Autonome voertuig testen: Van simulatie naar echte wegen

Testfasen voor autonome voertuigen

Voordat een autonoom voertuig de weg op kan, moet het getest worden voor zoveel mogelijk scenario's.

• Simulatiesoftware en model-gebaseerde ontwikkeltools kunnen virtuele "test-rit" omgevingen creëren.
• HIL, of "hardware-in-the-loop," testing verbindt een controller's echte signalen met een testsysteem dat de realiteit simuleert. Een controller zoals een motor ECU kan, in feite, in de war worden gebracht om te "denken" dat het in de afgewerkte auto zit. Met HIL zijn fabrikanten dan in staat om de voertuigcomponenten door een reeks mogelijke scenario's te halen, zonder de kosten van echte testritten.
• En dan, natuurlijk, is er het uitrijden van de auto voor een echte rit — zowel op de openbare weg als op gesloten banen.

Expertopinies over testrollen

In een live Tech Briefs presentatie getiteld "Standardization for Automated-Vehicle Testing and Simulation", had een lezer de volgende vraag voor twee industrie-experts.

"Voor AV testen, wat zijn de respectievelijke rollen van simulatie, gesloten baan, en publieke weg testen?"

Lees de bewerkte antwoorden hieronder van Jamie Smith, Directeur van Transportonderzoek en Ontwerp bij de geautomatiseerde testfabrikant National Instruments, en Jeffrey Wishart, Managing Engineer bij het adviesbureau Exponent.

Jamie Smith, NI

De grootste shift is het omarmen van simulatie. We gebruiken simulatie al jaren in control design, en we zijn erachter gekomen dat de enige manier waarop we de uitdagingen die de industrie tegenkomt zullen aanpakken, is door HIL-testen, wegtesten en simulatiestesten te combineren. Dat is een grote shift in onze filosofie, alsook waar we onze investeringen doen.

Jeffrey Wishart, Exponent

Ik denk dat Jamie's percentages van meestal simulatie, met wat gesloten-baan en wat op-de-weg, ongeveer klopt, en waar de industrie naartoe lijkt te gaan.

Ik denk dat de fidelity van de simulatie een sleutelcomponent is, en we moeten begrijpen hoe dicht de simulatie bij de echte wereld ligt, om de waarde ervan te begrijpen. Als je een miljoen scenario's en tests doet maar de fidelity laag is, wat is de waarde van dat? SAE heeft een On-Road Automated Driving (ORAD) task force die daaraan werkt op dit moment.

De gesloten baan is echt waardevol, omdat je je simulaties kunt valideren, of een subset van je simulatiemtests. Maar het is duur en het is erg tijdrovend.

Publieke-weg testen is vrij nuttig omdat je scenario's krijgt die je misschien nog niet gezien hebt of niet bedacht hebt, maar het neemt ook veel tijd en je doet veel rijden dat niet zo nuttig is. Het kan erg saai lijken de meeste tijd, met slechts een klein percentage [van rijscenario's] dat interessant is. En publieke-weg testen is ook erg duur om te doen.

Ze hebben elk hun rol. Iedereen zal alle drie doen, maar het is een kwestie van het begrijpen van de beperkingen en voordelen voor elk van hen.