De Juiste Greifer Kiezen: Sleutelfactoren voor Optimale Geautomatiseerde Productie

Geautomatiseerde productieoperaties zijn fijn afgestemde ecosystemen waarin alle componenten in complete harmonie moeten functioneren. Greifers die gebruikt worden om op te pakken en te plaatsen, te oriënteren en componenten of eindproducten vast te houden op verschillende punten langs de productieketen, zijn cruciaal voor dit proces.

Greifers komen in veel formaten en stijlen, en diverse overwegingen moeten worden aangepakt voordat de beste greifer gekozen kan worden. Daaronder vallen de effecten die vuil, grit, olie, vet, koelvloeistof, temperatuurswisseling, schoonheid en menselijke interactie hebben op automatiseringssystemen.

Pneumatisch bestuurde greifers worden in een hoog percentage van toepassingen gebruikt en voeren drie basistaken uit: een product of component vasthouden en vasthouden terwijl het overgebracht wordt; deeloriëntatie; en een deel vasthouden terwijl er werk wordt gedaan. Deze taken kunnen niet voltooid worden totdat de juiste greifer gekozen is voor twee algemene klassen van operationele omgevingen:

• Gecontamineerd: Contaminanten moeten buiten de greifer gehouden worden om probleemloze werking te garanderen. Hoge niveaus van vuil, afval, olie en vet, samen met temperatuurswisselingen, kunnen de interne werking van de greifer beïnvloeden.
• Schoon: De focus ligt op het voorkomen dat iets op of in de greifer vrijkomt in de werkomgeving. Dit is gebruikelijk in industrieën waar alleen minuut bedragen aan door de lucht of oppervlakte contaminanten toegestaan zijn.

Het gebruik van standaard of custom schilden kan afval afwekken van de interne werking in een vuile omgeving, of helpen interne contaminanten en vet in een schone omgeving te bevatten.

Overwegingen voor elke greiferapplicatie moeten passende vingerafmeting, grepkracht, hub, bedieningstijd en nauwkeurigheid omvatten. In dit gebied omvatten gangbare kaak-ondersteuningsmechanismen:

• Gladde Lagers (oppervlaktecontact): Typisch vlak oppervlak-op-oppervlak lagers en cilindrische (bush-type) lagers die impactbelasting kunnen weerstaan terwijl ze hoge nauwkeurigheid behouden.
• Rollager (lijncontact): Laag-wrijving kruis-rollagers en Dual V lagers die voorgespannen zijn om hoge nauwkeurigheid te bereiken en in de loop van de tijd aangepast om zijspel te minimaliseren.
• Kogellagers (puntcontact): Zeer lage wrijving, makend ze goed voor precisietoepassingen en werking bij lage lijndrukken.

De vorm van krachtoverdracht moet ook overwogen worden. Enkele voorbeelden zijn:

• Dubbelzijdige Wig: Heeft een groot oppervlaktegebied voor het overdragen van kracht aan de kaken met de kracht gelijk verdeeld tussen hen.
• Directe Aandrijving: Een pen of staaf wordt gebruikt om de zuiger direct te koppelen aan de kaak.
• Cam-gedreven: Directe, gesynchroniseerde krachtoverdracht en lijncontact voor het zenden van kracht naar de kaken.
• Tandwiel-en-Pinion Aandrijving: Een gesynchroniseerde aandrijving overdraagt zuigerkracht via een tandwiel, en er is praktisch geen slijtage op de aandrijfonderdelen.

Er zijn ook tal van vingermontages en grepmethoden te overwegen:

• Wrijving: Contactoppervlakken die sluiten en stoppen op het deel, creërend een wrijvingskracht die gebruikt wordt om het component vast te houden.
• Gebed: De vingers hebben een profiel van het deel, d.w.z. rond naar rond. De vinger sluit en stopt op het deel met de kracht en vorm van de vinger die de grepkracht genereert.
• Ingekapseld: Wordt gezegd de meest veilige manier van grijpen te zijn. De vingers hebben een profiel van het deel, d.w.z. rechthoek naar rechthoek.

De prestaties van elk geautomatiseerd productiesysteem is slechts zo sterk en betrouwbaar als zijn zwakste schakel. Om te garanderen dat de zwakke schakel niet de greifer is, moet een geschikte greifer gespecificeerd worden op basis van zijn ontwerp en de reeks beschikbare opties. Alleen wanneer deze gebieden geoptimaliseerd zijn, weet de operator dat de beste greifer voor de applicatie is geselecteerd.