10 Essentiële Robotcomponenten voor Optimale Prestaties

Elk jaar komen nieuwe robotcomponenten op de markt. Welke zijn geschikt voor u? Hoe blijft u op de hoogte van de trends? Hier zijn de nieuwste typen.

Het nieuwe decennium is aangebroken! Dit betekent een nieuwe set robotcomponenten die op de markt komen. Het betekent ook meer keuze in welke componenten u in uw robotcel kunt gebruiken.

Maar met meer keuze komt meer mogelijkheid voor verwarring. Het is moeilijk te weten welke robotcomponenten het meest belangrijk zijn voor u en voor de bredere robotica-industrie.

Hier zijn 10 robotcomponenten die trends zullen zijn en op uw radar moeten staan…

1. Extra Assen

Traditioneel zijn industriële robots beperkt tot 6 assen of minder. Deze beperking bestaat echter niet meer. Extra assen zijn nu meer dan ooit beschikbaar, wat robotbewerking nog flexibeler maakt.

De toename van assen is ook een trend in de bredere CNC-bewerkingsindustrie. Volgens Xometry's CNC Trends van 2020, zijn er onlangs "verbeteringen in bewerkingshardware en -apparatuur, waardoor [extra assen] meer capabel en betaalbaarder zijn dan ooit." Dit stelt fabrikanten in staat het aantal opstellingen te verminderen en bewerkingskosten te verlagen.

2. Banen en Wielen

Banen en wielen zijn beide specifieke typen extra assen. Ze bieden mobiliteit, wat een van de nieuwste toevoegingen aan industriële robotica is in de afgelopen jaren. Mobiele robots komen in alle vormen en mogelijkheden, variërend van autonome mobiele robots tot industriële robots gemonteerd op mobiele platforms.

Volledige mobiele robots kunnen lastig te programmeren zijn, maar een eenvoudigere optie is om de robot op een enkele as of multi-as baan te monteren, wat relatief gemakkelijk te programmeren is.

3. 3D Visie

Visie is al decennia een belangrijk onderdeel van robotische systemen. Lang was het complex en duur, maar 3D visie is de afgeloten decennium een lange weg gegaan en is nu makkelijker te gebruiken dan ooit.

3D visie is de volgende mijlpaal in robotica. Hoewel er veel systemen beschikbaar zijn, zijn ze nog steeds in een verbeteringsproces om ze gebruiksvriendelijk te maken.

Volgens het RoboGlobal 2019 trends rapport, "ligt 3D visie erop te exploderen" in het komende jaar omdat verschillende nieuwe en gevestigde sensorfabrikanten de technologie blijven verbeteren en de vraag toeneemt.

4. Greifers

Qualcomm's Voorzitter van Robotische Systemen, Henrik Christensen, noemde 2019 "het jaar van de robotgreifer" vanwege vooruitgang in zowel hardware- als softwaregreifertechnologie.

Natuurlijk zijn greifers zeker niets nieuws in robotica. Echter, afgelopen jaar hebben we veel nieuwe greifers en manipulatieapplicaties gezien. Het lijkt niet alsof het zal vertragen. We hebben zelfs innovatieve robotische eind-effectoren gezien die eruitzien alsof ze uit de toekomst komen. Ze maken het mogelijk om een nog breder scala aan objecten te grijpen dan voorheen mogelijk was.

5. Werkzeugen

Werkzeugopties (bijv. boren, frezen, snijden) worden elk jaar beter en beschikbaarder. Dit is een groot voordeel zowel voor fabrikanten die traditionele CNC-machines gebruiken als voor diegenen die robotbewerking gebruiken.

Robotbewerking is een steeds populairstere optie voor fabrikanten. Een robot kan zelfs een CNC-machine overtreffen, met name in termen van hun verhoogde werkruimte, flexibiliteit en betaalbaarheid. De toename in gereedschaptypen en universele spannsystemen betekent dat u een enorme verscheidenheid aan bewerkingsoperaties met zeer weinig moeite kunt bereiken.

6. Cobots

Collaboratieve robots (ook wel cobots genoemd) zijn zeker populair op dit moment. In het afgelopen decennium zijn ze gegaan van "vraagtekende nieuwsgierigheid" naar nu een van de meest besproken typen robots.

Cobots zijn eigenlijk normale industriële robots waaraan veiligheidsmaatregelen zijn toegevoegd om ze veilig te maken om te bedienen rond mensen zonder veiligheidshekwerk.

Er zijn een hoop verschillende cobots van een reeks fabrikanten, waaronder grote namen zoals ABB, Fanuc en KUKA, tot meer gespecialiseerde fabrikanten zoals AUBO, Kinova en Precise. Velen van hen zijn te vinden in onze Robotbibliotheek.

7. Veilige Eind-effectoren

Vervolgend op het onderwerp veiligheid, zijn veiligere eind-effectoren ook aan populariteit winnend. Deze kunnen variëren van eenvoudige vacuümgreifers tot unieke, deformeerbare greifers.

Het doel van veilige eind-effectoren en gereedschappen is niet alleen om veilige operatie rond mensen toe te staan. Velen van hen bieden ook een meer gevoelige aanraking voor het hanteren van zachte objecten, zoals zacht fruit in de voedingsmiddelenverwerkingsindustrie.

8. Lasers

Het idee om een laser aan een robot te geven, kan sommige mensen een science-fiction dystopisch beeld van de toekomst laten voorstellen. Maar in de productie is het gewoon de volgende logische uitbreiding van een CNC-lasersnijder en graveermachine.

Lasermarkering met robots groeit in populariteit door de behoefte aan meer traceerbaarheid van producten, bijvoorbeeld in de automobielindustrie.

Het programmeren van dit type graveerapplicatie is zeer eenvoudig met offline programmering en verschillende typen eind-effectoren kunnen gebruikt worden om verschillende materialen te markeren.

9. Kleine Componenten

Een toenemende trend is nu de afnemende grootte van sommige robots. Er zijn nu robots die tot op microscopische schaal gaan. Al hun componenten zijn even klein, inclusief greifers, ledemoten en motoren.

De kleinste robot in onze Robotbibliotheek is momenteel de Mecademic R3. Het is niet precies microscopisch, maar met een bereik van slechts 330mm, is het best klein voor een industriële robot.

Deze verandering naar kleinere schaal robots suggereert dat mensen zich verplaatsen van de algemene robots uit het verleden. In plaats daarvan lijken ze robots te kiezen die passen bij de grootte die nodig is voor hun specifieke applicatie.

10. Slimme Monitoring

Tot slot is het Internet of Things (IoT) een trend die zeker de robotica gaat veranderen. Slimme monitoring van robots betekent dat ze minder onderhoud nodig hebben en de productiviteit verbetert door downtime te verminderen.

Welke nieuwe componenten u ook kiest voor uw robot, zorg ervoor dat u voorzichtig bent om alleen die te kiezen die uw applicatie echt ten goede komen. Er zijn veel nieuwe componenten!

Welke componenten zou u in de nabije toekomst graag willen zien? Laat het ons weten in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.