ActiNav Zet UR Cobots om in Autonome Bin Pickers, Verhoogt Machine-Tending Efficiëntie

Universal Robots (UR) heeft de ActiNav kit geïntroduceerd, een oplossing die zijn collaboratieve robots (cobots) omzet in volledig autonome bin pickers voor machine-tending taken. Traditioneel vereist bin-picking automatisering uitgebreide integratie en custom programmering, vaak limiterend oplossingen tot simpele vision-based picking. Wanneer de workflow verder gaat dan puur pick-and-place – zoals precisie fixture insertie – zijn typisch honderden extra regels code vereist.

Universal Robots ActiNav kit zet collaboratieve robots om in autonome bin pickers.

In tegenstelling tot conventionele oplossingen, elimineert ActiNav de noodzaak voor gespecialiseerde visie of robotica programmering. Het systeem berust op een teach-by-demonstration workflow, leidend gebruikers door een zes-stappen wizard direct vanaf de cobot's teach pendant. De kit fuseert real-time autonoze bewegingscontrole met visie en sensortechnologie. Compatibel met UR's UR5e en UR10e e-Serie, integreert ActiNav naadloos met UR+ componenten, custom end effectors, en applicatie-specifieke fixtures. Het pakket omvat de Autonomous Motion Module (AMM), de ActiNav URCap interface, en een selectie van 3-D sensoren.

Conventionele machine-tending automatisering steunt op bakken, bowl feeders of banden om delen aan het werkstuk te voeden – een stap die ActiNav elimineert. Omdat veel delen al in bakken opgeslagen zijn, kan de cobot ze direct ophalen en in de machine depositeren, wat vloerruimtevereistes vermindert en de noodzaak voor gespecialiseerde deel-specifieke tooling elimineert.

ActiNav gebruikt een gestructureerde-licht scanner om een hoge-resolutie afbeelding van de bak vast te leggen, producerend een gedetailleerde point cloud. Een CAD-matching algoritme lijn vervolgens de robot, deel en end-effector modellen uit, genererend een 'clearance shape' die collision-vrije navigatie in en uit de bak begeleidt.

Tijdens een virtuele productlancering benadrukte ActiNav productmanager Eric Andersen de focus van de oplossing op machine-tending en secundaire operaties – boren, tappen, polijsten, slippen, deburren en CNC machinen. Met miljoenen machines die tending nodig hebben en een groeiende arbeidstekort, richt ActiNav zich op taken geclassificeerd als de 'drie D's': vies, saai of gevaarlijk – rollen die notoire lastig te bemannen zijn.

In operaties met cyclus tijden tussen 10 en 90 seconden, zitten operators vaak de meerderheid van de cyclus stil bij de machine. Met een geschatte kosten van $100.000, stelt ActiNav deze werknemers in staat om te focussen op hogere-waarde taken, een return on investment bereikend in slechts 18 maanden voor een twee-shift opzet. Het systeem uitblinkt met delen tot twee 'vuist' formaten; voor ultra-kleine componenten kunnen bowl feeders preferabel zijn, terwijl grotere delen met langere cycli profiteren van banden of bakken.