Photoneo lokalisatie SDK 1.3 is hier!

Na de release van de PhoXi Control-applicatie versie 1.2, werkte Photoneo druk aan Photoneo Localization SDK 1.3 om de voordelen van de recente verbeteringen naar eindgebruikers en naar Bin Picking Studio 1.4 te brengen.

Hoe profiteert u van de nieuwe versie van Localization SDK?

Naast algemene stabilisatie en snelheidsverbeteringen kunt u zich verheugen op de volgende functies:

Definieer uw lokalisatievolume

Tijdens het lokalisatieproces wordt het hele gescande gebied doorzocht op objecten. Vooral in situaties waarin de PhoXi 3D Scanner meer ziet dan alleen de objecten die u wilt vinden, kan dit behoorlijk wat tijd in beslag nemen. Daarom hebben we een scene clipping box geïntroduceerd . In de Photoneo Lokalisatie Configurator kunt u eenvoudig het volume definiëren waar uw objecten worden geplaatst en de lokalisatie zal zich alleen op dat volume concentreren . Naast versnellen , is er nog een ander groot voordeel – als u twee dozen met dezelfde objecten heeft , kunt u de lokalisatie opdracht geven om slechts in één ervan te kijken .

Geniet van de ondersteuning van verschillende formaten

Als u verschillende instellingen van de lokalisatie wilt testen en evalueren, wilt u misschien niet de hele tijd verbonden zijn met de scanner om de resultaten op dezelfde reeks scènes te vergelijken. Als u een set PRAW-bestanden had, kon u deze laden in Photoneo PhoXi Control en de lokalisatie verbinden met een virtuele scanner. Nu is het nog makkelijker! Met Photoneo Localization SDK 1.3 kunt u PRAW-bestanden rechtstreeks laden vanuit zowel Photoneo Localization Configurator als C++ API .

Kies de juiste imperiale eenheden

Gebruikt u inches als eenheden van uw CAD-modellen? Geen probleem. U hoeft modellen voor de lokalisatie niet in verschillende eenheden te exporteren . U kunt de juiste eenheden kiezen tijdens het laden van het model .

Sluit je MotionCam-3D aan

Hoewel de bekroonde MotionCam-3D nog steeds een technisch voorbeeld is, hebben we experimentele ondersteuning toegevoegd naar de lokalisatie-SDK. Houd er rekening mee dat de camera PhoXi Control 1.3 vereist.

Krijg een beter begrip met onze nieuwe C++ API-voorbeelden

Omdat duidelijke uitleg hand in hand gaat met relevante illustraties, hebben we nieuwe C++ API-voorbeelden toegevoegd . Om elk voorbeeld zo eenvoudig mogelijk te maken, concentreerden we ons op één functionaliteit tegelijk en probeerden we ook veelgestelde vragen van onze klanten te beantwoorden. – bijv. hoe u programmatisch een configuratiebestand (PLCF) genereert.

Los problemen eenvoudig op met onze robuuste foutafhandeling

Elke toepassing stuit op fouten wanneer niet aan bepaalde voorwaarden wordt voldaan, b.v. wanneer het bestand dat u wilt laden beschadigd is. Daarom hebben we ons gericht op een robuustere foutafhandeling in Photoneo Localization Configurator en C++ API, vooral over problemen met betrekking tot het laden van bestanden en communicatie met PhoXi-apparaten. U krijgt een melding over ervaren problemen op een transparante en begrijpelijke manier. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.