Waar u op moet letten bij het kiezen van grijpers

Geautomatiseerde productieprocessen zijn fijn afgestemde ecosystemen waarin alle componenten in volledige harmonie moeten functioneren. Grijpers die worden gebruikt voor het picken en plaatsen, oriënteren en vasthouden van componenten of eindproducten op verschillende punten in de productieketen zijn essentieel in dit proces.

Grijpers zijn er in vele maten en stijlen, en er moeten verschillende overwegingen worden aangepakt voordat de beste grijper kan worden gekozen. Hieronder vallen de effecten die vuil, gruis, olie, vet, snijvloeistof, temperatuurschommelingen, reinheid en menselijke interactie hebben op automatiseringssystemen.

Pneumatisch gestuurde grijpers worden in een hoog percentage van de toepassingen gebruikt en voeren drie basistaken uit:het grijpen en vasthouden van een product of onderdeel tijdens het transport; deeloriëntatie; en een onderdeel vastpakken terwijl er wordt gewerkt. Deze taken kunnen pas worden voltooid als de juiste grijper is gekozen voor twee algemene klassen van besturingsomgevingen:

• Verontreinigd: Om een ​​storingsvrije werking te garanderen, moeten verontreinigingen uit de grijper worden gehouden. Hoge niveaus van vuil, puin, olie en vet, samen met temperatuurschommelingen, kunnen de interne werking van de grijper beïnvloeden.
• Opschonen: De focus ligt op het voorkomen dat iets op of in de grijper vrijkomt in de werkomgeving. Dit is gebruikelijk in industrieën waar slechts minieme hoeveelheden lucht- of oppervlakteverontreinigingen zijn toegestaan.

Het gebruik van standaard of aangepaste schilden kan vuil van de interne werking afleiden in een vuile omgeving, of helpen om interne insluitingen en vet in een schone omgeving te houden.

Overwegingen voor elke grijpertoepassing moeten de juiste vingerlengte, grijpkracht, slag, activeringstijd en nauwkeurigheid omvatten. Op dit gebied zijn onder meer de volgende mechanismen voor kaakondersteuning:

• Glijlagers (oppervlaktecontact): Typisch vlakke lagers van oppervlakte tot oppervlakte en cilindrische (bus-type) lagers die bestand zijn tegen impactbelasting met een hoge nauwkeurigheid.
• Wollagers (lijncontact): Cross-rollerlagers met lage wrijving en Dual V-lagers die zijn voorgespannen om een ​​hoge nauwkeurigheid te bereiken en in de loop van de tijd worden aangepast om zijspeling te minimaliseren.
• Kogellagers (puntcontact): Zeer lage wrijving, waardoor ze geschikt zijn voor precisietoepassingen en werken bij lage lijndrukken.

De wijze van krachtoverbrenging moet ook worden overwogen. Enkele voorbeelden zijn:

• Dubbelzijdige wig: Hebben een groot oppervlak voor het overbrengen van kracht naar de kaken met de kracht gelijkelijk verdeeld over hen.
• Directe aandrijving: Een pen of stang wordt gebruikt om de zuiger direct aan de kaak te koppelen.
• Cam-gedreven: Directe, gesynchroniseerde krachtoverbrenging en lijncontact voor het sturen van kracht naar de kaken.
• Rack-and-Pinion Drive: Een gesynchroniseerde aandrijving brengt de zuigerkracht over via een tandheugel en er is vrijwel geen slijtage aan de aandrijfonderdelen.

Er zijn ook tal van vingerontwerpen en grijpmethoden om te overwegen:

• Wrijving: Contactoppervlakken die sluiten en stoppen op het onderdeel, creëren een wrijvingskracht die wordt gebruikt om het onderdeel vast te houden.
• Gewiegd: De vingers hebben een profiel van het onderdeel, d.w.z. rond naar rond. De vinger sluit en stopt op het onderdeel met de kracht en vorm van de vinger die de grijpkracht genereert.
• Ingekapseld: Naar verluidt de veiligste manier om vast te grijpen. De vingers hebben een profiel van het onderdeel, d.w.z. rechthoek tot rechthoek.

De prestaties van elk geautomatiseerd productiesysteem zijn zo sterk en betrouwbaar als de zwakste schakel. Om ervoor te zorgen dat de zwakke schakel niet de grijper is, moet een geschikte grijper worden gespecificeerd op basis van het ontwerp en de reeks beschikbare opties. Alleen wanneer deze gebieden zijn geoptimaliseerd, weet de operator dat de beste grijper voor de toepassing is geselecteerd.