GoPiGo v2 met Windows IoT

Verbetering van het Window 10 IoT-project voor Raspberry Pi 3. Dit project is een uitbreiding van het CSharp-project van Dester Industries op GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo. Er waren een paar gliches voor mijn GoPiGo2 en enkele functies die ik wilde laten werken.

Dingen die in dit project worden gebruikt

Hardwarecomponenten

GoPiGo-robotbasiskit

Raspberry Pi 3 Model B

Software-apps en online services

Ik ben bezig met het toevoegen van een tweede deel om het beeld van de webcamera naar de client te streamen. Ik ben niet op zoek naar realtime stream, het kan een vertraging hebben, maar moet het nog laten werken. De UWP User-applicatie werkt ook met Hololens als UWP-app en ik zal in de toekomst een project toevoegen voor een Unity-gebruikersapplicatie.

In het bestand Pin.cs  heb ik Trigger =15 en Echo =16 aan de opsomming toegevoegd.

In het Led.cs -bestand heb ik het interne bestand gewijzigd in openbaar.

En als laatste de UltrasonicRangerSensor.cs ik heb het grootste deel van de functie herschreven

openbare interface IUltrasonicRangerSensor

{

Taak MeasureInCentimeters();

}

interne klasse UltrasonicRangerSensor:IUltrasonicRangerSensor

{

privé const byte CommandAddress =117;

privé alleen-lezen GoPiGo _device;

privé alleen-lezen pin _pin;

interne UltrasonicRangerSensor (GoPiGo-apparaat, pin-pin)

{

_device =apparaat;

_pin =pin;

}

openbare asynchrone taak MeasureInCentimeters()

{

var buffer =new[] { CommandAddress, (byte)_pin, Constants.Unused, Constants.Unused };

_device.DirectAccess.Write(buffer);

wacht op Task.Delay(5);

_device.DirectAccess.Read(buffer);

retourbuffer[1] * 256 + buffer[2];

}

}

Lees meer details  :GoPiGo v2 met Windows IoT