Veiligheid Verbeteren: Collaboratieve Robotica in Gevaarlijke Werkplekken

Technologie is in de laatste jaren ver gevorderd en heeft, onder andere, het mogelijk gemaakt om productieprocessen te optimaliseren en te verbeteren en verbeteringen in werkveiligheid te brengen. Een van de grote uitdagingen waar robotica vandaag de dag voor staat, is het verbeteren van werkomgevingen en het bereiken van veilige omgevingen. In het algemeen laat de automatisering van industriële processen toe dat operators veiliger werken, werkomstandigheden verbetert en hen uit gevaarlijke omgevingen haalt.

In deze blog zien we hoe collaboratieve robotica ons toestaat gevaarlijke taken op een geautomatiseerde manier uit te voeren. Dit heeft ervoor gezorgd dat deze processen sneller en veiliger worden uitgevoerd, de risico's voor operators sterk verminderend.

Wat zijn collaboratieve robots?

Collaboratieve robots, ook bekend als 'cobots', zijn geschapen om samen met operators op dezelfde werkplek te werken, zodat het mogelijk was om de voordelen die elk brengt te combineren.

Collaboratieve robots zijn wijdverspreid in fabrieken van alle typen om verschillende taken uit te voeren. Ze zijn een sleutelelement van digitalisering en Industrie 4.0. Collaboratieve robots laten saaie taken automatiseren die geen waarde toevoegen aan het product. Op een of andere manier spelen collaboratieve robots de rol van assistent van de werknemer.

Ze voeren niet alleen traditionele robotische taken uit, maar voegen ook verschillende sensoren toe, zoals camera's, temperatuursensoren, krachtsensoren enz. waardoor veel complexere taken uitgevoerd kunnen worden en die tot nu toe ondenkbaar was om geautomatiseerd te doen. Het betekent, robots worden slimmer.

Voordelen van Collaboratieve Robots

Collaboratieve robots hebben grote voordelen waardoor ze in allerlei omgevingen en voor andere taken die industriële robotica niet kan oplossen, gebruikt kunnen worden.

• Ze hebben geen ingewikkelde elektrische installaties nodig en kunnen aan praktisch elk stopcontact aangesloten worden. Ze zijn gemakkelijk en intuïtief te monteren.
• Ze zijn erg flexibel en kunnen verplaatst worden naar nieuwe taken zonder productieschema's te wijzigen. Ze laten ook toe om programma's te hergebruiken en verschillende taken op dezelfde productielijn te automatiseren.
• Cobot-programmering is erg intuïtief en gemakkelijk te implementeren.
• Cobots kunnen in alle typen industrieën en omgevingen gebruikt worden. Bovendien ondersteunen ze een menigte aan typen eind-effectoren die zich aan elke taak efficiënt en snel aanpassen.
• Ze zijn veilig en laten processen en zware taken automatiseren die letsels veroorzaken en geen waarde aan het proces toevoegen.

Zoals je ziet, hebben collaboratieve robots voordelen die ze geschikt maken voor het automatiseren van veel taken. Onder hen de taken die gevaarlijk en saai voor mensen zijn.

Collaboratieve Robots en Gevaarlijke Taken

Collaboratieve robots kunnen taken aan zich nemen die potentiëel gevaarlijk zijn en mensen in gevaar brengen, hetzij door het hanteren van gevaarlijke onderdelen, werken in harde omgevingen, of letsels door slechte ergonomie. Robotica heeft groot potentieel in dit opzicht, omdat het veiligheid verhoogt. Robots kunnen herhalende en gevaarlijke taken uitvoeren, die niet door mensen uitgevoerd kunnen worden of hoog risico inhoudden. Ze laten ook toe om taken uit te voeren met beperkte ruimte of in extreme omgevingen.

Er zijn nog veel uitdagingen in gevaarlijke omgevingen die de noodzaak genereren om geautomatiseerd te worden, of autonoom uitgevoerd te worden vanwege het risico dat ze inhouden. Hiervoor worden robotische systemen ontwikkeld, zowel volledig autonoom als tele-gebediend.

In de laatste jaren is de vooruitgang van robots gebaseerd op de ontwikkeling van intelligente sensoren, kunstmatige intelligentie en modulaire mechanische systemen. Daarom zijn er volledig autonome robotische systemen die reageren op externe stimuli, obstakels vermijden, trajecten corrigeren, enz. en die in gevaarlijke omgevingen kunnen werken zoals hoge temperatuur gebieden of het hanteren van gevaarlijke objecten. Bijvoorbeeld, hier kun je een project zien waarin het hanteren van messen een zeer hoog risico was voor de operator.

Aan de andere kant zijn er tele-gebediende systemen die de controle van een robot (slaaf) aan een persoon overdragen via haptische invoerapparaten (meester). Momenteel zijn er simulatiesystemen en virtuele realiteit die de voorbereiding van specifieke mechatronische tools en robotische interventies kunnen vergemakkelijken, inclusief herstelscenario's en foutanalysemodus en die toelaten om mensen te trainen die dit type systemen bedienen. Een voorbeeld van tele-gebediende robots kunnen drones of robots zijn die in het medische veld worden gebruikt om operaties uit te voeren.

Autonome Robots in Gevaarlijke Omgevingen

Naast collaboratieve robots, willen we je vertellen over volledig autonome robots. In veel sectoren zoals energie, waar in gevaarlijke omgevingen gewerkt wordt, zoals kerncentrales of petroleumplatforms, is het noodzakelijk reparaties en onderhoud uit te voeren met taken die een potentieel gevaar voor werknemers zijn. In andere gevallen moeten operaties in moeilijk bereikbare plekken uitgevoerd worden die niet door mensen bereikt kunnen worden. Hiervoor worden autonome robots met zeer diverse configuraties gebruikt die in staat zijn om zich in gevaarlijke omgevingen te bewegen en taken uit te voeren die een risico voor werknemers zouden zijn. Deze robots zijn in staat om reparatie- en onderhoudstaken met een hoge graad van precisie en flexibiliteit uit te voeren.

Een van de beroemdste ontwikkelingen van dit type is Spot, de robotische hond van Boston Dynamics, die al in echte omgevingen is gebruikt. Spot is ontworpen om in potentieel gevaarlijke omgevingen gebruikt te worden, zoals het uitvoeren van inspecties bij pompalarm locaties of een chemische gaslek.

Kortom, we hebben gezien dat vooruitgang in robotica het mogelijk heeft gemaakt om taken die een risico voor mensen vormen te automatiseren, ook het werken in gevaarlijke omgevingen toelatend. Deze technologie zal waarschijnlijk in de toekomst nog preciezer en toegankelijker worden.

Wil je robotica in gevaarlijke omgevingen in je Projecten toepassen? Neem contact met ons op!