OnRobot Update Eyes Visiesysteem met One-Shot Multi-Object Detectie en Landmark Calibratie

OnRobot, gevestigd in Odense, Denemarken met VS-kantoor in Irving, Texas, heeft een nieuwe softwareversie uitgerold voor zijn Eyes visiesysteem. De update brengt een suite features die robots in staat stellen objecten sneller en met grotere precisie te identificeren en manipuleren.

De sleutelhighlight is een one-shot multi-object detectiemogelijkheid die de noodzaak voor traditionele leerstappen elimineert. Operators hoeven het systeem alleen te voeden met kleur en grootte parameters, en de camera kan meerdere delen vanuit een enkele afbeelding identificeren en lokaliseren. Dit stroomlijnt inspecties – zoals het controleren van gemoulde delen op short shots of flash – en stelt operators in staat om handmatige inspecties uit te voeren door een deel in zicht van de camera te plaatsen.

Eyes ondersteunt nu 2.5-D visie, wat de robot toegang geeft tot hoogte (Z-as) data naast het X-Y vlak. Het systeem kan een object's pitch en yaw schatten, wat nauwkeurigere pick-and-place operaties op onregelmatig gevormde of geroteerde items mogelijk maakt.

Een andere nieuwe feature is een geautomatiseerd landmark calibratietool die de programmering van mobiele robots vereenvoudigt. Door custom landmarks te definiëren, kan een robot navigeren tussen stations, de aankomst van een geladen kar detecteren, en naadloos overgaan naar pick-and-place routines – allemaal zonder handmatige interventie.

De update stelt gebruikers ook in staat om specifieke werksoorttypen aan te vragen en gripper clearance parameters in te stellen, wat complexiteit vermindert en cyclus tijden verbetert voor mobiele robot implementaties.

OnRobot merkt op dat de verbeteringen gebouwd zijn op klantfeedback en erop gericht zijn om het Eyes systeem de veelzijdigheid te geven om ongestructureerde objecten te sorteren, inspecteren en pick-placen met kleur- en contourdetectie.