Robotgestuurde In-Process Profilering: Precieze Buitendiameter Metingen met Digitale Micrometers

Speler laden ...

Autonetics uit Chapel Hill, Noord-Carolina is een specialist in productie-automatisering, maar chief technology officer Chris Wezyk zegt dat de specialisatie genuanceerder is. Het bedrijf lost automatiseringsuitdagingen op door off-the-shelf apparaten op ongewone manieren te combineren, zegt hij. Deze video toont een voorbeeld – een paar digitale micrometers gekoppeld aan een robot om snelle, nauwkeurige metingen van de buitendiameter-karakteristieken van een gedraaid werkstuk te leveren. De robot (van Kawasaki) veegt simpelweg de lengte van het onderdeel in seconden af om de micrometers (van Micro-Epsilon) duizenden datapunten in seconden te laten verzamelen – data die gebruikt kan worden om automatisch een hoogprecies CAD-model te ontwikkelen. Software geschreven door Autonetics interpreteert de metingen, waardoor de informatie toegepast kan worden op een opvolgende bewerkingspas, onder andere potentiële toepassingen.

Dhr. Wezyk zegt dat de nauwkeurigheid beter is dan men zou verwachten. Robot-positionering is precies, maar een robot wordt doorgaans niet gebruikt voor de allerfijnste positionerings- en meettoepassingen. In deze toepassing zorgt de digitale micrometer echter voor de nauwkeurigheid in de radiale as van het onderdeel, terwijl de locatie van het spindelvlak van de draaibank een bekende waarde is langs de axiale richting van het onderdeel. Deze waarde wordt gebruikt als referentie om de positionering van de robot langs de Z-as van de draaibank te compenseren. Als resultaat is een snelle zwiep door slechts een klein Z-as-bereik genoeg om de robot elke precieze Z-as-locatie te laten oppikken waar de diameter meting bekend moet zijn.

Deze zelfde robot kan ook gebruikt worden om interne kenmerken te inspecteren, zegt hij. Om dit te doen, zou de robot de digitale micrometer set loslaten en een ander apparaat oppikken – waarschijnlijk een array van capacitieve plug-meters die het in staat stelt een reeks binnendiameters te meten.