KUKA KMR iiwa: Mobiele Collaboratieve Robotarm voor Industry 4.0

Kuka's autonoom KMR iiwa robot combineert het bedrijf's collaboratieve LBR iiwa robot met een flexibel, mobiel platform om te voldoen aan Industry 4.0 vereisten en moderne productieuitdagingen. Het bedrijf's Sunrise multi-functionele controller maakt eenvoudige bediening van zowel het voertuig als de robot mogelijk doorheen de productieomgeving. Het voertuig en de robot zijn onafhankelijk gevoed door dezelfde lithium-ion batterij.

Veilige navigatie zonder bescherming

De robot navigeert veilig en zonder beschermende heining, aldus het bedrijf. De LBR iiwa is uitgerust zeven speciale gewrichtssensoren in elke as die ervoor zorgen dat het stopt wanneer het geraakt wordt. Het mobiele platform heeft laserscanners die onmiddellijk reageren wanneer een persoon of object in zijn pad is.

Positioneringsnauwkeurigheid en Mecanum wielen

De robot wordt gezegd positioneringsnauwkeurigheid van tot ± 5 mm te bevorderen. De Mecanum wielen zijn ontworpen voor maximale wendbaarheid, wat het mobiele platform in staat stelt om omnidirectioneel te bewegen en 360-graden rotaties uit te voeren om doorlooptijden te verkorten en productiviteit te verbeteren.

NASA Gebruikt RoboDK Software om Cobot Programmering te Automatiseren voor Rumpfinspectie HS Flex Verwerkingssysteem Verbetert Operator Efficiëntie en Opslag in Hermle C42 Bewerkingscentrum

Automatisering Besturingssysteem

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie