De Toekomst van Automotive Testing: HIL-systemen Integreren met RTI DDS

We werken samen met toonaangevende automotive teams om de volgende generatie voertuigensystemen te onthullen. Ontdek hieronder hoe Audi de testinfrastructuur herdefinieert om tijd te houden met de evoluerende autotechnologie.

Door Constantin Brueckner, Hardware‑in‑the‑Loop Functionele Test, AUDI AG

Moderne auto's bevatten 40–50 Electronic Control Units (ECU's) in een basismodel en meer dan 100 in premiummodellen. Historisch diende elke ECU één functie, maar vandaag de dag regelen er veel meerdere verantwoordelijkheden. Deze functionele integratie vermindert het aantal ECU's en kabels, verbetert brandstofefficiëntie, verlaagt CO₂-uitstoot en levert rijker in-vehicle features. Daardoor moeten automotive testsystemen evolueren van monolithische opstellingen naar gedistribueerde, geïntegreerde omgevingen.

Audi's pre-development afdeling is pionier met een real-time bus gebaseerd op RTI DDS om aan deze eisen te voldoen. Het doel: een modulair HIL-platform dat de functie-gerichte architectuur van het voertuig weerspiegelt.

Bekijk deze voorbeelden van functionele integratie:

• De legacy "airbag-computer" hoort nu bij een uitgebreide veiligheidsmodule die automatische crashdetectie (Audi pre-sense), geautomatiseerd remmen, gordelvoorspanning, raam- en daksluiting, en zitpositie-aanpassing uitvoert.
• Losse radio, navigatie en achterbank-entertainment ECU's zijn samengevoegd in een enkele "hoofd entertainment unit."
• Carrosserie-elektronica ECU's – koplammen, interieurverlichting, klimaatcontrol – zijn geünificeerd in een "body control module" die ook adaptieve verlichting, LED-koplammen, parkeerassistentie en regensensor-wipers ondersteunt.

ISO 26262, de automotive functionele veiligheidsstandaard, omarmt nu een functie-centrisch systeembeeld. Functionele veiligheid dekt end-to-end communicatie, wat vereist dat veiligheidsbeoordelingen niet-E&PS-componenten omvatten die door de E&PS worden gestuurd of gemonitord. Deze regulatorische shift drijft de beweging naar gedistribueerde HIL-toolchains verder aan.

Historisch leverde een enkele HIL-leverancier een all-in-one bank. Vandaag assembleert Audi heterogene banken: elk subsysteem gebruikt de best-in-class oplossing van verschillende leveranciers, verbonden via een real-time HIL-Bus. Deze architectuur levert flexibiliteit, schaalbaarheid en vertrouwen voor next-generation voertuigen.

Voertuigcommunicatie is verschoven van toegewijde draad-gebaseerde links naar data-georiënteerde bussen als CAN en FlexRay. Audi past dezelfde bus-centrische filosofie toe op HIL-testen, creërend een HIL-Bus die statusinformatie draagt over gedistribueerde banken.

RTI Connext DDS, met zijn robuuste implementatie en Open Community Source licentie, fungeert als ruggengraat van deze bus. Het OCS-model stelt HIL-Bus partners in staat om gratis toegang te krijgen tot RTI Connext DDS, wat de industriële adoptie versnelt en gerichte focus op integratie en kwaliteit mogelijk maakt.

Als aanvulling bevordert Audi open standaarden zoals ASAM XIL-API, wat naadloze integratie van geautomatiseerde testorchestratie en experimentele handmatige testtools vergemakkelijkt.

Audi collaboreert met meerdere HIL-leveranciers om het HIL-Bus ecosysteem te verrijken, en positioneert het als de optimale oplossing voor end-to-end functionele systeemtesten.

Voor dieper inzicht in HIL-Bus testen, lees het gezamenlijke Audi/RTI artikel door Bettina Swynnerton van RTI en Constantin Brueckner, gepubliceerd in ATZ Elektronic (juli 2014).

Meer over ASAM XIL-API op asam.net.

Meer Informatie:

Autonome Voertuigproductie

Connectiviteit in Autonome Systemen

Wat is DDS?

Wat is IIoT?

Connext DDS Pro