Servomotoren Uitgelegd: Hoe Ze Werken en Waarom Ze Belangrijk Zijn

Ongetwijfeld houden kinderen van speelgoed. Ze spelen met speelgoedauto's, treinen, dieren en poppen. Speelgoed geeft kinderen niet alleen een plezierige tijd, maar ook een kans om hun intelligentie te ontdekken en te ontwikkelen. Sommige van deze speelgoederen kunnen bewegen en grappige trucjes doen als batterijen worden gegeven. Meeste mensen denken dat het de elektriciteit is die de truc doet. Echter, er is meer aan elektriciteit dan aan de ogen voldoet. Het blijkt dat elektriciteit slechts één deel van de vergelijking is om het speelgoed te laten bewegen, een ander vitaal deel is een apparaat genaamd de motor. Een motor is een uniek apparaat dat de capaciteit heeft om elektrische energie om te zetten in mechanische energie. Deze dagen worden motoren niet alleen op speelgoed toegepast, maar ook op veel industriële apparatuur. Net als in speelgoed, kunnen motoren helpen om industriële apparatuur te voeden en te bewegen. Een type daarvan is het onderwerp van vandaag: de servomotor.

Wat Is Een Servomotor?

Een servomotor is een type motor die in staat is om met grote precisie te draaien. Het is gebruikelijk dat de servomotor gebouwd is met een besturingscircuit, dat feedback geeft over de huidige positie van de motoras. Het is precies deze feedback die de servomotoren in staat stelt om met zulke grote precisie te draaien. De servomotor gebruikt een techniek genaamd het servomechanisme. Het kan gebruikt worden om een object op een specifieke afstand en hoek te laten draaien.

Als een gemotiveerd is door een DC voeding, dan heet het een DC servomotor. In tegenstelling, als het aangedreven wordt door een AC gemotoriseerde motor, heet het een AC servomotor. De tandwielrangschikking van de servomotoren heeft mensen in staat gesteld om het hoge koppel servomotor in relatief kleine en lichtgewicht pakketten te compacteren. Dergelijke kenmerken hebben de servomotor in staat gesteld om te worden geadopteerd voor toepassingen zoals de speelgoedauto, helikopters en vliegtuigen, en robotica.

Wat Is Servomechanisme?

Omdat we het servomechanisme eerder noemden, laten we nu het servomechanisme bespreken. In de regeltechniek kan servomechanisme worden gezien als een automatische apparatuur die de techniek van foutdetecterende negatieve feedback adopteert om de actie van het mechanisme te wijzigen. Om het servomechanisme te laten werken, is er een ingebouwde encoder of ander positie feedback mechanisme, die toegepast worden op verplaatsingsgecontroleerde toepassingen. Met de hulp van de encoder of het positie feedback mechanisme, kan het servomechanisme nu ervoor zorgen dat de uitvoer het gunstige effect bereikt.

Hoe Werken Servomotoren?

Omdat we de basisbegrip van servomechanisme hebben, kunnen we nu praten over hoe de servomotoren hun functie uitvoeren. Binnen servomotoren zitten apparaten zoals de motor, de potentiometer, de tandwielassemblage, en het besturingscircuit. Een servomotor fungeert als onderdeel van een gesloten lus systeem. De servomotoren kunnen het koppel en de snelheid leveren zoals vereist door een servocontroller die een feedbackapparaat gebruikt om de lus te sluiten. Het feedbackapparaat heeft de capaciteit om informatie zoals de stroom, de snelheid, of de positie aan de servocontroller te geven. De servocontroller zal dan de motoractie aanpassen afhankelijk van de gecommandeerde parameters.

AC Servomotoren vs. DC Servomotoren

De twee woorden AC en DC zijn beide afkortingen. AC betekent wisselstroom, en DC betekent gelijkstroom. Zowel de wisselstroom als de gelijkstroom servomotoren gebruiken de elektrische stroom om de magnetische velden te produceren die draaien. Deze actie zal ook de rotatie mechanische kracht produceren in een apparaat genaamd de ankerspoel (armature), die gelegen is op de loper of stator rond de as. Het is erg gebruikelijk voor verschillende typen motoren om dit zelfde proces te gebruiken om de elektrische energie om te zetten in krachtige bursts van kracht en omgekeerd de gegenereerde kracht te gebruiken om dynamische niveaus van snelheid of kracht te leveren.