OB7 Cobot: geavanceerde tech voor snelle, betrouwbare CNC-tending

Ontdek welke technologieën een OB7 cobot gebruikt om instellen, cyclus tijd en CNC-machine tending snel, makkelijk en veilig te maken.

Het is fascinerend om een collaboratieve robotarm te zien die een CNC-machine bedient in een geautomatiseerd werkstation. De cobot werkt consistent zonder een beat te missen - onderdelen laden en lossen onbeheerd zonder pauzes. Hoewel het makkelijk is om te focussen op het systeem als geheel, is het leren over de verschillende elementen van de cobot en de diverse apparatuurstukken die samenwerken om het geautomatiseerde systeem te creëren, even belangrijk om de waarde die cobots bieden volledig te begrijpen.

In deze blog zullen we de functies van een cobot, accessoires die erbij horen, en unieke functies die sommige cobots, zoals Productive Robotics' OB7, nuttig maken voor toepassingen zoals CNC-machine tending, uiteen zetten.

High-Tech Functies voor High-Performance Cobots

De functies die u zoekt in een cobot, hangen af van uw specifieke toepassing en productiedoelstellingen. Cobots komen in verschillende vormen en maten, maar ze zijn allemaal uitgerust met veiligheidsfuncties die ze veilig maken om naast individuen te werken zonder achter een hek of kooi te zitten. Cobots komen met add-ons om hun mogelijkheden uit te breiden. Hier zijn enkele veelvoorkomende functies van cobots:

Assen van Beweging

Assen van beweging stellen een robotarm in staat om in verschillende richtingen te bewegen. Meerdere assen op een enkele arm stellen flexibele bewegingen in staat om in verschillende richtingen te bewegen zoals in dozen of in machines. Veel cobots hebben slechts zes assen, maar het toevoegen van een zevende, zoals wat u in de OB7 cobot vindt, biedt een additionele vrijheidsgraad om aan de zijkant van de machinedeur te worden geplaatst, waardoor toegang tot de werkstukken en interieurs van CNC-machines mogelijk is. Een robot met 6 assen zou direct voor de machinedeur geplaatst moeten worden, wat de toegang voor de machineoperator blokkeert.

Grijpers en End-of-Arm Tooling (EOAT)

Grijpers en tooling zijn beschikbaar voor bijna elke toepassing. Een schuifmaat- of omringende stijl grijper is heel gemeenschappelijk, maar andere opties zijn zuignappen of vacuum cups of drie of meer "vingers" voor het manipuleren van delicaten objecten. Sommige cobots kunnen zelfs uitgerust worden met slijpmachines of snijgereedschappen. Het gewicht van de grijper of tooling telt mee voor de hefcapaciteit, of gewichtslimiet, van de arm. De OB7, bijvoorbeeld, accepteert meerdere tools zoals de OB7-PG1 grijper, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq parallel grijper, Schunk collaboratieve grijper, On-Robot merk grijpers, Phd merk grijpers, en de meeste andere collaboratieve grijpers.

• De OB7, bijvoorbeeld, accepteert meerdere tools zoals de OB7-PG2 grijper, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq parallel grijper, Schunk collaboratieve grijper, On-Robot merk grijpers, Phd merk grijpers, en de meeste andere collaboratieve grijpers.

• Wanneer een taak twee verschillende grijpers vereist, kan een dubbele grijperadapter gebruikt worden om snel tussen te wisselen. Een voorbeeld zoals draaibankoperaties, die doorgaans korte cyclus tijden hebben en een operator constant laten wachten op de machine. Het gebruik van een dubbele grijper vrijwaart tijd en stelt de operator in staat om zich te richten op het voorbereiden van andere taken.

Leerbaarheid

Veel cobots bieden "eenvoudige programmering" maar de slimste cobots vereisen geen programmering überhaupt. OB7 cobots van Productive Robotics kunnen complexe taken uitvoeren zonder de complexe programmering die geassocieerd is met traditionele productierobotautomatisering. Een intuïtieve drag-and-drop interface maakt het makkelijk voor operators om te begrijpen hoe ze de cobot werkinstructies kunnen geven terwijl ze hem door elk deel van een taak bewegen. Eenmaal opgeslagen, worden de instructies herhaaldelijk uitgevoerd, de stappen die het leerde herhalend totdat het verteld wordt te stoppen. Niet alleen maakt dit het snel om een cobot op te zetten en te laten draaien, het is ook makkelijk om instructies bij te werken of het zelfs naar een ander werkstation volledig te herinzetten.

Algemene Apparatuur Interface

De CNC-machine is de ster van de show terwijl de cobot-arm een ondersteunende rol speelt door de machine te bedienen, onderdelen te laden en lossen, en de startknop in te drukken. Maar om workflow en cyclus tijd te optimaliseren, moeten deze partner machines gesynchroniseerd zijn. OB7 steunt simpelweg op een algemene apparatuurinterface module om de machines gecoördineerd te houden. Met meerdere in- en outputs, is het simpel voor hen om elkaar te signaleren wanneer elke taak voltooid is. Bijvoorbeeld, de cobot laadt een blank en signaleert de CNC-draaibank, de draaibank sluit dan zijn deur, voert zijn operatie uit en opent de deur weer, en signaleert dan de cobot om het afgeronde werkstuk te verwijderen.

Remote Toegang en Connectiviteit

De CNC-machine is de ster van de show terwijl de cobot-arm een ondersteunende rol speelt door de machine te bedienen, onderdelen te laden en lossen, en de startknop in te drukken. Maar om workflow en cyclus tijd te optimaliseren, moeten deze partner machines gesynchroniseerd zijn. OB7 steunt simpelweg op een algemene apparatuurinterface module om de machines gecoördineerd te houden. Met meerdere in- en outputs, is het simpel voor hen om elkaar te signaleren wanneer elke taak voltooid is. Bijvoorbeeld, de cobot laadt een blank en signaleert de CNC-draaibank, de draaibank sluit dan zijn deur, voert zijn operatie uit en opent de deur weer, en signaleert dan de cobot om het afgeronde werkstuk te verwijderen.

Visie

Geavanceerde beeldverwerking en snelle herinnering maken het mogelijk om een cobot te leren het juiste object te identificeren dat opgepikt moet worden. Een on-board camera slaat afbeelding van object dat u het toont, op in geheugen voor toekomstige referentie. Kan object in ongeveer een seconde herkennen, dan activeert grijper om het op te pikken.

Productive Robotics' OB Vision bouwt voort op de "Geen Programmering" benadering tot robot training. OB Vision is snel, simpel en volledig automatisch in de meeste gangbare robotvisie

toepassingen. Toon gewoon OB7 wat u wilt oppikken, druk op één knop, en OB Vision leert het object herkennen, en het op te pikken in één volledig automatische stap.

Vermogen en Kracht-beperkend Ontwerp

Een ding dat cobots onderscheidt van traditionele industriële robots is veiligheidsfuncties en ingebouwde sensoren die werknemers veilig houden in hun omgeving. Bijvoorbeeld, sensortechnologie kan de aanwezigheid van een mens (of zelfs slechts een lid) detecteren en de operatiesnelheid van de arm automatisch vertragen. Sensoren detecteren ook potentiële en daadwerkelijke botsingen en stoppen de arm automatisch als het ergens tegenaan botst. Wees u bewust dat zelfs als sensor- en verwerkingstechnologie snel zijn, de hoeveelheid kracht en tijd die nodig is om tot een complete stop te komen, beïnvloed wordt door het gewicht van onderdelen en tooling alsook de uitsteek van de arm. De OB7 cobot voldoet aan ISO 102018-1 en vereist geen afscherming of hekken, en blijft cool aan de touch.

Meerdere Snelheden

Veel cobots hebben meerdere operatiesnelheden: langzaam voor werk wanneer mensen in de buurt zijn en snel voor onbeheerd werk. Naast het handmatig wijzigen van snelheden, detecteren de sensoren van een cobot mensen of andere objecten in hun pad en schakelen automatisch naar een langzamere snelheid.

Productive Robotics Brengt CNC-automatisering Binnen Bereik

Om de meeste waarde voor uw investering in productieautomatisering te krijgen, zoek naar de technologie die echt telt. Een collaboratieve robotarm die gemakkelijk in te stellen en "te leren" is, veilig, en flexibele gebruiksopties biedt, kan gebruikt worden voor een verscheidenheid aan toepassingen.

Bent u klaar om meer te leren over wat de OB7 cobot onderscheidt? Neem contact met ons op!