DATRON verbetert productie-efficiëntie van Cornell AUV-team

DATRON's missie is "Om complete oplossingen te leveren met een belofte van kwaliteit en partnerschap dat het leven van onze klanten, werknemers en de gemeenschap om ons heen verrijkt." De afgelopen twee jaar omvatte die gemeenschapsaspect het produceren van autonomen onderwater voertuig (AUV) onderdelen voor een Cornell University robotica-team.

Het Cornell AUV-team heeft een lange geschiedenis in de RoboSub-competitie met 7 overwinningen.

Frezen vs. WaterJet voor AUV-productie

Tijdens de productie van onderdelen voor hun meest recente ontwerpen, vond het team dat het waterjetproces dat gebruikt werd om ze te maken, zowel tijdrovend als minder nauwkeurig was dan gewenst. Cuyler Crandall, mede-leider van het Mechanical Submarine Team, legt uit: "De afgelopen drie jaar kregen we de frames via waterjet en boorden en tappen we alle gaten handmatig. Maar de tijd die nabewerking kost, gecombineerd met de grovere toleranties van waterjet, hield het frame-ontwerp tegen."

Fusion 360 & DATRON voor AUV-ontwerp & productie

Gelukkig ontdekte het CUAUV-team op een robotica-evenement DATRON. Crandall zegt: "Ik werd geïntroduceerd bij DATRON door een alumnus van mijn high school robotica-team en leerde dat ze een aantal onderdelen hadden gemaakt voor een lokaal RoboSub-team." Dit inspireerde het CUAUV-team om te collaboreren met DATRON aan onderdeelontwerpen met behulp van Autodesk's Fusion 360-software. Fusion 360 was ideaal voor het delen van bestanden en updates in real-time.

De DATRON MLCube high-speed freesmachine met DATRON "next" touchscreen-besturing.

Zodra de onderdelen in Fusion 360 waren ontworpen, werden ze uit aluminium plaatmateriaal gefreesd op de DATRON MLCube. Het plaatmateriaal werd vastgehouden met een geïntegreerde vacuümtafel met een luchtdoorlatend offerblad tussen het materiaal en de bovenkant van de vacuümtafel. Dit maakte het mogelijk om meerdere onderdelen uit een enkel blad te snijden met doorboringen die in één opstelling werden gefreesd en getapt.

Een geïntegreerde vacuümtafel op de DATRON MLCube biedt bijna 30" x 40" werkgebied en stelt het frezen door het materiaal mogelijk.

Crandall zegt: "DATRON was bijzonder behulpzaam bij het oplossen van het moeilijkste deel van de bouwcyclus, namelijk het produceren van frame-onderdelen voor de voertuigen. Onze tolerantieproblemen werden opgelost door het gebruik van de MLCube en het proces was efficiënter met de vacuümtafels."

Cornell AUV-ontwerp Competitie Succes!

Over het gehele jaar besteedt het CUAUV-team meer dan 1.000 uur aan in-house productie aan hun autonome onderwatervoertuigen. Die inspanningen komen tot uiting wanneer het team deelt neemt aan de AUVSI International RoboSub Competitie die plaatsvindt op het Transdec Naval Facility in San Diego, Californië.

RoboSub bestaat uit meer dan 50 teams, die elk hun eigen Autonome Onderwatervoertuigen (AUV's) ontwerpen en bouwen die autonoom navigeren door een reeks taken zoals: boeien rammen, gewichtsmassa's droppen, torpedo's afvuren, en meer. Tot nu toe heeft het CUAUV-team die taken met succes genavigeerd om zeven keer RoboSub Kampioen te worden.

Chris Hopkins, Division Manager bij DATRON West, zegt: "Het is geweldig geweest om met het CUAUV-team te werken. Cuyler komt uit ons gebied en is erg hands-on en gepassioneerd over productie en maken. Zelfs met ons dagelijkse werk, is het belangrijk om tijd te nemen om de gemeenschap te helpen en onze middelen te delen met de volgende generatie makers."

De gemeenschap verrijken is niet alleen een slogan voor DATRON. We werken continu met lokale leveranciers, universiteiten en hebben recentelijk samengewerkt met Autodesk om de Amerikaanse productie te bevorderen in de "fabriek van de toekomst" bij MxD in Chicago, IL.

Lees meer over het Cornell University Autonomous Underwater Vehicle (AUV) team.