve robots (hierna "cobots") en traditionele industriële robots (of gewoon "robots") is dat cobots bedoeld zijn om met mensen te werken in plaats van ze volledig te vervangen. Maar hun verschillen gaan verder dan alleen dat. Om de basisprincipes te begrijpen en de sterke punten van zowel collaboratieve robots als hun industriële tegenhangers te maximaliseren, is het belangrijk om alle kenmerken te kennen die de twee onderscheiden. Hier zijn 5 verschillende kenmerken van cobots in tegenstelling tot robots.

5 belangrijkste verschillen tussen cobots en robots

1. Robots nemen de plaats in van medewerkers terwijl cobots naast medewerkers werken.

Traditionele industriële robots zorgen voor volledige automatisering van hun deel van de assemblagelijn, zodat ze zonder menselijke hulp kunnen werken. Ze dragen ook vaak omvangrijke apparatuur, zoals grote lasgereedschappen, terwijl ze hun taken snel en met grote behendigheid uitvoeren. Als gevolg hiervan kunnen werknemers andere taken op zich nemen die probleemoplossend of gedetailleerd werk vereisen, waardoor de kans op blessures door repetitieve bewegingen wordt verkleind.

Ondertussen helpt een cobot gewoonlijk een menselijke operator. Het kan functies uitvoeren die gevaarlijk, vermoeiend of vervelend zijn voor een werknemer om alleen te volbrengen. Het kan ook betrokken zijn bij complexere taken die niet volledig kunnen worden geautomatiseerd, zoals het hanteren van de draden in een apparaat. Dit teamwork tussen mens en cobot resulteert in een efficiëntere werkplek, wat niet ten koste gaat van fabrieksbanen.

2. Robots moeten achter kooien of hekken worden gehouden, die cobots meestal niet nodig hebben.

Robots blijven misschien superieur aan cobots wat betreft snelheid, maar ze zijn ontworpen met het outputvolume in het achterhoofd boven menselijke veiligheid. Ook als hij in contact komt met een medewerker en letsel veroorzaakt, stopt de robot pas als hij het juiste commando krijgt. Om te voorkomen dat arbeiders per ongeluk verstrikt raken in bewegende delen, worden de robots achter hekken of kooien gehouden.

De veiligheid van mensen is een belangrijk punt van zorg bij het ontwerp van cobots, die worden geleverd met ingebouwde veiligheidsmechanismen die voldoen aan vastgestelde veiligheidseisen voor menselijke samenwerking. Een cobot kan langzamer bewegen als hij een mens in de buurt detecteert en stoppen als de mens dichtbij genoeg komt. Als er iets in de weg zit tijdens zijn operatie, stopt het onmiddellijk en wacht op een commando. Hierdoor heeft de cobot misschien niet eens een veiligheidskooi nodig, hoewel dit uiteindelijk afhangt van een formele risicobeoordeling op basis van de toegewezen functie.

3. Het programmeren van robots vereist voorafgaande vaardigheid, terwijl het programmeren van cobots kan worden gedaan zonder te coderen.

Een ander verschil tussen robots en cobots is de vaardigheid die nodig is om ze te programmeren. Om een ​​robot instructies te geven, moet een medewerker over geavanceerde computercodeervaardigheden beschikken. Ook hebben de meeste robotfabrikanten hun eigen programmeertaal, die de werknemer moet leren om iets te kunnen bereiken. Hoewel het leren van BASIC/Pascal de meeste van deze talen gemakkelijker maakt om mee te werken, is het enorme aantal afzonderlijke talen een probleem geweest voor assemblagelijnen met talloze machines van verschillende fabrikanten.

Aan de andere kant heeft een medewerker die instructies geeft aan een cobot misschien helemaal geen kennis van voorraadcodering nodig. Cobots worden geleverd met een eenvoudige, gebruiksvriendelijke interface die geen codering vereist. Een paar andere machines hebben zelfs de mogelijkheid om verkregen informatie te delen met andere cobots. In de toekomst hoeven ze misschien alleen nog maar toe te kijken hoe de machinist nieuwe functies leert.

Dit betekent ook dat cobots in de toekomst gemakkelijker te herprogrammeren zijn. Een enkele cobot kan meerdere keren opnieuw worden geprogrammeerd en opnieuw worden ingezet, afhankelijk van de behoeften van de productieketen.

4. Robots blijven op hun plaats terwijl sommige cobots mobiel en flexibel zijn.

Robots worden gewoonlijk aan de vloer vastgeschroefd. Ze hoeven normaal gesproken niet door de fabriek te worden verplaatst als ze eenmaal zijn gaan functioneren. Dit kan ook als een veiligheidsbehoefte worden beschouwd, waarbij de robot op zijn plaats blijft, ongeacht de snelheid en kracht die voor zijn taak vereist zijn.

Cobots zijn meestal licht genoeg om door één enkele werknemer te kunnen worden gedragen. Medewerkers kunnen ze ook gemakkelijk verplaatsen door mobiele bases te gebruiken. De meeste cobots kunnen ook aan muren of plafonds worden gemonteerd. Er is ook een verscheidenheid aan eindeffectors om uit te kiezen, waaronder grijpers en boren, wat bijdraagt ​​aan de flexibiliteit van cobots.

5. Robots zijn beter voor taken met een hoog volume, terwijl cobots beter zijn voor complexe taken.

Vanwege hun snelheid en volledige automatisering zijn robots nog steeds het beste voor taken met hoge quota of gevaarlijke omstandigheden (bijvoorbeeld blootstelling aan lood of hoge temperaturen). Cobots kunnen misschien ook zonder hulp functioneren, maar ze zijn nog steeds ideaal voor taken waarvoor de medewerking van een menselijke operator nodig is. Ze zijn nuttig voor kleine tot middelgrote bedrijven en helpen dergelijke bedrijven een stap verder te gaan in de richting van automatisering en een groter concurrentievermogen. Dit betekent niet dat cobots geen plaats hebben in grote fabrieken, waar ze een vaardigheidskloof tussen mensen en industriële robots kunnen opvullen.

Robots zijn misschien beter uitgerust voor zwaardere operaties, maar cobots zijn gemakkelijker in te stellen, flexibeler en meer geschikt voor taken waarbij precisie een must is. Noch een robot, noch een cobot is per definitie beter dan de ander, omdat het nog steeds kan afhangen van de eisen van de lopende band. Maar wat cobots betreft, zijn ze zeker ideaal voor bedrijven die nog steeds de voorkeur geven aan menselijke regulering, maar de efficiëntie van de productie moeten verbeteren.

Elixir Industrial Equipment, Inc. levert betrouwbare productieoplossingen in combinatie met eersteklas post-sales service. Als u automatisering overweegt om de efficiëntie te verbeteren, neem dan gerust contact met ons op, dan helpen wij u te bepalen hoe uw assemblagelijn cobots kan opnemen.

Vind je dit bericht interessant? Bezoek onze blog voor meer artikelen en updates over industriële machines.


Industrieel materiaal

  1. Collaboratieve robots en hun impact op productie
  2. De verschillen tussen Mexicaanse en Amerikaanse douane-expediteurs
  3. Cobots en productie:3 manieren waarop collaboratieve automatisering uw winkel kan helpen
  4. Verschillen tussen SCADA en HMI
  5. Verschillen tussen preventief en correctief onderhoud
  6. Cobots en de toekomst van geavanceerde robotica in de maakindustrie
  7. De verschillen tussen G-code en M-code
  8. Wat is een cobot? Een gids voor samenwerkende robots
  9. Cobots versus robots – de toekomst van productie
  10. Verschillen tussen persluchtbeoordelingen en luchtaudits
  11. Wat zijn cobots (samenwerkende robots)?