Pneumatische greppers: het 'bang bang' mechanisme in industriële robotica

Een robotgripper, waarschijnlijk een van de belangrijkste onderdelen van een industriële robot, manipuleert werkstukken tijdens bepaalde fasen van het fabricageproces. Er zijn verschillende typen greppers. Een model, de pneumatische gripper, is een set metalen kaken die samen komen en objecten oppakken. Ze heten "bang bang" greppers vanwege het geluid dat ontstaat wanneer hun kaken om iets heen sluiten.

Pneumatische greppers zijn een van de meest gebruikte greppers in de productie. De gripper werkt op een cilinder aangedreven door gecomprimeerde lucht. Wanneer lucht wordt toegevoerd, sluiten de kaken van de gripper om een object, waardoor de robotarm het stuk kan verplaatsen.

Twee typen grijpactie

• Externe grijping: Populaire methode voor het vasthouden van objecten. De kaken sluiten, en de kracht van de kaken houdt het item op zijn plaats.
• Interne grijping: Gebruikt wanneer het object vanuit het midden vastgehouden moet worden. De openkracht van de gripper houdt het object veilig op zijn plaats.

Twee typen pneumatische robotgreppers

• Parallele gripper: Beweegt horizontaal open en dicht.
• Winkelige gripper: Opent en sluit verticaal.

Indien nodig kunnen fabrikanten ook driedelige of toggle-stijl greppers gebruiken, afhankelijk van het te hanteren materiaal.

Selectiecriteria

Bij het kiezen van een pneumatische gripper moeten fabrikanten veel factoren overwegen die de applicatie kunnen helpen of hinderen: onderdeelvorm, gewicht, bereikbaarheid, werkomgeving en de tijd dat het item vastgehouden moet worden. Na afweging van al deze variabelen kunnen consumenten een weloverwogen beslissing nemen over welke pneumatische gripper te investeren.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator van diverse end-of-arm-tooling opties, waaronder pneumatische greppers, heeft een grote selectie greppers beschikbaar voor maatwerk op uw industriële robot. Voor meer informatie, contacteer RobotWorx vandaag op 877-762-6881 of online. Ons hooggekwalificeerde team helpt u de perfecte gripper voor uw proces te vinden.