Petoi Nybble: De Lichtste, Snelst Loopende Robotische Kat – Indiegogo Lancering 22 Okt

Montagehandleidingen

Gedetailleerde instructies voor de kopgroep en torsogroep zijn in de kit inbegrepen. Een schroefvrij houten frame, geïnspireerd op traditioneel Chinees houtbewerking, houdt de montaging intuïtief. Animaties worden vrijgegeven zodra de verzending begint.

Zacht Lichaam & Schokabsorptie

Nybble's gewichten gebruiken compressieveren die botsingen dempen. Dit ontwerp houdt de robot veilig bij interactie met mensen of huisdieren.

Circuitdiagram

Het systeem volgt een master-slave architectuur. De ATmega328P hanteert adaptieve beweging, terwijl hogere commando's vanuit een Raspberry Pi of andere host via serieel of Bluetooth kunnen worden gestuurd.

Communicatieopties

Zonder een optionele Pi, luistert Nybble naar commando's vanuit de Arduino IDE of een Bluetooth UART-module. Bijvoorbeeld, het sturen van m8 30 roteert gewricht 8 naar 30°, en kwkL activeert de "walk left" skill.

NyBoard V0

Ontworpen door Jian Yu, stroomlijnt NyBoard V0 bedrading en toekomstige upgrades. Het bevat instelbare stroomuitgangen, een 2×5 socket voor Pi-verbindingen, en een jumper om I2C-masters te wisselen. Het bord monitort ook het batterijniveau.

Gewrichtsafsteller

Kalibratie is essentieel voor nauwkeurige gang. De ingebouwde afsteller laat je gewrichtshoeken aanpassen terwijl Nybble in kalibratiemodus is, wat consistente prestaties garandeert.

Kit Inhoud

De kit bevat het hoofdframe, motoren, elektronica, een FTDI-naar-USB-converter, en de NyBoard V0. Verbruiksmaterialen zoals de mini-USB-kabel, twee 14500 3,7V Li-ion batterijen, en een slimme lader zijn niet inbegrepen – ze kunnen apart worden aangehaald. We raden EBL 800mAh batterijen aan voor betrouwbare werking.

Programeerbare Gangen en Gedragingen

Na montage heb je basisprogrammeervaardigheden nodig om firmware te uploaden en de robot af te stellen. Gevorderde gebruikers kunnen Nybble uitbreiden met nieuwe gedragingen of machine-learning-modellen integreren.

OpenCat Framework

OpenCat heeft zich over 2,5 jaar ontwikkeld van een Raspberry Pi-prototype tot een volledig modulaire platform. Het blijft open source, zodat ontwikkelaars kunnen experimenteren met dynamische balans en bewegingsplanning.

Tijdlijn & Actieoproep

Sinds mijn verhuizing naar Pittsburgh en het aansluiten bij Factory Unlocked – een product-commercialisatie hub – heb ik de afgelopen acht maanden gewijd aan het verfijnen van Nybble. Jullie steun beslist de toekomst. Doe mee aan de Indiegogo-campagne, deel met vrienden, en help ons deze breekbare robotische kat tot leven te wekken.

Voor meer technische details, sluit je aan bij onze uitnodiging-alleen Slack-groep door te mailen naar [email protected]. Open issues kunnen gepost worden op GitHub.