Cornell AUV Team verbetert productieproces met DATRON

De missie van DATRON is "Het leveren van complete oplossingen met een belofte van kwaliteit en partnerschap die het leven van onze klanten, medewerkers en de gemeenschap om ons heen verrijkt." De afgelopen twee jaar omvatte dat gemeenschapsaspect het produceren van onderdelen voor autonome onderwatervoertuigen (AUV) voor een roboticateam van Cornell University.

Het Cornell AUV-team heeft een lange geschiedenis van RoboSub-competitie met 7 overwinningen.

Machine vs. WaterJet voor AUV-productie

Tijdens de productie van onderdelen voor hun meest recente ontwerpen was het team van mening dat het waterjetproces dat werd gebruikt om ze te maken zowel tijdrovend als minder nauwkeurig was dan ze wilden. Cuyler Crandall, co-lead van het Mechanical Submarine Team legt uit:"De afgelopen drie jaar hadden we de frames gedaan met een waterjet en vervolgens handmatig alle gaten geboord en getapt. Maar de tijd die het nabewerkingen kost, in combinatie met de lossere toleranties van waterstraal, hield het ontwerp van het frame tegen.”

Fusion 360 &DATRON voor AUV-ontwerp en -productie

Gelukkig ontdekte het CUAUV-team tijdens een robotica-evenement DATRON. Crandall zegt:"Ik maakte kennis met DATRON door een alumnus van mijn robotica-team op de middelbare school en hoorde dat ze een aantal onderdelen hadden gemaakt voor een lokaal RoboSub-team." Dit inspireerde het CUAUV-team om samen te werken met DATRON aan onderdeelontwerpen met behulp van de Fusion 360-software van Autodesk. Fusion 360 was ideaal om bestanden en updates in realtime te delen.

De DATRON MLCube hogesnelheidsfreesmachine met DATRON "next" touchscreenbediening.

Nadat onderdelen in Fusion 360 waren ontworpen, werden ze op de DATRON MLCube uit aluminium plaatmateriaal vervaardigd. Het plaatmateriaal werd vastgehouden met een geïntegreerde vacuümtafel met een luchtdoorlatend opofferingsvel tussen het materiaal en de bovenkant van de vacuümtafel. Hierdoor konden meerdere onderdelen uit één plaat worden gesneden, waarbij doorlopende gaten in één opstelling werden gefreesd en van schroefdraad voorzien.

Een geïntegreerde vacuümtafel op de DATRON MLCube biedt bijna 30″ x 40″ werkgebied en maakt het mogelijk om door het materiaal te frezen.

Crandall zegt:“DATRON was bijzonder behulpzaam bij het oplossen van het moeilijkste deel van de bouwcyclus, namelijk het vervaardigen van framedelen voor de voertuigen. Onze tolerantieproblemen werden verlicht door het gebruik van de MLCube en het proces was efficiënter met de vacuümtafels.”

Cornell AUV ontwerpwedstrijd succes!

In totaal besteedt het CUAUV-team elk jaar meer dan 1.000 uur aan interne productie aan hun autonome onderwatervoertuigen. Die inspanningen worden tentoongesteld wanneer het team deelneemt aan AUVSI's International Robosub Competition, die plaatsvindt in de Transdec Naval Facility in San Diego, Californië.

Robosub bestaat uit meer dan 50 teams, die elk hun eigen autonome onderwatervoertuigen (AUV's) ontwerpen en bouwen die autonoom door een reeks taken navigeren, zoals:boeien rammen, gewogen darts laten vallen, torpedo's afvuren en meer. Tot op heden heeft het CUAUV-team deze taken met succes doorlopen om zeven keer tot RoboSub-kampioen te worden gekroond.

Chris Hopkins, Division Manager bij DATRON West zegt:“Het was geweldig om met het CUAUV-team samen te werken. Cuyler komt oorspronkelijk uit ons gebied en hij is erg hands-on en gepassioneerd door produceren en maken. Zelfs met ons dagelijkse werk is het belangrijk om de tijd te nemen om de gemeenschap te helpen en onze bronnen te delen met de volgende generatie makers.”

Het verrijken van de community is niet alleen een gezegde voor DATRON. We werken voortdurend samen met lokale leveranciers en universiteiten en zijn onlangs een samenwerking aangegaan met Autodesk om American Manufacturing vooruit te helpen in de "fabriek van de toekomst" bij MxD in Chicago, IL.

Lees meer over het team van de Cornell University Autonomous Underwater Vehicle (AUV).