Zelf vluchtinstrumenten bouwen: Horizon & Kompas met Arduino & MPU-6050

Onderdelen en benodigdheden

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Vandaag bouwen we onze eigen aangepaste vluchtsimulator met een MPU-6050-bewegingssensor!

Wat is een MPU-6050-sensor?

De MPU-6050 combineert een 3-as gyroscoop en een 3-as versnellingsmeter op dezelfde silicium-die, samen met een on-board Digital Motion Processor (DMP) die complexe 6-as MotionFusion-algoritmes verwerkt. Nu begrijp je 6DOF – 6 graden van vrijheid.

"Deze MotionTracking-apparaten zijn ontworpen voor lage stroomverbruik, lage kosten en hoge prestaties voor smartphones, tablets en wearables."

Hardwarecomponenten

• Arduino/Genuino UNO (elk Arduino-bord werkt)
• MPU-6050 IMU-sensor met 6 graden vrijheid
• Jumper-draden

Software

• Arduino IDE
• Processing IDE

Laten we eerst de hardware aansluiten volgens het schema. Zie mijn eerdere blog voor details; het aansluitschema is ook hierbij gevoegd.

Na hardware-opbouw: Processing-software voor 3D-visualisatie van de bewegingssensor.

Processing IDE

Als je Arduino IDE al hebt, kan een tweede IDE verwarrend lijken. Geen panic – volg de stappen:

Processing lijkt sterk op Arduino IDE, met enkele gespecialiseerde functies. Figures 2 en 3 maken dit duidelijk.

De visuele overeenkomst is opvallend.

We lezen drie dimensionale graden: Phi, Theta, Psi van de MPU6050 via de seriële monitor van Processing IDE.

1. Upload de Arduino-code (onderaan deze tutorial).
2. Compilatieproblemen? Controleer of MPU en I2C-bibliotheek geïnstalleerd zijn: Arduino Playground MPU-6050
3. Upload de Processing-code (getest en aangepast – geen wijzigingen nodig).

Demonstratie

Bij vragen: laat een reactie achter.

Code

Vluchtsimulatie-codes

In deze repository vind je de code voor Arduino IDE en Processing IDE.
https://github.com/AritroMukherjee/FlightSimulatorCodes

Schema's

Sluit je IMU-sensor aan op de Arduino volgens het schema.