Programmeerbare logische controllers (PLC)

Programmable Logic Controllers (PLC's) zijn centrale computers die bepalen waar en wanneer industriële robots hun taken uitvoeren. Zoals een regisseur een symfonie van muzikanten bestuurt, bestuurt een PLC een "symfonie" van gespecialiseerde robots. Deze robots doen allemaal hun werk in de richting en timing van de PLC om te werken aan een gemeenschappelijk doel, product of voltooid proces.

De eerste PLC's werden eind jaren zestig geïntroduceerd en waren enorm, delicaat en complex. Ze moesten zorgvuldig worden geklimatiseerd en afgeschermd van de hitte, het geluid en de trillingen van een productieomgeving. Ze waren erg moeilijk te programmeren. Toen computers een microprocessorrevolutie doormaakten, deden PLC's dat ook. De huidige PLC's zijn krachtige, veerkrachtige machines die speciaal zijn ontworpen om te werken in een ruwe fabrieksomgeving. Ze hebben een enorm flexibele input/output (I/O) capaciteit en beschikken over gebruiksvriendelijke mens-machine-interfaces (MMI) of grafische gebruikersinterfaces (GUI). Moderne PLC's zijn ook ontworpen met back-upvoedingen en uitzonderlijk stabiele softwarebesturingssystemen om ononderbroken controle over al hun processen te verzekeren.

De voordelen van een PLC zijn aanzienlijk. PLC's zijn gespecialiseerd in het beheer van complexe, gelijktijdige bewerkingen in meerdere fasen. Een PLC kan bijvoorbeeld meerdere assemblagelijnen beheren, alle onderdelen naar verpakkings- en palletiseerrobots leiden, die de juiste onderdelen in de juiste volgorde op een precies tijdstip moeten verpakken om volgens een specifiek schema te worden verzonden. Vervolgens kunnen inefficiënties of fouten worden gedetecteerd door de PLC en worden gerapporteerd aan de gebruiker, die specifieke onderdelen of het hele proces kan herprogrammeren via een gebruiksvriendelijke interface.

Veel bedrijven gebruiken ook 'veiligheids-PLC's' die stand-by blijven totdat er een niet-standaard gebeurtenis plaatsvindt, zoals een noodstop van een lopende band. Een veiligheids-PLC zou dan ingrijpen om de posities, timing en bewegingsrichting van de robots te regelen om te verzekeren dat zij of producten waaraan wordt gewerkt niet worden beschadigd.

Steeds meer moderne industriële robots, zoals die van KUKA, Fanuc en Motoman Robotics, hebben PLC-software en functies die rechtstreeks in de robotbesturing zijn ingebouwd. Deze ingebouwde software is zo ver gevorderd dat kleine groepen robots kunnen werken zonder een afzonderlijke, speciale PLC. Voor kleinschalige of eenvoudige bewerkingen is dit vaak een voordeligere optie dan de aanschaf van een losse PLC. Dit type klant zou de gebruikersinterface van Motoman Robotics, Moto HMITM, kunnen gebruiken. Het beschikt over een oplossing met één station en een gebruiksvriendelijke grafische interface met aanraakscherm om snel en intuïtief de PLC-functies van meerdere moderne robots aan te passen zonder een andere speciale PLC aan te schaffen. Voor klanten die complexe operaties moeten beheren met een groot aantal vergelijkbare eenheden, zoals autoproductie, kan investeren in een PLC een slimme keuze zijn, waarbij de kosten van aanschaf en programmering van de PLC over veel producteenheden kunnen worden gespreid.

RobotWorx is deskundig opgeleid om te helpen bij het beantwoorden van de vraag of een afzonderlijke, toegewijde PLC geschikt is voor uw bedrijf. Zodra die beslissing is genomen, kunnen we u helpen de PLC of industriële robot van de beste kwaliteit uit te rusten die efficiënt aan uw behoeften zal voldoen.