Selecteren van gereedschap aan het einde van de arm

EOA Tooling, ook wel de eindeffector genoemd, is het robotgereedschapscentrum waarin het onderdeel aan het uiteinde van een robotarm in wisselwerking staat met de omgeving. Hulpmiddelen voor het uiteinde van de arm variëren per toepassing en zijn een essentieel onderdeel van een robot. Het selecteren van EOA-onderdelen kan een van de moeilijkste aspecten van automatisering zijn, maar kan gemakkelijker worden gemaakt wanneer u de behoeften van uw eindgebruikers begrijpt.

Stroombronnen

De eerste stap bij het kiezen van EOA-onderdelen is het selecteren van een stroombron. EOAT's kunnen elektrisch, hydraulisch of pneumatisch werken.

Pneumatische krachtbronnen zijn populair in de verpakkingsindustrie vanwege hun verhouding tussen gewicht en vermogen. Ze zijn direct beschikbaar en zijn in staat om krachtige krachten met grote snelheden uit te oefenen. Ze zijn het meest effectief voor het gelijktijdig genereren van kracht en beweging. Pneumatische bronnen hebben enkele nadelen, omdat ze controle en flexibiliteit kunnen missen.

Hydraulische EOAT-krachtbronnen produceren sterke klemkrachten en werken snel. Deze stroombron is echter duur vanwege de grote compressoren die nodig zijn om de vloeistof erin te laten lopen.

Elektronische stroombronnen zijn populair voor toepassingen die matige kracht bij hoge snelheid vereisen. Het is ook de schoonste stroombron, waardoor het ideaal is voor het hanteren van stofgevoelige producten en biedt een groter controlebereik.

Beschikbare voedingen bij RobotWorx

Tooltypes aan het einde van de arm

Na het selecteren van een stroombron, is de volgende stap om te beslissen welk apparaat de beste eindeffector is voor uw toepassing. Enkele populaire opties zijn:

Adaptieve Grijpers - Deze werken goed bij het verpakken en hanteren van consumptiegoederen omdat ze zich automatisch kunnen aanpassen aan het producttype. Ze zijn ook ideaal voor het hanteren van onderdelen met gaten die niet gemakkelijk kunnen worden gemanipuleerd door vacuümgrijpers.

Parallelle EOAT's - Deze zijn perfect voor lastoepassingen met goed gedefinieerde objecten, zoals dozen.

Vacuüm EOAT's - Dit is de meest populaire en meest kosteneffectieve vorm van EOA-gereedschap omdat ze de meeste onderdelen en oppervlakken aankunnen. Ze zijn ideaal voor het hanteren van producten die een lichte aanraking vereisen. Vacuümgrepen zijn veel sterker dan ze lijken, terwijl ze flexibiliteit bieden omdat de luchtdruk kan worden aangepast om de gewenste kracht te bereiken.

Bekijk deze gereedschapsopties voor het uiteinde van de arm die verkrijgbaar zijn bij RobotWorx.

Neem voor meer informatie over gereedschap aan het uiteinde van de arm of een snelle offerte contact op met RobotWorx online of op 877-762-6881.