Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

Raspoulette-prototype

Hallo allemaal,
Als ik een raspberry pi-wedstrijd zie, besluit ik een prototype te maken van een idee dat ik al een tijdje had, laat me mijn Raspoulette presenteren!
Ik zal proberen uit te leggen hoe je een geweldige Raspoulette maakt !
Raspoulette is een autonoom sluitsysteem op zonne-energie op basis van raspberry pi. Het is gemeen dat Raspoulette de deur van het hok opent als het zonlicht komt en de deur sluit als het weg is. Om energie te besparen zal ik uitleggen hoe je een schemerschakelaar maakt.

Maar eerst en vooral, wat heb je nodig voor dit project:

zonne-onderbreker:
-1 relais 12v dc
-1 LDR
-1 potentiometer 1M
-4 weerstand r1=180k r2=10k r3=100 r4=4.7k
-3 transistor npn (bc547-achtig)
-1 diode

Spanningsregelaar:
-LM7805
-1 grote condensator
-mannelijke micro-usb-pin

Motorcontroller:
-1 L293
-12V DC-motor

Hardware-onderdeel:
-1 grote fles van 10 liter
-1 oude printer om het railsysteem met de motor te nemen
-1 oude boorbatterij
-1 stuk PVC-buis
-Uw Raspberry pi (ik gebruik model B, maar u kunt waarschijnlijk ook model A gebruiken)
-tape
-een stuk hout

Software onderdeel:
-python

Stap 1:Zonne-onderbreker

Voor de onderbreker moeten we een elektrisch onderdeel maken om de framboos op te starten en uit te zetten, en ook een schaalgedeelte om de python-software te starten.

Dit is de uitleg van het elektronische gedeelte:
De eerste transistor zal worden geblokkeerd of niet afhankelijk van de "verdeelbrug" samengesteld door LDR en r1 (180k) + potentiometer. Als er voldoende licht is, geleiden de 3 transistoren en kan de energie door de spoel van het relais gaan en deze activeren.

Als je met de potentiometer speelt, kun je configureren hoe licht je het relais wilt activeren.

En om de software te starten is het heel eenvoudig, typ dit gewoon in de shell:
sudo nano /etc/rc.local
dan kun je op de laatste regel typen:
sudo python /your_file_directory/ Poulerail.py

De volgende keer dat u uw Raspberry aanzet, start de software automatisch

Stap 2:Spanningsregelaar

Raspberry heeft een regelspanning van 5V nodig, daarom gebruiken we LM7805 die deze spanning laat vallen.

Het is de eenvoudigste spanningsregelaar die je kunt vinden. We voegen gewoon een condensator toe om zeker te zijn van een echt goede en zachte stroom.

Hier vindt u de datasheet van de lm7805.

LM7805.pdf350 KB

Stap 3:Motorcontroller

We gebruiken DCmotor  omdat dit de eenvoudigste oplossing is, je hoeft alleen maar de l293 te gebruiken, het is een DC-motorcontroller, niet de goedkoopste, maar gemakkelijk te vinden en efficiënt.

Ik voeg me bij de datasheet als je meer informatie wilt .

In dit geval gebruiken we gewoon pin :
8 :+12V (motor)
2 :Rpi out
7 :Rpi out
1 :enable
16 :+5V (l293)
4, 5, 12, 13:Massa
3:Motor in
6:Motor in

L293d.pdf204 KBVoor meer details:Raspoulette-prototype

Productieproces

  1. AC-commutatormotoren
  2. Simple Pi Robot
  3. Prototype-injectiematrijzen versus productie-injectiematrijzen
  4. Hoe een gelijkstroommotor te controleren?
  5. Wat is prototypen?
  6. Wat is een lineaire motor?
  7. Een inleiding tot de BLDC-motor
  8. Wat is een reductiemotorreductor?
  9. Wat is een servomotor?
  10. Wat is servomotorreductor?
  11. Motorstartmotor begrijpen