Een robots werkruimte definiëren: de operationele omgeving begrijpen

Als mensen in een fabrieksomgeving opereren, hebben ze meestal een vaste werkruimte, een plek waar alle gereedschappen die ze nodig hebben voor hun werk zich bevinden. Hetzelfde kan gezegd worden van een robotwerkruimte in een industriële setting.

Er zijn veel manieren om over een robots werkruimte na te denken, maar het is eigenlijk gedefinieerd als de ruimte waarin de robot opereert. Dit kan op een productielijn of in een werkcel zijn. Het maakt niet uit waar ze opereren, elke industriële gearticuleerde robot heeft een gedefinieerde werkruimte – de hoeveelheid ruimte die het in staat is om zich in een gebied te verplaatsen.

Natuurlijk zal de robotische werkruimte aanzienlijk groter zijn dan een menselijke werkruimte. Deze metalen meesters van nauwkeurigheid kunnen meer dan 2,5 meter hoog zijn in een gekrouwde positie, en hebben een uitgebreid bereik wanneer nodig. Een robotische werkruimte kan een diameter van 6-9+ meter hebben, of nog veel langer. Er zijn ook kleinere robots die kleinere werkruimtes kunnen hebben, zoals spinrobots, die geprogrammeerd zijn om kleinere objecten op een lijn of in een bak te lokaliseren.

Het is belangrijk voor fabrikanten om met robotica-bedrijven of integrators te werken om te bepalen hoeveel robotwerkruimte nodig is bij het ontwerpen van het systeem. Als een faciliteit te klein is, is het misschien niet geschikt voor een grote robot, of de operatie van de robot kan destructief zijn.

Een ding dat noodzakelijk is, is dat menselijke werknemers buiten de werkruimte van een robot blijven tijdens de operatie. Terwijl mensen elkaars werkruimte kunnen betreden, kan het betreden van een robots werkruimte leiden tot letsel of dood, door de hoeveelheid snelheid en kracht waarmee een robot werkt.

Meeste robotische werkruimtes worden aangegeven door vloermarkeringen, heining of andere veiligheidsmaatregelen om mensen te weerhouden van het oversteken in een gevaarlijk gebied. Zoals hierboven vermeld, kan de snelheid en nauwkeurigheid die robots zo aantrekkelijk maakt voor fabrikanten, ook dodelijk zijn als een werknemer besluit veiligheidsprocedures te negeren.

De beste vuistregel is: laat het werken – het heeft zijn werkruimte, en u heeft de uwe.

Ons hooggekwalificeerde team van ingenieurs werkt met u samen om een systeem of werkcel te ontwerpen dat past in de ruimte die u beschikbaar heeft in uw faciliteit.