Laatste ontwikkelingen in industriële robotica:CoBots

Een van de belangrijkste ontwikkelingen die mogelijk interessant zijn voor kleine en middelgrote fabrikanten op het gebied van industriële robots, is de introductie ongeveer 10 jaar geleden van een subset van industriële robots die collaboratieve robots of "CoBots" worden genoemd.

Wat ze anders maakt dan standaard industriële robots, is dat CoBots speciaal zijn ontworpen om veilig in de buurt van mensen te worden gebruikt. Waarom is dit significant? Nou, meer dan je zou denken. Industriële robots, hoe hightech ze ook lijken, zijn eigenlijk dom. Ze zullen zich verplaatsen naar de plaats en met de snelheid die ze hebben geprogrammeerd om te bereiken, maar als iemand in de weg staat op weg naar hun bestemming, pas dan op! Omdat standaard industriële robots zijn ontworpen voor hoge snelheden en ze werken op hoogspanning (meestal 220V AC), kunnen ze gevaarlijk zijn. Denk aan de laatste keer dat u het beeld van een industriële robot in een echte productieomgeving zag. Waarom denk je dat ze normaal in kooien of achter bewaking staan?

CoBots daarentegen zijn ontworpen om samen met mensen in dezelfde ruimte samen te werken en te werken. Ze zijn doorgaans kleiner, werken op 110V AC (huishoudspanning) en werken iets sneller dan een zeer snelle menselijke werker. De meeste CoBots zijn uitgerust met krachtsensoren, dus als een mens een CoBot in de weg staat, zal de robot onmiddellijk stoppen en menselijk letsel voorkomen. De hoeveelheid gedetecteerde kracht kan worden aangepast, maar kracht kan ook weerstand zijn. De meeste kleine en middelgrote bedrijven hebben niet de ruimte op hun productievloeren om de kooi of afscherming op te nemen die nodig is om mensen te beschermen tegen standaard industriële robots. Omdat CoBots niet bewaakt hoeven te worden en omdat ze een laag voltage hebben, monteren veel fabrikanten hun CoBots op mobiele karren en rijden ze van applicatie naar applicatie over de werkvloer, als de behoeften veranderen. Hoe is dat voor veelzijdigheid?

Last but not least, een van de belangrijkste voordelen die CoBots met zich mee hebben gebracht, is de mogelijkheid om les te geven. Dat wil zeggen, u beweegt de CoBot daadwerkelijk door de bewegingen en stappen die u wilt dat hij uitvoert en slaat die reeks op. Voorbij zijn de dagen dat alleen degenen die bekend zijn met computerprogrammering robots konden programmeren. Het is niet zo dat programmeren is verdwenen als je een robot daadwerkelijk leert waar je hem wilt hebben. Het is alleen zo dat het robotbesturingssysteem op de achtergrond de regels code voor u schrijft.

Andere voordelen van CoBots

Omdat CoBots werken op 110V AC-stroom, kunnen kleine en middelgrote fabrikanten zonder 220V AC CoBots gebruiken zonder dat ze hoogspanningsdalingen hoeven te routeren. Er zijn nog andere voordelen om niet zo snel te hoeven bewegen als standaard industriële robots. Naast veiligheid is een ander gebied het onderhoud. Er zijn verschillen tussen robotfabrikanten, maar de trend is meestal onderhoudsvrij. Individuele verbindingen kunnen indien nodig gemakkelijk worden verwisseld en vervangen. Hierdoor is de downtime minimaal. Menselijke werknemers zien CoBots ook niet als werkzoekenden, maar als coole tools die ze zelf kunnen programmeren en waarmee ze kunnen werken om hun eigen werk gemakkelijker te maken.

Omdat de bewegingen zo levensecht zijn, is het niet ongebruikelijk dat de menselijke tegenhangers hun CoBots een naam geven. Zoals ik al zei, omdat deze robots de neiging hebben om van plaats naar plaats te gaan, afhankelijk van de behoefte, is "Waldo" een van de meest voorkomende namen. Voor bedrijven die geïnteresseerd zijn in het mobiliteitsvoordeel van CoBots, wordt dit ook mogelijk gemaakt door de kleine omvang van CoBot-controllers, wat het resultaat is van technologische verbeteringen en het lage voltage dat nodig is om CoBots van stroom te voorzien. Relatief gezien is de grootte van de meeste standaard industriële robotcontrollers ongeveer zo groot als een slaapzaalkoelkast, terwijl CoBot-controllers ongeveer de grootte hebben van een broodroosteroven.

CoBots:een praktische optie voor zelfs de kleinste fabrikant

Een goed voorbeeld om dit te illustreren zijn contractfabrikanten. Over het algemeen is een contractfabrikant een type fabrikant dat op contractbasis producten bouwt voor andere bedrijven. Hun oplagen zijn korter en de volumes zijn relatief klein. Klinkt bekend? Bovendien hebben contractfabrikanten meestal meerdere klanten. Met zoveel producten waarmee ze te maken hebben, hadden contractfabrikanten historisch gezien de behoefte aan automatisering, maar konden ze de uitgaven nooit financieel rechtvaardigen.“ Ik voer deel 1 voor klant 'A' twee keer per week uit. Ik zou graag een standaard industriële robot gebruiken, maar hij zou daar 3 van de 5 dagen inactief zijn, en als ik deze klant verlies, zal ik die robot misschien een tijdje niet gebruiken, of nooit. Het is moeilijk te programmeren en de man die ik in de eerste plaats de robot had laten programmeren werkt hier niet meer.”

Om alle bovengenoemde redenen zijn CoBots als een soort robot eindelijk zinvol voor overweging door kleine en middelgrote fabrikanten. Vergeleken met standaard industriële robots, wordt de tijd die nodig is om een ​​CoBot operationeel en productief te krijgen vaak gemeten in uren vergeleken met dagen voor standaard robots (hogere spanning, bewaking... enz. om maar een paar redenen hiervoor te noemen).

De belangrijkste belemmeringen voor gebruik door kleine en middelgrote fabrikanten lijken een gebrek aan bewustzijn te zijn dat CoBots, als een nieuw type industriële robot, zelfs bestaan; samen met de neiging om tot de conclusie te komen dat CoBots net als standaard industriële robots moeten zijn - te duur en te complex voor de kleine man. Dergelijke opvattingen zijn achterhaald en u bewijst uzelf waarschijnlijk een slechte dienst door CoBots zo snel als een haalbare optie te beschouwen. CoBots zijn geen vervanging voor standaard industriële robots, maar een opwindende nieuwe subset van industriële robots die versterkend is en een deuropener voor de kleine en middelgrote fabrikant.