u-blox LEA‑6H GPS Module: Arduino & Python Integratie Handleiding

Onderdelen en benodigdheden

	Arduino UNO (of elk Arduino bord met UART-ondersteuning)	×	1
	GPS-ontvanger (u-blox LEA-6H 02 of gelijkwaardig met UART)	×	1
	Jumper wires (standaard)	×	1
	USB-A naar B kabel	×	1

Apps en online diensten

Arduino IDE

Over dit project

Interfacing van een GPS-module (u-blox LEA-6H 02) met een Arduino UNO (of ander Arduino-apparaat) en berekening van breedte- en lengtegraad voor weergave in een Python-applicatievenster.

Stap 1: GPS-module voorbereiden

• Lees de u-blox LEA-6 datasheet zorgvuldig en controleer of je module klopt.
• De meeste modules werken op ~2.7 tot 3.6V – gebruik de Arduino 3.3V pin.
• Alle modules ondersteunen UART-communicatie; dit gebruiken we voor de interface met Arduino.
• Modules hebben standaard micro-female sockets; ik verving deze door 2.54mm jumper wire female sockets (maak eerst een pin-diagram!).
• Nu is de module klaar voor verbinding met Arduino.

LEA-6_DataSheet_(UBX-14044797).pdf

Stap 2: GPS-module met Arduino verbinden

• Tx van GPS (groene draad) → Rx van Arduino
• Rx van GPS (gele draad) → Tx van Arduino
• Identificeer Tx (zender) en Rx (ontvanger) op beide modules (Arduino UNO: Tx pin 0, Rx pin 1).

Let op: Voer maximaal 3.3V (max 3.6V) aan de GPS-module. Lees de handleiding zorgvuldig.

Stap 3: Arduino-programma uploaden voor seriële communicatie

• Code vind je in de GitHub repository: github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
• Lees het README.md bestand.
• Upload de Arduino-code.
• Sluit GPS-pins aan op Arduino.
• Open Serial Monitor in Arduino IDE en observeer de GPS-output (duurt even voor geldige data – houd GPS-module in open ruimte of bij raam).
• Installeer u-center software (zie README).
• Sluit Serial Monitor, open u-center, selecteer de Arduino seriële poort.

Stap 4: Python-code uitvoeren

• Download en configureer Python lokaal.
• Download Python-code om GPS-data via seriële poort te lezen.
• Sluit GPS aan op Arduino en voed.
• Bepaal COM-poort waaraan Arduino verbonden is.
• Draai Python-code, voer COM-poort in.
• Controleer latitude/longitude data.

Code

GitHub Repository: https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Bevat Arduino-code voor microcontroller en Python-code voor interface.

Schema's

GPS en Arduino verbinding afbeeldingen: