Trinamic & Maxim Integrated publiceren referentie-ontwerp om end-of-arm-tooling-ontwikkeling in industriële robotica te versnellen

Een nieuw referentie-ontwerp is ingesteld om de ontwikkeling van end-of-arm-tooling (EoAT) voor industriële robotica te versnellen, combineren een single-axis servo-controller/driver met geïntegreerde beweegcontrole. Trinamic, nu onderdeel van Maxim Integrated, toonde deze oplossing op APEC, met nadruk op de impact op snelle prototyping en implementatie in automatiseringsomgevingen.

De TMCM-1617-GRIP-REF is een open-source referentiebord dat een field-oriented controller (FOC) en drie communicatiepoorten in een enkele compacte module combineert. Het integreert Maxim Integrated's MAX22000 industriële-graad IC, MAX22515 IO-Link-transceiver, configureerbare hoge-precisie analoge I/O, en een MAX14906 vier-kanaals digitale I/O voor het instellen van de drive's werkmodus.

Maxim Integrated benadrukte de TMCM-1321 servo-controller/driver als een gestroomlijnde oplossing voor tweefase-bipolaire stappenmotoren. Door een magnetische encoder en digitale inputs voor optische encoders te incorporeren, levert de module gesloten-lus-controle, vermindert stroomverlies, en optimaliseert snelheid en synchronisatie.

Open-Source Platform

"De TMCM-1617-GRIP-REF consolideert meerdere circuits die traditioneel afzonderlijke borden innemen, wat bedrading en configuratie aan het einde van een robotarm vereenvoudigt," legde Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications bij Maxim Integrated, uit. "Zijn 24-gram, lichtgewicht voetafdruk en dual-draad stroom-en-data-interface stroomlijnen implementatie terwijl het TMCL-IDE software-ecosysteem veelzijdige ontwikkelingscapaciteiten biedt."

Zoals Jonas Proeger, Director of Business Management bij Trinamic, opmerkte, omvat het borddiagram (Figuur 1) een belastingcel voor krachtsensing, nabijheidssensoren, en ondersteunt EtherCAT, IO-Link, en RS-485 communicatie. De RS-485-poort werkt op 100 Mbps, wat een bekende hoge-snelheid-optie biedt voor legacy-systemen.

Figuur 1: Blokdiagram van TMCM-1617-GRIP-REF (Bron: Maxim Integrated)

Figuur 2: TMCM-1617 – Kleinste Servo-controller (Bron: Maxim Integrated)

Stephan Kubisch, Director of Product Definition bij Trinamic, benadrukte het belang van on-board voedingsrails die externe peripherals ondersteunen zonder additionele stroomvereisten. Hij voegde toe, "Precisie-stroomcontrole vertaalt direct in hogere algehele systeemefficiëntie."

Door avantgardistische bus-architecturen te combineren met geïntegreerde diagnostiek, beweren Maxim Integrated dat dit referentie-ontwerp fabrieksproductiviteit zal verhogen en edge-side kunstmatige intelligentie mogelijk maakt. De MAX22515's robuuste bescherming – omgekeerde-spanning, kortsluiting, hot-plug, en ±1,2kV/500Ω surge-bescherming – garandeert betrouwbare operatie in harde industriële omstandigheden.

Kijkend naar de toekomst, vereist de complexiteit van motor- en beweegcontrole slimme, gedecentraliseerde oplossingen die real-time beslissingen aan de edge nemen en data naar de cloud voeden.

Servo-controller/driver TMCM-1321

De TMCM-1321 is een single-axis-module voor 2-fase-bipolaire stappenmotoren, met een magnetische encoder, digitale inputs, en gesloten-lus-logica om prestaties te optimaliseren. De kleine vormfactor en 256× microstepping-capaciteit staan geruisloze operatie toe, terwijl selecteerbare ramp-profielen – inclusief lineair, Trinamic SixPoint™, en S-vormige rampen – snelle overdrachttijden mogelijk maken.

Figuur 3: Blokdiagram van TMCM-1321 (Bron: Maxim Integrated)

Figuur 4: TMCM-1321 Bord (Bron: Maxim Integrated)

De module ondersteunt tot 0,7A RMS spoelstroom en 24V DC-voedingsspanning, met drie digitale inputs bruikbaar als eindschakelaar, home-schakelaar, of general-purpose-signalen.

Motorcontroldrives zijn de basis voor veel industriële toepassingen, wat hoge nauwkeurigheid levert die kosten verlaagt en efficiëntie verbetert. De TMCM-1321's nauwkeurige rotor-positionering over variërende lasten vertoont deze capaciteit.

>> Dit artikel was oorspronkelijk gepubliceerd op onze zuster-site, Power Electronics News.

Gerelateerde Inhoud:

• Motor-controls ontwerpen voor robotische systemen
• Robots maken met Ada, Deel 2 – Motors aandrijven
• Deterministische multi-axis motor-control ontwerp-uitdagingen oplossen
• Software vereenvoudigt BLDC-motor-driver-ontwerp
• Dev-kits bieden platforms voor digital-power, motor-control-ontwerpen
• Snel reagerend feedback-systeem ontwerpen voor geminiaturiseerde motor-aangedreven ontwerpen

Voor meer Embedded, abonneer je op Embedded's wekelijkse e-mail-nieuwsbrief.