Autonomous Vehicle (AV)-testen:simulatie versus gesloten baan versus openbare wegen

Voordat een autonoom voertuig de weg op kan, moet het voor zoveel mogelijk scenario's worden getest.

• Simulatiesoftware en op modellen gebaseerde ontwikkelingstools kunnen virtuele "test-drive"-omgevingen creëren.
• HIL, of "hardware-in-the-loop", testen verbindt de echte signalen van een controller met een testsysteem dat de werkelijkheid simuleert. Een controller zoals een motor-ECU, bijvoorbeeld, kan in feite worden misleid door te "denken" dat het in de voltooide auto zit. Met HIL kunnen fabrikanten de voertuigcomponenten vervolgens door een reeks mogelijke scenario's leiden, zonder de kosten van echte ritten.
• En dan is er natuurlijk nog het uitrijden van de auto voor een echte rit - zowel op de openbare weg als in gesloten parkoersen.

In een live Tech Briefs presentatie getiteld Standardization for Automated-Vehicle Testing and Simulation, een lezer had de volgende vraag voor twee experts uit de industrie.

"Wat zijn voor AV-testen de respectieve rol van simulatie, gesloten baan en testen op de openbare weg? "

Lees de bewerkte reacties hieronder van Jamie Smith, Director of Transportation Research and Design bij de geautomatiseerde testfabrikant National Instruments, en Jeffrey Wishart, Managing Engineer bij het adviesbureau Exponent.

Jamie Smith, NI :De grootste verschuiving is het omarmen van simulatie. We gebruiken al jaren simulatie in het ontwerp van besturingen en we zijn ons gaan realiseren dat de enige manier waarop we de uitdagingen waarmee de industrie wordt geconfronteerd, het hoofd kunnen bieden, is door HIL-testen, wegtests en simulatietests te combineren. Dat is een grote verschuiving geweest in onze filosofie, en ook in waar we in investeren.

Nog een lezersvraag voor Jeff en Jamie

Een lezer vraagt:"Is het publiek klaar voor een autonoom voertuig van niveau 4?"

Jeffrey Wishart, exponent :Ik denk dat Jamie's percentages van voornamelijk simulatie, met wat gesloten parcours en wat op de weg, ongeveer goed zijn, en waar de industrie naartoe lijkt te gaan.

Ik denk dat de getrouwheid van de simulatie een belangrijk onderdeel is, en we moeten begrijpen hoe dicht de simulatie bij de echte wereld staat, om de waarde ervan te begrijpen. Als je een miljoen scenario's en tests doet, maar de betrouwbaarheid is laag, wat is dan de waarde daarvan? SAE heeft een On-Road Automated Driving (ORAD) taskforce die daar momenteel aan werkt.

De gesloten cursus is echt waardevol, omdat u uw simulaties of een subset van uw simulatietests kunt valideren. Maar het is duur en het kost veel tijd.

Testen op de openbare weg is best handig omdat je scenario's krijgt die je misschien nog niet eerder hebt gezien of waar je niet aan hebt gedacht, maar het kost ook veel tijd en je rijdt veel dat niet zo handig is. Het lijkt meestal erg saai, met slechts een klein percentage [van de rijscenario's] dat interessant is. En testen op de openbare weg is ook erg duur om te doen.

Ze hebben elk hun rol. Iedereen zal ze alle drie doen, maar het is een kwestie van de beperkingen en de voordelen voor elk ervan begrijpen.

Wat vindt u van de testopties voor voertuigen? Deel uw vragen en opmerkingen hieronder.