Programmeerbare Logische Controllers (PLC's): De hersenen achter industriële automatisering

Programmeerbare Logische Controllers (PLC's) zijn centrale computers die controleren waar en wanneer industriële robots hun taken uitvoeren. Als een dirigent die een symfonie van muzikanten controleert, controleert een PLC een "symfonie" van gespecialiseerde robots. Deze robots doen allemaal hun werk onder de richting en timing van de PLC om te werken naar een gemeenschappelijk doel, product, of voltooide proces.

De eerste PLC's werden geïntroduceerd in de late jaren 60 en waren massief, kwetsbaar en complex. Ze moesten zorgvuldig klimaatgecontroleerd en beschermd worden tegen de hitte, lawaai en trilling van een productieomgeving. Ze waren heel moeilijk te programmeren. Toen, als computers door een microprocessorrevolutie gingen, gingen PLC's mee. Vandaag de dag zijn PLC's krachtige, veerkrachtige machines specifiek ontworpen om in een harde fabrieksomgeving te opereren. Ze hebben enorm flexibele input/output (I/O) capaciteit en hebben gebruiksvriendelijke man-machine-interfaces (MMI) of grafische gebruikersinterfaces (GUI). Moderne PLC's zijn ook ontworpen met reservevoeding en uitzonderlijk stabiele software besturingssystemen om ononderbroken controle van al hun processen te garanderen.

De voordelen van een PLC zijn significant. PLC's gespecialiseerd in het beheren van complexe, gelijktijdige, multi-fasen operaties. Bijvoorbeeld, een PLC kan meerdere montagelijnen beheren die allemaal onderdelen afvoeren naar verpakkings- en palletiseringsrobots die de juiste onderdelen in de juiste volgorde op een precies tijdstip moeten verpakken om op een specifiek schema verzonden te worden. Dan, onwirschappelijkheden of fouten kunnen gedetecteerd worden door de PLC en gerapporteerd aan de gebruiker, die specifieke delen of het hele proces kan herprogrammeren via een gebruiksvriendelijke interface.

Veel bedrijven zetten ook "veiligheids-PLC's" in die in standby blijven tot een niet-standaard gebeurtenis plaatsvindt, zoals een noodstop van een montagelijn. Een veiligheids-PLC zou dan instappen om de posities, timing en richting van beweging van de robots te controleren om te verzekeren dat ze of enige producten waar gewerkt wordt niet beschadigd worden.

Steeds meer moderne industriële robots, zoals die van KUKA, Fanuc en Motoman Robotics, hebben PLC-software en functies direct in de robotcontroller ingebouwd. Deze ingebouwde software is gevorderd tot het punt waar kleine groepen robots kunnen opereren zonder een aparte, toegewijde PLC. Voor kleinschalige of eenvoudige operaties is dit vaak een meer kosteneffectieve optie dan een aparte PLC aanschaffen. Dit type klant kan Motoman Robotics' gebruikersinterface, Moto HMI™, gebruiken. Het heeft een single-station oplossing en gebruiksvriendelijke touchscreen grafische interface om snel en intuïtief de PLC-functies van meerdere moderne robots te wijzigen zonder een andere toegewijde PLC te hoeven kopen. Voor klanten die complexe operaties met grote aantallen gelijke units moeten beheren, zoals autofabriek, kan investeren in een PLC een slimme keuze zijn, waar de kosten van aanschaffen en programmeren van de PLC over veel productunits verdeeld kunnen worden.

RobotWorx is expert getraind om de vraag te beantwoorden of een aparte, toegewijde PLC geschikt is voor uw bedrijf. Eenmaal die beslissing gemaakt, kunnen we u helpen uitrusten met de beste kwaliteit PLC of industriële robot die uw behoeften efficiënt zal bedienen.