Arduino - Tekenen via internet met stappenmotorcontroller

Componenten en benodigdheden

Arduino UNO

PHPoC WiFi Shield 2 voor Arduino

PHPoC stappenmotorcontroller

Makeblock XY-plotter

Over dit project

Demonstratie

Als Arduino nieuw voor je is, kun je aan de slag met:

Arduino-zelfstudies voor nieuwelingen.
Alles over motor voor Arduino

Hoe het werkt

Wanneer een vinger het tekengebied op de webpagina aanraakt, wordt de XY-coördinaat van het aanraakpunt naar Arduino gestuurd. Na het schalen van de coördinaat, zal Arduino twee stappenmotoren verplaatsen om de pen naar die coördinaat te lokaliseren. Tijdens de bewegingsperiode stuurt Arduino continu het traject van de pen naar de web-app, de web-app tekent het traject op het canvas.

Broncode

De broncode bestaat uit twee delen:Arduino-code en code voor de webgebruikersinterface.

Arduino-code

Dit is Arduino-code, die in een oneindige lus wordt uitgevoerd om:

Het commando ontvangen van de webpagina en de taak uitvoeren volgens het commando.
CMD_MOVE:verplaats de pen naar een positie door de tweestapsmotor te besturen
CMD_PEN_UP:breng de pen omhoog door de hoek van de servomotor te veranderen
CMD_PEN_DOWN:laat de pen zakken door de hoek van de servomotor te veranderen
Lees continu de huidige positie van de pen en verzend deze naar de webpagina

Webgebruikersinterface

Zie code in het gedeelte Code

De gebruikersinterface bieden
De gebruikersgebeurtenis afhandelen en commando met coördinaat naar Arduino sturen
Het traject van Arduino ontvangen en op de webpagina tekenen

remote_draw.php is een bestand dat de webgebruikersinterface bevat. Het moet worden opgeslagen op PHPoC [WiFi] Shield. Voer de volgende stappen uit om het bestand naar PHPoC [WiFi] Shield te uploaden:

Kopieer de onderstaande code en sla deze op in het bestand remote_draw.php.
Plaats PHPoC Debugger
Verbind PHPoC met PHPoC [WiFi] Shield via een micro-USB-kabel volgens deze instructie. Houd er rekening mee dat Arduino van stroom moet worden voorzien.
Upload het bestand remote_draw.php naar PHPoC [WiFi] Shield volgens deze instructie

Hoe

Netwerkinformatie configureren voor PHPoC-schild of PHPoC WiFi-schild
Plaats PHPoC-bibliotheek
Plaats de PHPoC-uitbreidingsbibliotheek
Code compileren en uploaden naar Arduino
Webgebruikersinterface uploaden naar PHPoC [WiFi]-schild
Open Serial Monitor en kopieer het IP-adres van PHPoC Shield
Toegang tot webgebruikersinterface via webbrowser:http://ip_address_of_shield /remote_draw.php
Tekenen via internet

Om elektronische componenten te kopen, kunt u ze bestellen op utsource.net

De beste Arduino-starterkit voor beginners

Zie de beste Arduino-kit voor beginners

Functiereferenties

Serial.begin()
Serial.println()
vertraging()
millis()
for-lus
terwijl-lus
indien anders
loop()
setup()
String.toInt()
String.substring()
String.indexOf()
String.remove()
String.equals()

Code

Arduino-code
Webgebruikersinterface

Arduino-codeArduino

#include #include #include #define MAX_X 55550 // unit is step#define MAX_Y 68780 // unit is step#define TOUCH_OFFSET 5000 // unit is step#define PEN_STATE_UP 0#define PEN_STATE_DOWN 1#define CMD_PEN_UP 0#define CMD_PEN_DOWN 1#define CMD_MOVE 2#define STEP_MODE 32#define SPEED_X_COEF ((lang)40 * STEP_MODE)#define SPEED_MAX_COEF#define SPEED_MODE_COEF#define SPEED_MODE_COEF ((long)1500 * STEP_MODE)#define SPEED_Y_MAX ((long)1500 * STEP_MODE)#define ACCEL_X_MAX ((long)6000 * STEP_MODE)#define ACCEL_Y_MAX ((long)6000 * STEP_MODE)#define STEP_STATE_STOP 0#define STEP#_STATE_LOCK definieer RESOLUTIE 500#define MIN_UPDATE_INTERVAL 100 // in millisecondePhpocServer server(80);ExpansionStepper stepX(14);ExpansionStepper stepY(13);Servo servo;long preX =0;long preY =0;byte penState =PEN_STATE_UP;bool isUnlockedX =false;bool isUnlockedY =false;int forwardDirX =-1; /* richting van XY-plotter wanneer motor X vooruit beweegt, afhankelijk van installatie. Het moet worden getest om de waarden te bepalen*/int forwardDirY =+1; /* richting van XY-plotter wanneer motor Y omhoog beweegt, afhankelijk van installatie. Het moet worden getest om de waarden te bepalen*/unsigned long lastUpdateMillis;void penUp() { servo.write(110); penState =PEN_STATE_UP;}void penDown() { servo.write(180); penState =PEN_STATE_DOWN;}void xyWait() { while(stepX.getState()> 1 || stepY.getState()> 1);}void xyInit() { penUp(); stepX.setMode (STEP_MODE); stepX.setVrefStop(4); stepX.setVrefDrive(15); stepX.setResonantie(120, 250); stepX.setSpeed (20000); stepX.setAccel(50000); stepY.setMode (STEP_MODE); stepY.setVrefStop(4); stepY.setVrefDrive(15); stepY.setResonantie(120, 250); stepY.setSpeed (20000); stepY.setAccel(50000); // verplaats pen naar (0, 0) stepX.stepGotoSW (0, -forwardDirX); stepY.stepGotoSW(0, -forwardDirY); xyWacht(); stepX.setPositie(0); stepY.setPositie (0); // verwijder commentaar bij dit blok voor de eerste run en verander de waarde in regel 6, 7 van dit bestand en regel 33 van index.php volgens de waarde in IDE-console /* // check max steps stepX.stepGotoSW(1, forwardDirX); stepY.stepGotoSW(1, forwardDirY); xyWacht(); // verander deze waarde in regel 45 van index.php Serial.print(F("MAX_X:")); Serial.println(stepX.getPosition() * forwardDirX); Serial.print(F("MAX_Y:")); Serial.println(stepY.getPosition() * forwardDirY); */ xyGoto(TOUCH_OFFSET, TOUCH_OFFSET); xyWacht(); stepX.setEioMode(0, EIO_MODE_LOCK); stepX.setEioMode(1, EIO_MODE_LOCK); stepY.setEioMode(0, EIO_MODE_LOCK); stepY.setEioMode(1, EIO_MODE_LOCK);}void xyGoto(lange x, lange y) {if(x  (MAX_X - TOUCH_OFFSET)) x =MAX_X - TOUCH_OFFSET; if (y  (MAX_Y - TOUCH_OFFSET)) y =MAX_Y - TOUCH_OFFSET; x *=forwardDirX; y *=forwardDirY; int32_t deltaX =x - stepX.getPosition(); int32_t deltaY =y - stepY.getPosition(); deltaX =abs(deltaX); deltaY =abs(deltaY); lange snelheidX =SPEED_X_COEF * abs(deltaX); lange snelheidY =SPEED_Y_COEF * abs(deltaY); if(speedX> speedY) { if(speedX> SPEED_X_MAX) speedX =SPEED_X_MAX; dubbele verhouding =deltaY / (dubbele)deltaX; speedY =(lang) (verhouding * speedX); } else { if(speedY> SPEED_Y_MAX) speedY =SPEED_Y_MAX; dubbele verhouding =deltaX / (dubbele)deltaY; snelheidX =(lang) (verhouding * snelheidY); } lange accelX; lange acceleratie; if (speedX  MIN_UPDATE_INTERVAL) isUpdate =true; lange curX =stepX.getPosition(); lange curY =stepY.getPosition(); lange deltaX =curX - preX; lange deltaY =curY - preY; lange afstand =sqrt(pow(deltaX, 2) + pow(deltaY, 2)); if(dist> RESOLUTIE) isUpdate =true; if(isUpdate ==false || dist ==0) retourneer false; lastUpdateMillis =curMillis; preX =curX; preY =curY; stuurPositieNaarWeb(); // stuur de huidige positie om weer te geven op het web} void sendPositionToWeb () { char wbuf [20]; lange x =stepX.getPosition() * forwardDirX; lange y =stepY.getPosition() * forwardDirY; String data =String(F("[")) + x + String(F(",")) + y + String(F(",")) + penState + String(F("]\n")); data.toCharArray(wbuf, data.length() + 1); server.write(wbuf, data.length());}void setup() {Serial.begin(9600); while(!Serial); Phpoc.begin(PF_LOG_SPI | PF_LOG_NET); server.beginWebSocket("xy_plotter"); Serial.print("WebSocket-serveradres:"); Serial.println(Phpoc.localIP()); Uitbreiding.begin(460800); servo.attach(8); /** OPMERKING:Voor de eerste keer uitvoeren:* - verwijder commentaar op het laatste blok in xyInit() * - voer Arduino-code uit * - verander de waarde in regel 6, 7 van dit bestand en regel 33 van index.php volgens de waarde in IDE troosten. **/ xyInit(); lastUpdateMillis =millis();}void loop() { // wacht op een nieuwe client:PhpocClient client =server.available(); if(client) { String data =client.readLine(); if(data) { //Serial.println(data); byte separatorPos1 =data.indexOf(':'); byte separatorPos2 =data.lastIndexOf(':'); byte cmd =data.substring(0, separatorPos1).toInt(); lange x =data.substring(separatorPos1 + 1, separatorPos2).toInt(); lange y =data.substring(separatorPos2 + 1).toInt(); switch (cmd) { case CMD_PEN_DOWN:xyGoto(x, y); //xyWacht(); while(stepX.getState()> 1 || stepY.getState()> 1) xyCheckUpdateToWeb(); penDown(); pauze; geval CMD_PEN_UP://xyWait(); while(stepX.getState()> 1 || stepY.getState()> 1) xyCheckUpdateToWeb(); penUp(); pauze; geval CMD_MOVE:xyGoto(x, y); pauze; } } } xyCheckUpdateToWeb();}

WebgebruikersinterfacePHP

Arduino - PHPoC Shield - XY-plotter

WebSocket:null

Temperatuurgestuurde houtskoolroker Temperatuurbewaking op smartphone

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie