Cobots:begin eenvoudig en voeg vervolgens complexiteit toe

Als aanbieder, installateur en integrator van collaboratieve robotica (cobots), hebben we geleerd dat bepaalde best practices op de voorgrond komen, aangezien de populariteit van cobots de afgelopen jaren exponentieel is gegroeid. Cobots zijn een ideaal robotapparaat op instapniveau voor kleinere winkels om automatisering op een economische manier te gaan gebruiken. Natuurlijk, zoals bij elke apparatuurintegratie, is er een deskundig team met ervaring nodig om de cobotintegratie zo naadloos en pijnloos mogelijk te maken. Het overwegen van een cobot is een grote stap voor traditionele winkels die machinisten en operators inzetten voor de taken die een cobot kan uitvoeren, zoals het picken en plaatsen van werkstukken in en uit een machine of cel.

We stellen bijna altijd voor dat het maken van een eenvoudige applicatie voor de eerste cobot een slimme aanpak is. Het is verstandig om de allereerste ervaring soepel te laten verlopen, zowel vanuit cultureel als technisch oogpunt. Medewerkers kunnen natuurlijk wat sceptisch zijn en misschien zelfs licht bedreigd door de cobot. In alle gevallen waar we deel van hebben uitgemaakt, evolueren medewerkers echter naar volledige supporters van de cobot zodra ze de rol en de functionaliteit ervan dag na dag begrijpen.

De Cobot Fun Factor

Om te beginnen is een cobot leuk om naar te kijken. Ga naar een willekeurige beurs en bij de cobot/robotcabines zullen veel mensen naar de actie kijken. Verder voelen stafleden die zijn verlost van het doen van de vermoeiende, saaie, repetitieve taken die de cobot nu doet, al snel opluchting omdat ze opnieuw worden toegewezen aan interessantere rollen in de winkel of zelfs in dezelfde cel, samen met de cobot. In sommige gevallen nemen de cobots de persona's van werkmaatjes aan en krijgen ze zelfs schattige bijnamen. Een winkel noemt de hunne 'Cobie'.

De technische aspecten van cobotintegratie zijn talrijk en hier komen ervaring en kennis echt om de hoek kijken. De winkeleigenaar of -manager zal gerustgesteld willen worden dat de cobotleverancier/-integrator de CNC-bewerkingsmachines en machinebesturingen, de verschillende ladderlogicacodes en de M-codevereisten van elk belangrijk controllermerk begrijpt, zoals FANUC, Mitsubishi en Siemens. De integrator moet goed thuis zijn in het rangschikken van de cobot en de werktuigmachine(s) - het starten van de machine, het gereedmaken van het onderdeel voor laden/lossen en het plaatsen van het onderdeel in een losstation of bak.

Extra M-codes kunnen nodig zijn van de machinebouwer als de CNC-machine ouder is. Nieuwere machines - gebouwd in de afgelopen vijf jaar of zo - hebben over het algemeen voldoende M-codes voor het toevoegen van randapparatuur. De integrator verbindt de input/output software communicatie van de cobot met de machine, programmeert de cobot en ontwerpt en maakt, afhankelijk van de toepassing, grijpers en de laad/los stations.

De moeilijkheid om dingen gemakkelijk te maken

Ook al is de functie van de cobot misschien "eenvoudig", er is nog steeds een hoog niveau van knowhow voor nodig om het "eenvoudige" gemakkelijk te maken. Een andere belangrijke dienst die de integrator dan ook kan bieden, is training. Nogmaals, vooral voor beginnende cobotgebruikers is een grondige training een van de sleutels tot succes.

Als de nieuwe cobot maandenlang is geïnstalleerd en betrouwbaar functioneert, en de medewerkers zien dat het interessanter dan bedreigend is, krijgen we vaak oproepen om extra cobots te installeren en te integreren. Het kan een vergelijkbare opstelling zijn in een andere cel, of, met het hernieuwde vertrouwen van de winkel in cobots, kunnen we iets uitdagenders aanpakken, zoals een las- of een vision-inspectietoepassing. We hebben ook gezien dat bepaalde medewerkers de vaste "cobotexpert" in de winkel zijn geworden, tot het punt waarop hij of zij de volgende cobots zelf kan installeren en integreren, of met slechts een kleine begeleiding van ons.