Photoneo Localization SDK 1.3 Nu Beschikbaar: Verbeterde Snelheid, Stabiliteit en Volumedefinitie

Na de release van de PhoXi Control applicatie versie 1.2, werkte Photoneo druk aan Photoneo Localization SDK 1.3 om de voordelen van de recente verbeteringen aan eindgebruikers en aan Bin Picking Studio 1.4 te brengen.

Hoe profiteert u van de nieuwe versie van Localization SDK?

Naast algemene stabilisatie en snelheidsverbeteringen, kunt u u kijken uit naar de volgende functies:

Definieer uw lokalisatievolume

Tijdens het lokalisatieproces wordt het gehele gescande gebied doorzocht naar objecten. Dit kan redelijk wat tijd kosten, vooral in situaties waar de PhoXi 3D Scanner meer ziet dan alleen de objecten die u wilt vinden. Daarom hebben we een scene clipping box geïntroduceerd. In de Photoneo Localization Configurator kunt u eenvoudig het volume definiëren waar uw objecten geplaatst zijn en de Localisatie zich alleen op dat volume zal richten. Naast versnelling, is er nog een ander groot voordeel — als u twee dozen met dezelfde objecten heeft, kunt u de Localisatie vertellen om alleen in één van beide te kijken.

Geniet van de ondersteuning van verschillende formaten

Als u verschillende instellingen van de Localisatie wilt testen en evalueren, wilt u misschien niet de hele tijd verbonden zijn met de scanner om de resultaten te vergelijken op dezelfde set scènes. Met een set PRAW-bestanden, kon u ze laden in Photoneo PhoXi Control en de Localisatie verbinden met een virtuele scanner. Nu is het nog makkelijker! Photoneo Localization SDK 1.3 stelt u in staat om PRAW-bestanden direct te laden vanuit zowel de Photoneo Localization Configurator als de C++ API.

Kies de juiste imperiale eenheden

Gebruikt u inches als eenheden voor uw CAD-modellen? Geen probleem. U hoeft modellen voor de Localisatie niet in verschillende eenheden te exporteren. U kunt de juiste eenheden kiezen tijdens het laden van het model.

Koppel uw MotionCam-3D

Hoewel de prijswinnende MotionCam-3D nog steeds een engineering sample is, hebben we experimentele ondersteuning toegevoegd aan de Localization SDK. Let op dat de Camera PhoXi Control 1.3 vereist.

Krijg een beter begrip met onze nieuwe C++ API voorbeelden

Omdat duidelijke uitleg Hand in hand gaan met relevante illustraties, hebben we nieuwe C++ API voorbeelden toegevoegd. Om elk voorbeeld zo simpel mogelijk te maken, hebben we ons geconcentreerd op één functionaliteit tegelijk en ook geprobeerd vragen die onze klanten vaak stellen te dekken — bijvoorbeeld hoe programmatisch een configuratiebestand (PLCF) te genereren.

Problemen eenvoudig oplossen met onze robuuste foutafhandeling

Elke applicatie komt fouten tegen wanneer bepaalde voorwaarden niet zijn vervuld — bijvoorbeeld wanneer het bestand dat u wilt laden corrupt is. Daarom hebben we ons geconcentreerd op robuustere foutafhandeling in Photoneo Localization Configurator en C++ API, met name op problemen gerelateerd aan het laden van bestanden en communicatie met PhoXi-apparaten. U wordt op een transparante en begrijpelijke manier geïnformeerd over ervaren problemen. U vindt nieuwe uitzonderingen in de C++ API en nieuwe uitlegberichten in de Photoneo Localization Configurator.

Leer over de individuele instellingsfuncties

Localisatie configureren is geen makkelijke taak, daarom hebben we enkele verbeteringen aangebracht om u zoveel mogelijk te helpen. Als u niet zeker bent over de individuele instellingsfuncties, kunt u met de cursor over elke instelling in het Advanced Settings venster zweven om een korte tooltip te zien of op de knop naast de instelling klikken om een langere beschrijving te zien (zoals u kent van de PhoXi Control). Als alternatief kunt u verwijzen naar onze Gebruikershandleiding of contact opnemen met ons supportteam dat u graag zal helpen.

Compatibiliteit met andere Photoneo software

PhoXi Control:

De minimaal vereiste versie van PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

De minimaal vereiste versie van Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter uw resultaten

Photoneo Locator is goed voor tafelopkikken van objecten met ongeveer dezelfde oriëntatie. Objecten geplaatst op de rand of verkeerde kant mogen niet opikbaar zijn. Daarom hebben we een nieuwe functionaliteit geïmplementeerd om gevonden objecten te filteren op basis van de maximaal toegestane benaderingshoek. Op deze manier kunt u opikbare objecten definiëren en worden alleen objecten die de filter doorstaan naar de robot gestuurd. De Locator GUI visualiseert nu alle gevonden objecten, niet alleen degenen die naar de robot worden gestuurd. Objecten naar de robot gestuurd zijn blauw, andere opikbare objecten zijn groen en objecten die niet opikbaar zijn worden rood gemarkeerd.