Eigen Android-app voor Arduino-besturing maken met MIT App Inventor

Overzicht

Met MIT App Inventor (online, gratis, Gmail-account vereist) bouw je visueel Android-apps voor Arduino-bluetoothbesturing. Twee voorbeelden: LED-besturing en stappenmotor-besturing met grafische interface.

Arduino-code (voorbeeld 1: LED)

Ontvangt '0' of '1' via Serial (38400 baud), schakelt LED, stuurt "LED: OFF/ON" terug als bevestiging.

#define ledPin 7
int state = 0;
void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); Serial.begin(38400); }
void loop() {
  if (Serial.available()) state = Serial.read();
  if (state == '0') { digitalWrite(ledPin, LOW); Serial.println("LED: OFF"); state = 0; }
  else if (state == '1') { digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println("LED: ON"); state = 0; }
}

MIT App Inventor: Designer

Componenten:

• HorizontalArrangement voor layout
• ListPicker (met afbeelding) voor Bluetooth-apparaat selectie
• Label "Not Connected" / "LED: OFF" voor status
• Button "Turn On" & "Turn Off"
• BluetoothClient (onzichtbaar)
• Clock voor realtime verbindingsstatus

Smartphone koppelen via MIT AI2 Companion app (QR-code scannen) voor live testen.

Blocks Editor: Programma-logica

1. ListPicker.BeforePicking: Set Elements → BluetoothClient.AddressesAndNames (getapte apparaten)
2. ListPicker.AfterPicking: Call BluetoothClient.Connect (Selection) → verbindt met geselecteerde module
3. Clock.Timer: Update "Connected" label text op basis van BluetoothClient.IsConnected
4. TurnOn_Button.Click: BluetoothClient.Send1ByteNumber(49) → ASCII '1' → ReceiveText → set LED_Status label
5. TurnOff_Button.Click: Send1ByteNumber(48) → ASCII '0' → ReceiveText → set label

App downloaden via Build-menu (APK of QR-code).

Voorbeeld 2: Stappenmotor besturing met grafische interface

Extra componenten: Canvas met twee ImageSprites (vast gauge, draaiende wijzer), CheckBox (Auto/Manual), Button (Reverse), Slider (snelheid).

Blokken:

• Canvas.Touched → ImageSprite.PointInDirection → heading naar label & versturen als Text via Bluetooth
• CheckBox.Changed → "Auto" of "Manual" versturen
• Reverse_Button.Click → "Reverse" versturen
• Slider.PositionChanged → waarde versturen als snelheid

Arduino-code verwerkt ontvangen strings: "Auto" → continue draaien, "Reverse" → richting omkeren, numerieke waarde → snelheid/positie. In Manual-modus: heading-waarde → absolute positie stappenmotor.

Downloadbare bestanden

• BluetoothTest.aia (5,16 KB) – LED-app project
• StepperMotorTest.aia (60,96 KB) – Stappenmotor-app project
• Gauge & Pointer afbeeldingen (27,34 KB)

Met deze basis kun je elke Arduino-functie besturen via een gepersonaliseerde smartphone-interface.