Tito: 3D‑geprinte Arduino UNO Robot met Servo Actuatoren, Sensoren en BLE Besturing

Onderdelen en benodigdheden

Benodigde gereedschappen

• 3D‑printer
• Soldeerbout
• Inbussleutel (Allen key)
• Schroevendraaier

Apps en online services

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Arduino IoT Cloud

Over dit project

Heb je moeite met onderdelen? Koop onze complete kits op www.ottodiy.com.

Tito is een tweevoetige dansende DIY‑robot, afgeleid van Zowi en Bob. Hij is aangepast aan een standaard Arduino UNO met eenvoudigere verbindingen en supports. Dit was de eerste iteratie voor Otto DIY.

Gereedschappen & Materialen

• Arduino UNO board (of compatibel)
• Nano breadboard
• Buzzer
• Futaba servo S3003 x4
• HC‑SR04 Ultrasoon sensor
• Powerbank (optioneel)
• Moer M3 x20
• Schroef M3 x20
• 3D‑geprinte Kop
• 3D‑geprinte Basis
• 3D‑geprinte Been x2
• 3D‑geprinte Voet R
• 3D‑geprinte Voet L

Gereedschappen: 3D‑printer, Inbussleutel, Schroevendraaier

3D‑print onderdelen

STL‑bestanden zijn beschikbaar. De delen zijn ontworpen zonder supports, makkelijk te printen met 20% infill en 0,2mm laaghogte. Tito is volledig open source; de 3D‑modellen (Autodesk 123D Design) vind je op GitHub/Thingiverse.

Pre‑assemblage

Aanbeveling: monteer eerst de servo‑schijfjes aan de benen, plaats daarna de servos in het lichaam en de voeten.

Het schema

Volg de afbeelding voor de verbindingen. HC‑SR04: Trig op pin 8, Echo op pin 9. Houd het schema bij de hand tijdens het bouwen voor eventuele heraansluitingen.

Test de servoposities

Upload een sketch die alle servos op 90° zet. Zet de kraanschijven in het lichaam en de voeten op de juiste hoek. Tito moet nu staan zoals op de foto. Vervolgens de servo‑assen vastschroeven.

Monteer de Arduino UNO

Het ontwerp maakt het eenvoudig om elke Arduino UNO compatibele board in het kopdeel te bevestigen (maximaal 4 schroeven).

Finale assemblage

Als alle verbindingen zitten, sluit je het kopdeel en bevestig je het aan het lichaam met de zijaanschroeven.

Arduino IDE Programmeren

Alle libraries en sketch codes staan in de GitHub repository. Sluit de USB‑kabel aan, upload de code. Er zijn veel geprogrammeerde bewegingen: lopen in alle richtingen, ultrasoon, opstaan, kantelen en dansen.

Deel je remixes en aanpassingen op de Hackster community of Thingiverse. Bezoek ottodiy.com.

Code

• GitHub: OttoDIY Repository

CAD bestanden

• Thingiverse: CAD bestanden op thingiverse.com

Schema