Een goedkope en nauwkeurige klok op basis van GPS

Code

• GPS_SoftwareSerial_Parsing_ilo

GPS_SoftwareSerial_Parsing_iloC/C++

// Testcode voor Adafruit GPS-modules met MTK3329/MTK3339 driver//// Deze code laat zien hoe je in een interrupt naar de GPS-module kunt luisteren// waardoor het programma meer 'vrijheid' heeft - ontleden// wanneer er een nieuwe NMEA-zin beschikbaar is! Krijg vervolgens toegang tot gegevens wanneer// gewenst.//// Getest en werkt uitstekend met de Adafruit Ultimate GPS-module// met MTK33x9-chipset// ------> http://www.adafruit.com/products/746/ / Haal er vandaag nog een bij de Adafruit elektronicawinkel// en help open source hardware &software te ondersteunen! -ada// gewijzigd 01.02.2020 - Ingo Lohs// GPRMC &GPGGA-decoder:https://rl.se/gprmc#include  #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // stel het LCD-adres in op 0x27 voor een display met 16 tekens en 2 regels> 0x3F in mijn geval voor een lcd-display uit 2004 #include #include // Sluit de GPS-voedingspin aan op 5V/ / Sluit de GPS-aardingspin aan op aarde// Sluit de GPS TX (zenden)-pin aan op Digital 8// Sluit de GPS RX (ontvangen)-pin aan op Digital 7// u kunt de pinnummers aanpassen aan uw bedrading:SoftwareSerial mySerial( 8, 7);Adafruit_GPS GPS(&mySerial);// Stel GPSECHO in op 'false' om de echo van de GPS-gegevens naar de seriële console uit te schakelen// Stel in op 'true' als u fouten wilt opsporen en naar de onbewerkte GPS-zinnen wilt luisteren# definieer GPSECHO trueint tijdzone =+1; // Europa/Berlijn (UTC +0100)> NMEA is UTC-georiënteerdvoid setup(){ lcd.init(); lcd.achtergrondverlichting(); // maak verbinding met 115200 zodat we de GPS snel genoeg kunnen lezen en echo zonder tekens te laten vallen // ook uitspugen Serial.begin (115200); vertraging (5000); Serial.println ("Adafruit GPS-bibliotheek basistest!"); // 9600 NMEA is de standaard baudrate voor Adafruit MTK GPS's - sommigen gebruiken 4800 GPS.begin (9600); //> in mijn geval gebruik ik UBLOX 6M:GY-GPS6Mv2 // verwijder commentaar op deze regel om RMC (aanbevolen minimum) en GGA (fix-gegevens) in te schakelen, inclusief hoogte GPS.sendCommand (PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); // verwijder commentaar op deze regel om alleen de "minimaal aanbevolen" gegevens in te schakelen //GPS.sendCommand (PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY); // Voor het ontleden van gegevens raden we aan niets anders te gebruiken dan alleen RMC of RMC+GGA aangezien // de parser zich op dit moment niet druk maakt over andere zinnen // Stel de updatesnelheid in GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); // Updatesnelheid van 1 Hz // Om ervoor te zorgen dat de parseercode goed werkt en tijd heeft om de gegevens te sorteren, en // deze uit te printen, raden we aan om niets hoger dan 1 Hz te gebruiken // Vraag updates over de antennestatus aan, commentaar uit om stil te houden GPS.sendCommand (PGCMD_ANTENNA); vertraging (1000); // Vraag naar de firmwareversie mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);}uint32_t timer =millis();void loop() // herhaal keer op keer {char c =GPS.read(); // als je fouten wilt opsporen, is dit een goed moment om het te doen! if ((c) &&(GPSECHO)) Serial.write(c); // als een zin is ontvangen, kunnen we de controlesom controleren, deze ontleden... if (GPS.newNMEAreceived()) { // een lastig iets hier is als we de NMEA-zin of gegevens afdrukken // we uiteindelijk niet luisteren en andere zinnen opvangen! // dus wees erg op uw hoede als u OUTPUT_ALLDATA gebruikt en probeert om gegevens af te drukken //Serial.println(GPS.lastNMEA()); // dit stelt ook de vlag newNMEAreceived() in op false if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) // dit stelt ook de vlag newNMEAreceived() in op false return; // we kunnen een zin niet ontleden. In dat geval moeten we wachten op een andere } // als millis() of timer rond is, stellen we hem gewoon opnieuw in als (timer> millis()) timer =millis(); // print ongeveer elke 2 seconden de huidige statistieken uit if (millis() - timer> 2000) { timer =millis(); // reset de timer Serial.print("\nTime:"); if (GPS.uur <10) { Serial.print('0'); } Serial.print (GPS.uur, DEC); Serieel.print(':'); if (GPS.minuut <10) { Serial.print('0'); } Serial.print (GPS.minuten, DEC); Serieel.print(':'); if (GPS.seconden <10) { Serial.print('0'); } Serial.print (GPS.seconden, DEC); Serieel.print('.'); if (GPS.milliseconden <10) { Serial.print("00"); } else if (GPS.milliseconden> 9 &&GPS.milliseconden <100) { Serial.print("0"); } Serial.println (GPS.milliseconden); Serial.print("Datum:"); Serial.print (GPS.dag, DEC); Serieel.print('/'); Serieafdruk (GPS.maand, DEC); Serial.print("/20"); Serial.println (GPS.jaar, DEC); Serial.print("Fix:"); Serial.print((int)GPS.fix); Serial.print(" kwaliteit:"); Serial.println((int)GPS.fixkwaliteit); // output naar LCD-scherm lcd.setCursor (5,0); // ,0 =eerste regel in uur =(GPS.uur) + tijdzone; // formatteer GPS.hour UTC naar uw individuele tijdzone als (uur <10) { lcd.print('0'); } lcd.print (uur, DEC); lcd.print(':'); if (GPS.minuut <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.minuut, DEC); lcd.print(':'); if (GPS.seconden <10) { lcd.print('0'); } lcd.print (GPS.seconden, DEC); // output naar LCD-scherm lcd.setCursor (5,1); // ,0 =tweede regel if (GPS.day <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.dag, DEC); lcd.print('.'); if (GPS.maand <10) { lcd.print('0'); } lcd.print (GPS.maand, DEC); lcd.print('.'); lcd.print (GPS.jaar, DEC); if (GPS.fix) { // hebben we een satellietverbinding? zo ja, dan hebben we meer waarden:Serial.print("Locatie:"); Serial.print (GPS.latitude, 4); Seriële.afdruk (GPS.lat); Serieel.print(", "); Seriële.afdruk (GPS.lengtegraad, 4); Serial.println(GPS.lon); Serial.print("Snelheid (knopen):"); Seriële.println(GPS.snelheid); Serial.print("Hoek:"); Seriële.println (GPS.hoek); Serial.print("Hoogte:"); Serial.println(GPS.hoogte); Serial.print("Satellieten:"); Serial.println((int)GPS.satellieten); lcd.setCursor(0,2); // ,2 =derde regel // 1 Knoten =1.852 Kilometer per uur vlottersnelheid =(GPS.snelheid) * 1.852; // Overschakelen van Snelheid/Knoten> Snelheid/km/h //lcd.print("Snelheid km/h:"); lcd.print(snelheid); // Bewertung der Windstärke nach https://de.wikipedia.org/wiki/Windgeschwindigkeit /* Beschreibung - Geschwindigkeit in km/h * Windstille - 0-1 * leiser Zug - 2-9 * leichte Brise - 10-19 * schwache Brise - 20-28 * mäßige Brise - 29-37 * frische Brise - 38-46 * sterkere Wind - 47-56 * Stürmischer Wind - 57-74 * Sturm - 75-83 * schwerer Sturm - 84-102 * Orkan -> 103 */ if (snelheid <=1) {lcd.print(" Windstille");} else if ((snelheid> 1) &&(snelheid <=9)) {lcd.print("leiser Zug");} else if ((snelheid> 9) &&(snelheid <=46)) {lcd.print(" Brise");} else if ((snelheid> 46) &&(snelheid <=56)) {lcd.print(" sterkere Wind ");} else if ((snelheid> 56) &&(snelheid <=74)) {lcd.print(" stuerm. Wind");} else if ((snelheid> 74) &&(snelheid <=83)) { lcd.print(" Sturm");} else if ((snelheid> 83) &&(snelheid <=102)) {lcd.print(" schwerer Sturm");} else if (snelheid> 102) {lcd.print( " Orkan");} else {lcd.print("ohne Bewertung");} lcd.setCursor(0,3); // ,3 =vierde regel lcd.print("Hoehe:"); lcd.print(GPS.hoogte); } }}